Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 402

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Informaciones de
secuencia
dependientes del
comando
Tabla 6-33 Informaciones de secuencia dependientes del comando
Informa. de secuencia
Número de secuencia
Posición
Velocidad
Corrección de acelera.
Corrección de decelera.
Orden
Parámetro de comando
Modo
S
Identificadores
– INHIBIR SE-
CUENCIA
S
1)
Modo Posicionar
– ABSOLUTO
– RELATIVO
2)
– ABS_POS
2)
– ABS_NEG
S
Avance de secuencia
– FIN
– SEGUIR CON PARO
– SEGUIR AL VUELO
– SIGUIENTE EXTERNO
Nota:
S
1) Sólo se puede indicar 1 información alternativa
S
2) Sólo posible para eje giratorio con dispositivo corrector de módulo
S
x: Esta información debe indicarse para este comando
S
+: Esta información puede indicarse
S
–: Esta información no es de relevancia
6-402
La siguiente tabla muestra, para cada comando, cuáles son las infor-
maciones de secuencia mínimas que se deben facilitar con este co-
mando.
Informa. de secuencias necesarias en función del comando
P00806:4 x x
P00816:4 x –
P0082:64 x x
P0083:64 x x
P0084:64 x x
P0085:64 POSICIONAR
MARCHA SINFÍN_POS
P0086:64 – –
P0087:64
+ +
x –
x –
x –
x –
1)
x x
x –
x –
x x
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
x x x x
– – – –
x – – –
x – – –
x – – –
MARCHA SINFÍN_NEG
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
ACOPLAMIENTO_CON (a partir de SW 4.1)
ACOPLAMIENTO_DES (a partir de SW 4.1)
– x x x
+ + + +
– – – –
– – – –
– – – –
– – – –
x x – x
– x – x
– – – x
x x – –
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01 06.04
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– x – –
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– x – –
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TOPE FIJO
x x – –
+ + + +
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