Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 657

03.01 04.05
Filtro
75
con-
FIPO
signa
x
74
IPO
pos.
PT
1
Modelo
Modelo
Compensación del
juego
Nº señal Nombre de la señal
70 Salida regulador de posición
71 Velocidad de mando anticipativo
72 Error de regulación en entrada reg. de posición
73 Posición real
74 Consigna de posición
75 Valor de consigna de velocidad IPO
76 Error seguimiento
77 Error de seguimiento modelo dinámico
Fig. 7-5 Señales de medición en el lazo de regulación de posición
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
7 Tratamiento de fallos y alarmas / diagnóstico
Mando
anticipativo vel.
72
Filtro
simetriz.
Mando anticip.
vel. giro
–
–
–
x
cons, ber
77
–
7.3 Funciones de puesta en marcha
71
70
Reg. de
Reg.
velocidad
pos.
n
de giro
73
Vigil. dinámica de
error de
seguimiento
76
x
real real
+
7-657
7