Modo De Funcionamiento Regulación De La Velocidad (Profile Velocity Mode) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones
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Ver también para CMMS-AS:
- Manual de usario (248 páginas) ,
- Manual de instrucciones (186 páginas) ,
- Manual del usuario (87 páginas)
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Modos de funcionamiento
Mediante una nueva sincronización es posible continuar con la interpolación, ya que el controlador de
motor debe ponerse de nuevo en el estado OPERATION_ENABLED y como consecuencia se borra el bit
ip_mode_active.
6.5
Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad (Profile Velocity
Mode)
6.5.1
Resumen
El funcionamiento con regulación de velocidad (Profile Velocity Mode) contiene las siguientes
subfunciones:
– Generación de valor nominal por el generador de rampas
– Detección de la velocidad mediante el transductor angular por diferenciación
– Regulación de la velocidad con señales adecuadas de entrada y salida
– Limitación del valor nominal del par (torque_demand_value)
– Supervisión de la velocidad nominal (velocity_actual_value) con la función de ventana/umbral
El significado de los parámetros siguientes está descrito en el capítulo Posicionamiento (Profile
Position Mode): Profile_acceleration, profile_deceleration, quick_stop.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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