Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp); Intercambio De Datos En Devicenet - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

2. Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
2. Perfil de Festo para manipulación y
posicionamiento (FHPP)
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de
manipulación y posicionamiento, el „Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)"
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Para ello define ampliamente lo siguiente para el usuario
• modos de funcionamiento,
• estructura de datos I/O,
• objetos de parámetro,
• control secuencial.
Comunicación del bus de campo
Selección de registro
1
2
....
n
Tabla 2.1 Principio del FHPP
2.1

Intercambio de datos en DeviceNet

DeviceNet ha sido desarrollado por Rockwell Automation y la ODVA (Open DeviceNet
Vendor Association) como estándar de bus de campo abierto basado en el protocolo CAN.
DeviceNet forma parte de las redes basadas en protocolos CIP. El protocolo CIP (Common
Industrial Protocol) constituye la capa de aplicación de DeviceNet y establece el
intercambio de
• mensajes explícitos con prioridad baja, p. ej. para configuración o diagnosis,
• mensajes I/O, p. ej. datos de proceso de tiempo crítico.
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a
Tarea directa
Posición Velocidad
···
Par
···
Parametrización
Acceso libre a
todos los
parámetros
- De lectura y
de escritura
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