2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Este parámetro debe parametrizarse solamente con las funciones de vigilancia de movimientos integradas en el
accionamiento (p9601.2 =1).
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9501, p9531, p9601
Nota:
La selección del límite de velocidad real se realiza a través de entradas de seguridad (SGE).
En el caso de la selección SOS o una STOP A ... D se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
p9534[0...1]
SI Motion SLP (SE) Valores límite superiores (Control Unit) / SI Mtn SLP Lím s
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-2147000.000 [mm]
Descripción:
Ajusta los límites superiores para la función "Limitación segura de posición" (SLP).
Índice:
[0] = Valor límite SLP1 (SE1)
[1] = Valor límite SLP2 (SE2)
Dependencia:
Ver también: p9501, p9535, p9562
Ver también: C01715
Nota:
Para el ajuste de estos límites es aplicable:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9534[x] debe estar en un margen de desplazamiento válido (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
p9534[0...1]
SI Motion SLP (SE) Valores límite superiores (Control Unit) / SI Mtn SLP Lím s
SERVO (Safety gir),
Modificable: C2(95)
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
-2147000.000 [°]
(Safety gir)
Descripción:
Ajusta los límites superiores para la función "Limitación segura de posición" (SLP).
Índice:
[0] = Valor límite SLP1 (SE1)
[1] = Valor límite SLP2 (SE2)
Dependencia:
Ver también: p9501, p9535, p9562
Ver también: C01715
Nota:
Para el ajuste de estos límites es aplicable:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9534[x] debe estar en un margen de desplazamiento válido (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
1896
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147000.000 [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147000.000 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2822
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100000.000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2822
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100000.000 [°]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852