Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1507

Nota: La longitud de la tabla utilizada se ajusta mediante p5252.
Este ajuste solo es válido con p5250.1 = 1.
r5263 Compensación de pulsaciones de par Palabra de estado / Comp_puls_par ZSW
SERVO
Modificable: -
(Comp_puls_par),
Tipo de datos: Unsigned16
SERVO_AC
Grupo P: Regulación
(Comp_puls_par),
No en motor tipo: -
SERVO_I_AC
(Comp_puls_par)
Mín:
-
Descripción: Visualiza la palabra de estado para la compensación de pulsaciones de par.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependencia: Ver también: p5250, p5252, p5253, r5255, p5260
p5265[0...n] Errores de posición periódicos Compensación Amplitud 1 / Err pos Cmp Ampl 1
SERVO Modificable: U, T
(Comp_puls_par),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Comp_puls_par),
No en motor tipo: -
SERVO_I_AC
(Comp_puls_par)
Mín:
0.0
Descripción: Amplitud para la compensación de errores de posición periódicos en impulsos finos para el error con un periodo
senoidal por vuelta mecánica.
El valor se determina durante la identificación de los datos del motor (p1960).
Dependencia: Ver también: p5250, p5266
Nota: Requisitos:
- Módulo de función "Compensación de pulsaciones de par" activado (r0108.22 = 1).
- Identificación de datos del motor realizada con adopción (p1959.0 = 1, p1960 = 1).
- Compensación de errores de posición periódicos activada (p5250.2 = 1).
- Encóder con información de posición absoluta (marca cero inequívoca, marcas cero codificadas por distancia,
encóders absolutos, resólver de 1 polo).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Compensación con tabla externa activa
Tabla interna disponible
Compensación dependiente del sentido
activa
Cálculo módulo necesario
Posición absoluta desde marca cero
Posición absoluta perdida tras POWER ON Sí
Tabla interna desconectada por error
Compensación de errores de posición
periódicos activa
Aprendizaje lento activo
Al menos un índice de tabla aprendido
Posición absoluta disponible
Posición absoluta con módulo disponible
Releer datos integrados en el motor
Tabla sentido del movimiento negativo
activa
Lectura de datos integrados en el motor
lanzada
Compensación en función de la carga
activa
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
20000.0
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.0
FD
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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