Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1722

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p8715[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 6 / Mapeado RPDO 6
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1605 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
p8716[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 7 / Mapeado RPDO 7
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1606 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
p8717[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 8 / Mapeado RPDO 8
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1607 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852