2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r8680[0...36]
CAN Diagnosis Hardware / Diagnóstico HW
CU_S120_PN (CAN),
Modificable: -
CU_S150_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned16
CU_S120_DP (CAN),
Grupo P: Comunicación
CU_S150_DP (CAN)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza los registros del controlador CAN C_CAN:
Register, Message Interface Register y Message Handler Register. referidos al protocolo CAN.
Índice:
[0] = Control Register
[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
[9] = Interface 1 Mask 1 Register
[10] = Interface 1 Mask 2 Register
[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register
[12] = Interface 1 Arbitration 2 Register
[13] = Interface 1 Message Control Register
[14] = Interface 1 Data A1 Register
[15] = Interface 1 Data A2 Register
[16] = Interface 1 Data B1 Register
[17] = Interface 1 Data B2 Register
[18] = Interface 2 Command Request Register
[19] = Interface 2 Command Mask Register
[20] = Interface 2 Mask 1 Register
[21] = Interface 2 Mask 2 Register
[22] = Interface 2 Arbitration 1 Register
[23] = Interface 2 Arbitration 2 Register
[24] = Interface 2 Message Control Register
[25] = Interface 2 Data A1 Register
[26] = Interface 2 Data A2 Register
[27] = Interface 2 Data B1 Register
[28] = Interface 2 Data B2 Register
[29] = Transmission Request 1 Register
[30] = Transmission Request 2 Register
[31] = New Data 1 Register
[32] = New Data 2 Register
[33] = Interrupt Pending 1 Register
[34] = Interrupt Pending 2 Register
[35] = Message Valid 1 Register
[36] = Message Valid 2 Register
Nota:
Los diversos registros del controlador C_CAN están descritos en "C_CAN User's Manual".
p8684
Estado tras arranque CAN NMT / NMT est tras arr
CU_S120_PN (CAN),
Modificable: T
CU_S150_PN (CAN),
Tipo de datos: Integer16
CU_S120_DP (CAN),
Grupo P: -
CU_S150_DP (CAN)
No en motor tipo: -
Mín:
4
Descripción:
Ajusta el estado CANopen NMT que está activo después de arrancar.
Valor:
4:
5:
127:
1716
Stopped
Operational
Pre-Operational
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
127
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
127
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852