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Ctrl anticipativo de la inercia Tiempo de modificación Inercia / Ctrl_ant_J t_mod_J
SERVO (Estim_J/OBT,
Modificable: U, T
Estimador J, Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación
(Estim_J/OBT,
No en motor tipo: REL
Estimador J, Lin),
SERVO_I_AC
Mín:
(Estim_J/OBT,
10.00 [ms]
Estimador J, Lin)
Descripción:
Ajusta el tiempo de modificación para la inercia en el control anticipativo de inercia.
Los valores más pequeños indican que son posibles las modificaciones rápidas.
Con un valor superior se filtra con más intensidad el valor estimado.
Dependencia:
Ver también: p1400, p1560, p1562
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Ctrl anticip. momento inercia Tiempo de modif. Momento inercia / Ctrl_ant_J t_mod_J
SERVO (Estim_J/OBT,
Modificable: U, T
Estimador J),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR
Grupo P: Regulación
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_AC
(Estim_J/OBT,
Mín:
Estimador J),
10.00 [ms]
VECTOR_AC
(Estim_J/OBT),
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT,
Estimador J),
VECTOR_I_AC
(Estim_J/OBT)
Descripción:
Ajusta el tiempo de modificación para el momento de inercia en el control anticipativo del momento de inercia.
Los valores más pequeños indican que son posibles las modificaciones rápidas.
Con un valor superior se filtra con más intensidad el valor estimado.
Dependencia:
Ver también: p1400, p1560, p1562
p5320
Determinación del momento de inercia Selección / M_inerc Selec
SERVO
Modificable: U, T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Integer16
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
0
Descripción:
Para determinar el momento de inercia se entrega una señal de ruido en el accionamiento.
Activación de la determinación de la inercia.
Rel. a p5320 = 1:
La determinación de la inercia se ha iniciado.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
El requisito para la función "Determinación de la inercia" es que esté activado el módulo de función "Estimador de
inercia" (r0108.10).
La función "Determinación de la inercia" solo puede seleccionarse en el tipo de regulación "Servo" con encóder en
motor.
Para que la "Determinación de la inercia" funcione sin errores, el motor debe estar en marcha. Dado el caso, antes
se necesitará identificar el motor (p1900 y siguientes).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Inactivo
Iniciar medición de inercia
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
5000.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
5000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
500.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
500.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
1533