Nota:
Posibles combinaciones de bits:
Bit 1, 0
= 0, 0 --> Función no activa
= 0, 1 --> Cálculos cíclicos de los coeficientes sin control anticipativo del momento de inercia (puesta en marcha)
= 1, 0 --> Control anticipativo del momento de inercia activado (sin cálculos cíclicos de los coeficientes)
= 1, 1 --> Control anticipativo del momento de inercia activado (con cálculos cíclicos de los coeficientes)
Rel. a bit 00:
Activación de los cálculos para los coeficientes constantes y lineales del control anticipativo del momento de inercia.
Los resultados se escriben en los parámetros (p5312, p5313, p5314, p5315).
Rel. a bit 01:
Activación del control anticipativo del momento de inercia.
El momento de inercia se calcula a partir del par de carga medido actualmente y de los coeficientes almacenados
(p5312, p5313, p5314, p5315).
r5311[0...n]
Control anticipativo del momento de inercia Palabra de estado / Ctrl_ant_J ZSW
VECTOR
Modificable: -
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC
Grupo P: Motor
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la palabra de estado para el control anticipativo del momento de inercia.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
Dependencia:
Para la función "Control anticipativo del momento de inercia" debe estar activado el módulo de función "Estimador
del momento de inercia" (r0108.10).
Ver también: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315
p5312[0...n]
Control anticipativo del momento de inercia lineal positivo / Estim_J lin pos
VECTOR
Modificable: U, T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC
Grupo P: Motor
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-340.28235E36 [s²]
Descripción:
Ajusta el coeficiente lineal del control anticipativo del momento de inercia en sentido positivo con el estimador del
momento de inercia activado.
El momento de inercia estimado resulta de la siguiente fórmula:
Momento de inercia (J) = coeficiente lineal (p5312) * par de carga + coeficiente constante (p5313)
Dependencia:
Para la función "Control anticipativo del momento de inercia" debe estar activado el módulo de función "Estimador
del momento de inercia" (r0108.10).
Ver también: p5310, r5311, p5313, p5314, p5315
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Existen nuevos puntos de medida
Cálculo de nuevos parámetros en curso
Control anticipativo del momento de inercia
activo
Cálculo de coeficientes positivos finalizado
Cálculo de coeficientes negativos finalizado Sí
Escritura de resultados en parámetros en
curso
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: CALC_MOD_ALL
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
340.28235E36 [s²]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000000 [s²]
FD
-
-
-
-
-
-
1531