Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1509

p5271[0...n] Configuración ajuste online / One Button Tuning / Ao OBT Config
SERVO (Estim_J/OBT, Modificable: T
Lin), SERVO_AC
Tipo de datos: Unsigned16
(Estim_J/OBT, Lin),
Grupo P: -
SERVO_I_AC
No en motor tipo: REL
(Estim_J/OBT, Lin)
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para el ajuste online / One Button Tuning.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependencia: Ver también: p5272, p5273, r5274, p5275
Nota: Rel. a bit 00:
En caso de haber diferencias grandes entre la masa del motor y la de carga, o si la dinámica del regulador es
reducida, el regulador P funciona como regulador PD en el circuito de regulación de posición. De este modo
aumenta la dinámica del regulador de posición.
Esta función solo debería ajustarse estando activado el control anticipativo de velocidad lineal (bit 3 = 1) o el control
anticipativo de fuerza (bit 4 = 1).
Rel. a bit 01:
Las ganancias de regulador se reducen automáticamente si la velocidad lineal es baja para evitar ruidos y
oscilaciones en parada.
Rel. a bit 02:
La masa de carga estimada se tiene en cuenta para la ganancia del regulador de velocidad lineal (ver p5273).
Rel. a bit 03:
Activación del control anticipativo de velocidad lineal en el posicionador simple (EPOS).
Rel. a bit 04:
Activación del control anticipativo de fuerza en el posicionador simple (EPOS).
Rel. a bit 05:
La aceleración máxima (p2572) y la deceleración máxima (p2573) en el posicionador simple (EPOS) se calculan con
ayuda de la masa estimada. Esto solo se lleva a cabo una vez, al setear el bit.
Requisitos:
Los impulsos para el accionamiento están bloqueados y la masa se ha calculado previamente.
Rel. a bit 06:
La ganancia del regulador de velocidad lineal ajustada en p1460 no se modifica al calcular los datos del regulador.
Rel. a bit 07:
Activación del control anticipativo de tensión.
p5271[0...n] Configuración ajuste online / One Button Tuning / Ao OBT Config
SERVO Modificable: T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned16
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para el ajuste online / One Button Tuning.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Regulador PD con gran inercia de carga
Reducir la ganancia con velocidades bajas
Adaptación de carga Kp
Ajustar control anticipativo de velocidad
Activar control anticipativo de par
Ajustar aceleración máxima para
posicionador simple
No modificar Kp
Ajustar control anticipativo de tensión
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 1100 bin
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 1100 bin
FD
-
-
5045
5045
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-
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