Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1710

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU_S120_PN (CAN), Modificable: -
CU_S150_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned32
CU_S120_DP (CAN),
Grupo P: Comunicación
CU_S150_DP (CAN)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza el identificador (Client/Server y Server/Client) del canal SDO.
Índice: [0] = COB-ID del cliente al servidor
[1] = COB-ID del servidor al cliente
Dependencia: Ver también: p8612
Nota: Equivale al objeto CANopen 1200 hex.
SDO: Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU_S120_PN (CAN), Modificable: U, T
CU_S150_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned32
CU_S120_DP (CAN),
Grupo P: -
CU_S150_DP (CAN)
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Visualiza el Pre-defined Error Field del nodo CAN.
Incluye la cantidad total de errores aparecidos, la cantidad de errores aparecidos por accionamiento y los errores en
orden cronológico.
Los primeros 16 bits representan el código de error de CANopen y los segundos 16 bits el código de error
SINAMICS.
El índice 1 muestra la misma estructura, pero en los segundos 16 bits figura la ID del Drive Object en lugar del
código de error SINAMICS.
Código de error CANopen:
0000 hex: Ningún error presente.
8110 hex: Alarma A08751 presente.
8120 hex: Alarma A08752 presente.
8130 hex: Alarma A08700(F) con valor de alarma = 2 presente.
1000 hex: Error genérico 1 presente (como mínimo un fallo fuera del rango 8700 ... 8799).
1001 hex: Error genérico 2 presente (como mínimo una alarma en el rango 8700 ... 8799 excepto A08751, A08752,
A08700).
Escribiendo el valor 0 en el índice 0 se confirman todos los objetos de accionamiento. Tan pronto como se confirma
un fallo o se elimina una alarma, éstos se borran de la lista de fallos.
1710
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF 1000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852