2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p8733[0...3]
CAN Transmit Mapping para TPDO 4 / Mapeado TPDO 4
SERVO (CAN),
Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción:
Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
Índice:
[0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota:
Equivale al objeto CANopen 1A03 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p872x
como no válido.
p8734[0...3]
CAN Transmit Mapping para TPDO 5 / Mapeado TPDO 5
SERVO (CAN),
Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción:
Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Índice:
[0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota:
Equivale al objeto CANopen 1A04 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p872x
como no válido.
p8735[0...3]
CAN Transmit Mapping para TPDO 6 / Mapeado TPDO 6
SERVO (CAN),
Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción:
Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Índice:
[0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota:
Equivale al objeto CANopen 1A05 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p872x
como no válido.
1728
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9208, 9210
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852