Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1412

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p4404 TM41 Emulación de encóder Opciones regulador / Emul_enc Opc reg
TM41 Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la opción del regulador para la emulación del encóder incremental en el Terminal Module 41 (TM41).
p4404.0 = 1:
Regulación con error de seguimiento mínimo (control anticipativo activo) para posición síncrona y emulación de
marca cero síncrona.
p4404.1 = 1:
En encóders TTL el comportamiento del regulador mejora a velocidades lentas.
p4404.0 = p4404.1 = 0
Regulación con error de seguimiento fijo en el tiempo.
Campo de bits: Bit
00
01
Nota: Este parámetro sólo tiene efecto en el modo de operación "SINAMICS" (p4400 = 1).
p4408 TM41 Emulación de encóder Nº de impulsos encóder maestro / TM41 Enc Nº imp
TM41 Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción: Los parámetros p4408 y p4418 definen el formato de la consigna de posición para el TM41 (CI: p4420).
Ambos parámetros p4408 y p4418 del TM41 deben estar ajustados como los parámetros p0408 y p0418 del
encóder interconectado en la entrada de conector p4420. La marca cero se emite correctamente sólo si se cumple
esta condición.
Con p4408 = 0 es aplicable:
Los parámetros p0408 y p0418 adoptan adicionalmente la función de p4408 y p4418.
p4418 TM41 Emulación de encóder Resolución fina encóder maestro / TM41 Res fina
TM41 Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned8
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
2
Descripción: Los parámetros p4408 y p4418 definen el formato de la consigna de posición para el TM41 (CI: p4420).
Ambos parámetros p4408 y p4418 del TM41 deben estar ajustados como los parámetros p0408 y p0418 del
encóder interconectado en la entrada de conector p4420. La marca cero se emite correctamente sólo si se cumple
esta condición.
Con p4408 = 0 es aplicable:
Los parámetros p0408 y p0418 adoptan adicionalmente la función de p4408 y p4418.
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Nombre de señal
Control anticipativo
Control anticipativo con adaptación para
encóder TTL
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Activo
Activo
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16384
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
18
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0001 bin
Señal 0
Inactivo
Inactivo
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9674, 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
11
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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