Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1420

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: El protocolo serie de un encóder absoluto entrega la posición con una cierta resolución (p. ej., 100 nm).
La resolución se calcula a partir de p0407/p4630.
p4631[0...n] Recorrido cilíndrico por vuelta del encóder / x_cil por vta
HLA
Modificable: C2(1, 4)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
0 [µm]
Descripción: Ajusta la conversión de un movimiento giratorio en un movimiento lineal en accionamientos hidráulicos.
El valor se corresponde con el recorrido en µm en una vuelta del encóder.
Nota: En caso de accionamiento lineal (r0108.12 = 1) con encóder giratorio (p0404.0 = 0), este factor determina la
conversión de la información del encóder para el movimiento lineal de la regulación de la velocidad lineal.
p4635[0...n] Encóder Factor de normalización Aceleración / Factor norm acel
SERVO, VECTOR, Modificable: T
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-340.28235E36 [1/s²]
Descripción: Ajusta el factor de normalización para los valores de aceleración 1 a 3.
El valor ajustado indica la aceleración con el valor de sensor 32767.
r4636[0...2] CO: Encóder Valor de aceleración 1 / Aceleración 1
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
- [1/s²]
Descripción: Visualiza el primer valor de aceleración que se transfiere a través del telegrama DQ ampliado.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
r4637[0...2] CO: Encóder Valor de aceleración 2 / Aceleración 2
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
- [1/s²]
Descripción: Visualiza el segundo valor de aceleración que se transfiere a través del telegrama DQ ampliado.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
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Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967295 [µm]
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: 39_1
Escalado: -
Máx:
340.28235E36 [1/s²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 39_1
Escalado: p2007
Máx:
- [1/s²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 39_1
Escalado: p2007
Máx:
- [1/s²]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [µm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000 [1/s²]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/s²]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/s²]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852