Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1833

p9311 Ciclo medida del valor real (Motor Module) SI Motion / Cicl rea MM SI Mtn
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.0000 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de ciclo de la medida del valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encóder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la máxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga de la
Control Unit para la medida segura del valor real.
- La máxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparición de fallos en la medida segura del valor
real se visualiza en r9730.
- El ajuste 0 ms se utiliza como tiempo de ciclo para la medida del valor real del ciclo de PROFIBUS isócrono; en
funcionamiento no isócrono se utiliza 1 ms.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan sin encóder:
- El ciclo de medida del valor real debe ajustarse igual que el ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
En el caso de SINAMICS S120M se aplica lo siguiente:
Solo es posible ajustar p9311 = 0 o 2 ms (el valor 0 se adopta internamente como 2).
Dependencia: Ver también: p0115, p9300, p9511
Ver también: F01652
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: Este parámetro sólo está activo en las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos (p9801.2
= 1).
El ciclo de vigilancia de p9300 debe ser un múltiplo entero de este parámetro.
En las funciones de vigilancia de movimiento con encóder, el tiempo de ciclo de la medida del valor real debe ser un
múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad y debe ser al menos 4 veces más mayor que éste. Se
recomienda un factor de al menos 8.
El tiempo de ciclo de la medida del valor real no debería tener ajustado un valor superior a 8 ms.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9312 SI Motion Elegir funciones seguras sin selección (MM) / SI Mtn sin Sel MM
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción: Ajusta las funciones seguras sin selección.
Las funciones seguras sin selección se habilitan con p9601.5/p9801.5.
Con este parámetro se pueden elegir las vigilancias de movimientos individuales (p. ej., SLS, SDI positivo, SDI
negativo) que deben estar permanentemente seleccionadas.
Campo de bits: Bit
04
12
13
Dependencia: Ver también: p9601, p9801
Ver también: F01682, F30682
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: Un cambio se hará efectivo de inmediato al finalizar el modo de puesta en marcha Safety.
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
SLS estático (MM)
SDI positivo estático (MM)
SDI negativo estático (MM)
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
25000.0000 [µs]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Estático selec
Estático selec
Estático selec
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.0000 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0001 0000 bin
Señal 0
Estático deselec
Estático deselec
Estático deselec
FD
-
-
-
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