3 Esquemas de funciones
3.1 Índice
5490 – Regulador de velocidad Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5609 – Formación de límites de par, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5610 – Limitación/reducción del par, interpolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5620 – Límite de par en motor/generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5630 – Límite de par superior/inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5640 – Conmutación de modo, limitación de potencia/intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5650 – Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5700 – Regulación de intensidad, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5710 – Filtro de consigna de intensidad 1 ... 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5711 – Filtro de consigna de intensidad 5 ... 10 (r0108.21 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5714 – Regulador Iq y regulador Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5722 – Consigna de intensidad de excitación/flujo, disminución del flujo, regulador de flujo . . . . . . . . .
5730 – Interfaz con el Motor Module (señales de conducción, valores reales de intensidad) . . . . . . . . .
3.25 Regulación vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6020 – Regulación de velocidad y formación de los límites de par, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6030 – Consigna de velocidad, estatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6031 – Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de aceleración . . . . . . . . . .
6035 – Estimador de momento de inercia (r0108.10 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6040 – Regulador de velocidad con/sin encóder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6050 – Adaptación del regulador de velocidad (adaptación Kp_n/Tn_n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6060 – Consigna de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6220 – Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6300 – Control por U/f, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6301 – Característica U/f y elevación de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6310 – Amortiguación de resonancia y compensación de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6320 – Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6490 – Regulador de velocidad Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6491 – Regulación de flujo Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6495 – Excitación (SESM, p0300 = 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6630 – Límite de par superior/inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6640 – Límites de intensidad/de potencia/de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6700 – Regulación de intensidad, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6710 – Filtro de consigna de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6714 – Regulador Iq y regulador Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6721 – Consigna Id (PMSM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6722 – Característica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
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