Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1738

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: Las siguientes interconexiones BICO se crean automáticamente si la palabra de mando CANopen está mapeada en
una de las posiciones x = 0 ... 3 en el búfer de recepción de datos de proceso.
En el caso de SINAMICS S120 con CBC10 se utiliza la PZD interfaz IF2:
BI: p0840.0 = r889x.0
BI: p0844.0 = r889x.1
BI: p0848.0 = r889x.2
BI: p0852.0 = r889x.3
BI: p2103.0 = r889x.7
En el caso de SINAMICS S110 se utiliza la PZD interfaz IF1:
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Si no se ha mapeado ninguna palabra de mando CANopen en una de estas posiciones, entonces se rechaza el
acceso en escritura.
Esto provoca también la interrupción de la descarga del proyecto en la herramienta de puesta en marcha.
p8791 CAN Código de opción de parada / Cód opc parad
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-1
Descripción: Ajusta la palabra de mando CANopen bit 8 "Parada" (CANopen STW.8).
Valor: -1:
1:
3:
Dependencia: Ver también: r8750, r8795, r8850
Nota: Equivale al objeto CANopen 605D hex + 800 hex * x (x: n.º de accto. 0 ... 7).
La interconexión BICO se crea si la palabra de mando CANopen está mapeada en una de las posiciones x = 0 ... 3
en el búfer de recepción de datos de proceso.
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consignas I16 / Vel Mod Cons I16
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: -
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los objetos de consigna I16 CANopen estandarizados del Velocity Mode en la
transferencia SDO.
Un índice no contiene ningún valor adecuado si el objeto correspondiente está mapeado a uno de los 8 RPDO
posibles (p8710 ... p8717). En tal caso, deben efectuarse la interconexión y la transferencia SDO a través de la
interfaz PZD 2 (r8850[x]).
Índice: [0] = VL Target Velocity
Dependencia: Ver también: p2000, p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, r8750, r8850
Nota: RPDO: Receive Process Data Object
SDO: Service Data Object
Rel. a índice [0]:
Equivale al objeto CANopen 6042 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El valor de parámetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 hex equivale a p2000.
1738
Sin interconexión
Interconexión CANopen STW.8 con p1142
Interconexión CANopen STW.8 con p1140
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852