r4648.0
CO/BO: Encóder Palabra de estado / Enc pal estado
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del encóder.
Rel. a bit 00:
El bit es un aviso agrupado para todos los encóders del eje y se setea con las siguientes alarmas:
A3x407: "Límite de ganancia alcanzado"
A3x415: "Nivel de señal en pista A o B fuera de tolerancia (alarma)"
A3x419: "Pista A o B fuera de tolerancia"
A3x442: "Umbral de alarma de tensión en pila alcanzado"
x = Encóder 1, 2, 3
Campo de bits:
Bit
00
Atención:
Dado el caso, es necesario realizar el mantenimiento de un encóder.
Nota:
Rel. a bit 00:
El bit puede setearse para fines de test con p4642 = 3.
El reseteo tiene lugar a través de p4642 = 0.
p4649[0...n]
Encóder Exceso ganancia Límite amplitud Señales incrementales /
Enc Exc_G Amp Inc
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción:
Umbral de amplitud de las señales incrementales para el exceso de ganancia.
Si no se alcanza el umbral de amplitud ajustado en las señales incrementales, se emite una alarma A3x407
"Encóder x: Límite de ganancia alcanzado".
Nota:
Como valor estándar se puede utilizar un umbral de amplitud de 230 mV.
p4650
Encóder Exceso de ganancia Número de componente / Enc Exc_G Núm
CU_I, CU_NX_CX,
Modificable: U, T
CU_S_AC_DP,
Tipo de datos: Unsigned16
CU_S_AC_PN,
Grupo P: Señalizaciones, señales
CU_S120_PN,
No en motor tipo: -
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
Mín:
CU_S150_DP,
0
CU_I_D410
Descripción:
Ajusta el número de componente (p0141) del encóder desde el que debe indicarse el exceso de ganancia (en
r4651).
Dependencia:
Ver también: r4651
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Mantenimiento de encóder necesario
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
500
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
399
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
FD
-
1425