Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1893

p9526 SI Motion Asignación de encóder segundo canal / SI Mtn Enc canal 2
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
1
Descripción: Ajusta el número del encóder que usa el segundo canal (control, Motor Module) para la vigilancia segura de
movimientos.
Dependencia: Para vigilancias seguras de movimientos deberá activarse en el juego de datos de encóder correspondiente
(p0430.19 = 1) la medición redundante de posición real de Safety.
Ver también: p0187, p0188, p0189, p0430
Nota: Con p9526 = 1 el encóder de regulación de velocidad se utiliza para el segundo canal de las funciones de vigilancia
de movimientos (sistema monoencóder).
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9529 SI Motion Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más sig. seguro (CU) / Gx_XIST1 MSB CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción: Ajusta el número del bit seguro más significativo (MSB) de la posición aproximada Gx_XIST1.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia: Ver también: p0415, r0475, p9329
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9529 se ajusta automáticamente al mismo valor que r0475.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9529 coincide con r0475.
MSB: Most Significant Bit (bit más significativo)
p9530 SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit) / SI Mtn tol_parada
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.000 [mm]
Descripción: Ajusta la tolerancia para la función "Parada de servicio segura" (SOS).
Dependencia: Ver también: C01707
Nota: SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9530 SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit) / SI Mtn tol_parada
SERVO (Safety gir), Modificable: C2(95)
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
0.000 [°]
(Safety gir)
Descripción: Ajusta la tolerancia para la función "Parada de servicio segura" (SOS).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
31
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.000 [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.000 [°]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
14
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1.000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1.000 [°]
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