Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1920

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9574 SI Motion Posición segura Escalado (Control Unit) / SI Mtn SP Esc CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
1
Descripción: Ajusta el factor de escala para la transferencia de la posición segura vía PROFIsafe en la representación de 16 bits.
Dependencia: Ver también: r9713
Nota: El parámetro sólo está activo en el telegrama PROFIsafe 901 seleccionado.
Al seleccionar un escalado adecuado para una posición real de 32 bits (r9713[0]) hay que procurar que la posición
real escalada no sea superior a 16 bits. El escalado se efectúa dividiendo r9713[0] por este factor de escala.
Si durante el funcionamiento se determina una posición real que no se pueda escalar a 16 bits, se emitirán el aviso
C0711 con valor 7001 y la reacción de parada Safety STOP F.
p9575 SI Motion SLP(SE) Test de recepción (Control Unit) / SI Mtn Recep SLP
SERVO, VECTOR, Modificable: U, T
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajuste para seleccionar/deseleccionar el test de recepción para SLP (SE).
Valor: 0:
172:
Dependencia: Ver también: p9358, p9370, p9558, p9570, p9601
Nota: El SLP(SE) Test de recepción solo puede seleccionarse cuando se hayan habilitado las vigilancias de movimiento
seguras y se haya activado el modo de test de recepción en p9570/p9370.
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
p9576 SI Motion SLA Tiempo de filtro (CU) / SI Mtn SLA Filt CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la vigilancia de aceleración con resolución fina de la aceleración.
Nota: El tiempo de filtro solo es efectivo si la función está habilitada (p9501.20 = 1).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
SLA: Safely-Limited Acceleration (aceleración limitada con seguridad)
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[00 hex] Deseleccionar SLP(SE) Test de recepción
[AC hex] Seleccionar SLP(SE) test de recepción
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
00AC hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
500.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1000
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852