r8747[0...7]
CO: CAN Objetos de recepción PZD libres de 32 bits / Recep PZD libre 32
SERVO (CAN),
Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Integer32
Grupo P: -
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza, y saca por conector, los objetos de recepción PZD libres (32 bits) por transferencia SDO.
Un índice no contiene ningún valor adecuado si el objeto correspondiente está mapeado a uno de los 8 RPDO
posibles (p8710 ... p8717). En tal caso, deben efectuarse la interconexión y la transferencia SDO a través de la
interfaz PZD 2 (r8860[x]).
Índice:
[0] = PZD Objeto 0
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
Dependencia:
Ver también: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, r8760, r8860
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
SDO: Service Data Object
Índice 0 equivale al objeto CANopen 5820 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 1 equivale al objeto CANopen 5821 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 2 equivale al objeto CANopen 5822 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 3 equivale al objeto CANopen 5823 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 4 equivale al objeto CANopen 5824 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 5 equivale al objeto CANopen 5825 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 6 equivale al objeto CANopen 5826 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 7 equivale al objeto CANopen 5827 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
p8748[0...7]
CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 32 bits / Emis PZD libres 32
SERVO (CAN),
Modificable: U, T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para objetos de emisión PZD libres (32 bits) por transferencia SDO.
El valor de un índice no se aplica si el objeto correspondiente está mapeado a uno de los 8 TPDO posibles (p8730 ...
p8737). En tal caso, deben efectuarse la interconexión y la transferencia SDO a través de la interfaz PZD 2
(p8861[x]).
Índice:
[0] = PZD Objeto 0
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
Dependencia:
Ver también: p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735, p8736, p8737, r8761, p8861
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
1733