Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1960

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r9732[0...1] SI Motion Resolución de velocidad lineal / SI Mtn v_resol
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
- [mm/min]
Descripción: Visualiza la resolución de velocidad lineal para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Rel. a índice [0]:
Visualiza la resolución de velocidad lineal segura (lado de carga). Toda especificación de límites de velocidad lineal
o todo cambio de parámetros para velocidades lineales por debajo de este umbral carecen de efecto.
Rel. a índice [1]:
Visualiza la precisión de velocidad segura debido a la precisión de encóder segura.
Índice: [0] = Resolución de velocidad lineal actual
[1] = Resolución de velocidad lineal mínima
Nota: Rel. a índice [0]:
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la velocidad lineal. Esta depende del
tipo de medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi) a mm/min (lineal) o 1/min (giratorio) con Tsi = p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia).
Ejemplo:
Con Tsi = 12 ms resulta r9732[0] = 5 mm/min (lineal) o 1/72 1/min (giratorio).
Rel. a índice [1]:
- En un sistema de encóder doble con solamente encóders no aptos para Safety, se recibe el peor valor de ambos
encóders. El índice[1] solo tiene en cuenta la resolución aproximada del encóder.
Cálculo interno que incluye, entre otros, el factor para la conversión del lado de carga-motor, el factor de reducción y
el ciclo de vigilancia Safety. El resultado se obtiene en mm/min (lineal) o 1/min (giratorio).
- En Safety sin encóder, el índice 1 no es relevante y tiene siempre valor cero.
r9732[0...1] SI Motion Resolución de velocidad lineal / SI Mtn v_resol
SERVO (Safety gir), Modificable: -
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
- [1/min]
(Safety gir)
Descripción: Visualiza la resolución de velocidad lineal para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Rel. a índice [0]:
Visualiza la resolución de velocidad lineal segura (lado de carga). Toda especificación de límites de velocidad lineal
o todo cambio de parámetros para velocidades lineales por debajo de este umbral carecen de efecto.
Rel. a índice [1]:
Visualiza la precisión de velocidad segura debido a la precisión de encóder segura.
Índice: [0] = Resolución de velocidad lineal actual
[1] = Resolución de velocidad lineal mínima
1960
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [mm/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [1/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [mm/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/min]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852