Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1734

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: SDO: Service Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Índice 0 equivale al objeto CANopen 5830 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 1 equivale al objeto CANopen 5831 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 2 equivale al objeto CANopen 5832 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 3 equivale al objeto CANopen 5833 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 4 equivale al objeto CANopen 5834 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 5 equivale al objeto CANopen 5835 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 6 equivale al objeto CANopen 5836 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Índice 7 equivale al objeto CANopen 5837 hex + 80 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
r8750[0...15] CAN Objetos Receive mapeados 16 bits / RPDO 16 mapeado
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 16 bits en el búfer de datos de proceso.
Ejemplo:
Si, por ejemplo, la palabra de mando está mapeada en un RPDO, r8750 muestra la posición de la palabra de mando
en el búfer de datos de proceso.
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8751[0...15] Objetos Transmit 16 bits mapeados CAN / TPDO 16 mapeado
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 16 bits en el búfer de datos de proceso.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852