Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1721

p8712[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 3 / Mapeado RPDO 3
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1602 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
p8713[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 4 / Mapeado RPDO 4
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1603 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
p8714[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 5 / Mapeado RPDO 5
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1604 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
No se soporta Dummy Mapping.
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p870x
como no válido.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
FFFF FFFF hex
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 hex
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