2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9322[0...7]
SI Motion Reductor encóder(motor)/carga Numerador (Motor Module) /
SI Mtn Red Num MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
1
Descripción:
Ajusta el numerador de la relación de reducción entre encóder (o motor con funciones de vigilancia sin encóder) y
carga.
El escalón de reducción activo puede conmutarse vía PROFIsafe.
Índice:
[0] = Reductor 1
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8
Dependencia:
Ver también: p9321
Nota:
En funciones de vigilancia sin encóder se debe multiplicar el número de pares de polos por el numerador de la
relación de reducción.
Ejemplo:
Relación de reducción 1:4, número de pares de polos (r0313) = 2
--> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2)
p9323
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos (Motor Module) / Bits válidos MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta el número de bits válidos del valor de posición aproximado redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en el Motor Module/Hydraulic Module.
Dependencia:
Ver también: r0470, p9523
p9324
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits (MM) / SI Mtn Fina Bit MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-16
Descripción:
Ajusta el número de bits para la resolución fina del valor de posición aproximado redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en el Motor Module/Hydraulic Module.
Dependencia:
Ver también: r0471, p9524
1838
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147000000
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
9
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-2
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852