2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota:
G1_XIST1: Posición real 1 del encóder 1 (PROFIdrive)
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9519 se ajusta automáticamente al mismo valor que p0418.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9519 coincide con p0418.
p9520
SI Motion Paso de husillo (Control Unit) / SI Mtn Paso_hus CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.1000 [mm]
Descripción:
Ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
Atención:
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de la
coma).
p9521[0...7]
SI Motion Reductor encóder/carga Denominador (Control Unit) / SI Mtn Red Den CU
HLA
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
1
Descripción:
Ajusta el denominador de la relación de reducción entre encóder y carga.
El escalón de reducción activo puede conmutarse vía PROFIsafe.
Índice:
[0] = Reductor 1
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8
Dependencia:
Ver también: p9522
p9521[0...7]
SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador (Control Unit) /
SI Mtn Red Den CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
1
Descripción:
Ajusta el denominador de la relación de reducción entre encóder (o motor con funciones de vigilancia sin encóder) y
carga.
El escalón de reducción activo puede conmutarse vía PROFIsafe.
Índice:
[0] = Reductor 1
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8
Dependencia:
Ver también: p9522
1890
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
8388.0000 [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147000000
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147000000
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10.0000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852