Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1524

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p5300[0...n] Ajuste automático Selección / Ajust aut Sel
SERVO Modificable: T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Integer16
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-1
Descripción: Ajuste para activar/desactivar la función "Ajuste automático".
Rel. a p5300 = 1:
La función "One Button Tuning" se configura mediante p5301.
Rel. a p5300 = 2:
La función "Ajuste online" se configura mediante p5302.
En las dos funciones se describen los siguientes parámetros:
p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 -
p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Valor: -1:
0:
1:
2:
Recomendación: Si se utiliza p5300 = 1 "One Button Tuning" junto con un encóder TTL/HTL, se aplica lo siguiente:
Velocidad de offset (p5297) > 15 / número de impulsos del encóder del motor / tiempo de muestreo del regulador de
velocidad de giro
p5297 > 15 / p0408 / p0115[2]
Dependencia: El requisito para la función "Ajuste automático" es que el módulo de función "Estimador de inercia" esté activado
(r0108.10).
La función "Autotuning" solo puede seleccionarse en el tipo de regulación "Servo" con encóder de posición.
Para que Autotuning funcione sin errores el motor debe estar en marcha. Dado el caso, antes se necesitará
identificar el motor (p1900 y siguientes).
One Button Tuning:
p5301 configura la función "One Button Tuning".
p5292 ajusta la dinámica deseada de los lazos de regulación.
p5308 parametriza el recorrido para la señal de prueba.
Otros parámetros relevantes: p5309, p5296, p5297, p5275, r5274, r5393, r5394, r5395
Ajuste online:
p5302 configura la función "Ajuste online".
p5272 ajusta la dinámica deseada de los lazos de regulación.
Otros parámetros relevantes: p5271, p5275, r5274.
Ver también: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5301, p5302, p5308,
p5309
Advertencia: Para la optimización del regulador de posición solo se tiene en cuenta el sistema de medida de motor. Si se utiliza un
sistema de medida externo para la regulación de posición, puede causar un ajuste de regulador inestable.
La función "One Button Tuning" no soporta tiempos de muestreo distintos para el regulador de intensidad y el
regulador de velocidad de giro. Con p0112 = 2 se obtienen criterios de estabilidad parcialmente diferentes. Se
recomienda no utilizar la función "One Button Tuning" con esta configuración.
Precaución: La función "Ajuste online" puede dar lugar a configuraciones inestables en algunas cadenas cinemáticas (el motor
emite silbidos). Esto es especialmente habitual cuando hay grandes inercias de carga conectadas a baja frecuencia
con el motor. En tal caso deben reducirse los valores en los parámetros p5272 o p5273.
Atención: Al ejecutar el One Button Tuning, es posible acelerar el motor con el par asignado siempre que el límite de par
(p1520, p1521) no lo limite a valores más bajos. Si la mecánica es muy sensible, se recomienda reducir los límites
de par adecuadamente antes de ejecutar el One Button Tuning.
1524
Restablecer parámetros del regulador
Inactivo
One Button Tuning
Ajuste online
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852