Siemens SINAMICS S120 Guía De Primeros Pasos
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SINAMICS S120
Getting Started · 01/2012
SINAMICS
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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S120

  • Página 1 SINAMICS S120 Getting Started · 01/2012 SINAMICS...

  • Página 3: Getting Started

    Prefacio Sistema de accionamiento SINAMICS S120 Requisitos SINAMICS Crear objeto de accionamiento S120 Configurar proyecto de Getting Started accionamiento Puesta en marcha del accionamiento Getting Started (primeros pasos) Válido a partir de la versión de firmware 4.5 01/2012 6SL3097-4AG00-0EP1...
  • Página 4 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Prefacio

    Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina: http://www.siemens.com/mdm Formación El siguiente enlace contiene información sobre SITRAIN, el curso de formación de Siemens para productos, sistemas y soluciones de automatización: http://www.siemens.com/sitrain Encontrará las preguntas frecuentes (FAQ) en las páginas de Service&Support en Product Support: http://support.automation.siemens.com...

  • Página 6: Destinatarios

    Herramienta de configuración y selección SIZER  Manuales de configuración: Motores  Selección y pedidos Catálogos SINAMICS S120 SIMOTION, SINAMICS S120 y motores para máquinas de  producción (catálogo PM 21) SINAMICS y motores para accionamientos monoeje  (catálogo D 31) SINUMERIK &...

  • Página 7: Finalidad

    La presente documentación está dirigida a nuevos usuarios que deseen conocer el sistema de accionamiento SINAMICS S120. El documento es una guía breve para la puesta en marcha de un proyecto de ejemplo con un accionamiento sencillo resuelto con un SINAMICS S120.
  • Página 8 Prefacio Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas (ESD) PRECAUCIÓN Los ESD son componentes, circuitos integrados o módulos susceptibles de ser dañados por campos o cargas electrostáticas. Prescripciones para la manipulación de ESD: ¡Al manipular módulos o componentes electrónicos es preciso lograr un buen contacto a tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes! Los componentes electrónicos no deben tocarse salvo que: ...

  • Página 9: Instrucciones De Seguridad

    Prefacio Instrucciones de seguridad PELIGRO  Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la máquina en la que se van a montar los componentes aquí descritos cumple las especificaciones de la Directiva de máquinas CE. ...
  • Página 10 Prefacio PRECAUCIÓN  La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de más de +80 °C.  Por esta razón, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrónicos, no deben estar apoyados en el motor o fijados a él. ...

  • Página 11: Tabla De Contenido

    Índice Prefacio ..............................3 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 ................... 11 Sinopsis............................11 Sinopsis del sistema SINAMICS S120 ..................12 Requisitos..............................15 Componentes de hardware y software ..................15 Cableado de los componentes ....................16 Crear objeto de accionamiento ........................ 17 Ajustar interfaces de comunicación .....................18 3.1.1...
  • Página 12 Índice Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2012, 6SL3097-4AG00-0EP1...

  • Página 13: Sistema De Accionamiento Sinamics S120

    El presente manual describe la puesta en marcha de un accionamiento sencillo con variador SINAMICS S120 a partir de un proyecto de ejemplo. En este capítulo, a modo de introducción, se ofrece un breve resumen del sistema de accionamiento SINAMICS S120.

  • Página 14: Sinopsis Del Sistema Sinamics S120

    1.2 Sinopsis del sistema SINAMICS S120 Sinopsis del sistema SINAMICS S120 El sistema de accionamiento SINAMICS S120 se compone de varios módulos. El sistema incluye alimentaciones, filtros, etapas de potencia del motor, módulos para funciones adicionales, Control Units y motores giratorios y lineales en versiones estándar y especiales.
  • Página 15 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 1.2 Sinopsis del sistema SINAMICS S120 Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2012, 6SL3097-4AG00-0EP1...
  • Página 16 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 1.2 Sinopsis del sistema SINAMICS S120 Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2012, 6SL3097-4AG00-0EP1...

  • Página 17: Requisitos

    Requisitos Componentes de hardware y software ● Una CU320-2 DP a partir de la versión de firmware 4.5 con interfaz Ethernet integrada ● Un Line Module (módulo de alimentación) ● Un filtro de red ● Un Motor Module ● Un motor con unidad de evaluación de encóder incorporada con interfaz DRIVE-CLiQ (motor SMI) ●...

  • Página 18: Cableado De Los Componentes

    Requisitos 2.2 Cableado de los componentes Cableado de los componentes La instalación y el cableado de los componentes se encomendarán exclusivamente a técnicos cualificados y se regirán por el proyecto de ejemplo que figura a continuación. Para la puesta en marcha del proyecto de ejemplo no se permite conectar al motor otros componentes o cargas de accionamiento.

  • Página 19: Crear Objeto De Accionamiento

    PROFIBUS, PROFINET y Ethernet. Para el ejemplo, seleccionamos la interfaz de puesta en marcha para Ethernet que está integrada en todos los equipos SINAMICS S120 actuales. El proceso de puesta en marcha es similar para el resto de interfaces.

  • Página 20: Ajustar Interfaces De Comunicación

    Crear objeto de accionamiento 3.1 Ajustar interfaces de comunicación Ajustar interfaces de comunicación 3.1.1 Configurar interfaces Ethernet Interfaz de comunicación de la programadora ● Configure en la programadora (PG/PC), bajo Windows ("Configuración > Panel de control > Conexiones de red"), la dirección IP para la conexión con la Control Unit: El ajuste de fábrica de la dirección IP de la interfaz Ethernet de la Control Unit es 169.254.11.22;...

  • Página 21: Asignar Interfaces Ethernet En Starter

    Crear objeto de accionamiento 3.1 Ajustar interfaces de comunicación 3.1.2 Asignar interfaces Ethernet en STARTER Asignar interfaces de comunicación ● En STARTER, haga clic en el comando de menú "Herramientas > Ajustar interfaz de PG/PC...". ● Se abre la ventana "Ajustar interfaz de PG/PC": Figura 3-3 Crear punto de acceso ●...

  • Página 22: Crear Nuevo Proyecto De Accionamiento

    Crear objeto de accionamiento 3.2 Crear nuevo proyecto de accionamiento ● La ventana "Instalar/desinstalar interfaz" muestra en la parte derecha las interfaces que ya están instaladas. Si la interfaz que desea no aparece, debe instalarla usted mismo. Después aparecerá la entrada en la parte izquierda de la ventana. Marque la interfaz deseada en la parte izquierda y haga clic en "Instalar-->".
  • Página 23 Crear objeto de accionamiento 3.2 Crear nuevo proyecto de accionamiento ● Escriba el nombre de su proyecto en el campo de entrada, p. ej. Proyecto de ejemplo. ● Haga clic en "Siguiente >". En el paso 2 el asistente de proyectos abre la ventana "Ajustar interfaz PG/PC". Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2012, 6SL3097-4AG00-0EP1...
  • Página 24 Crear objeto de accionamiento 3.2 Crear nuevo proyecto de accionamiento ● En esta ventana puede comprobar los ajustes de la interfaz de comunicación del capítulo anterior, por lo que no necesita modificar nada. Haga clic en "Siguiente >". En el paso 3 el asistente de proyectos busca unidades de accionamiento. Las unidades de accionamiento encontradas se muestran en la "Vista previa".
  • Página 25 Crear objeto de accionamiento 3.2 Crear nuevo proyecto de accionamiento ● Haga clic en el botón "Finalizar". El asistente de proyectos cierra la ventana. ● Se abre el navegador de proyectos y debajo del proyecto de ejemplo se muestra la unidad de accionamiento "S120_CU320-2_DP"...
  • Página 26 Crear objeto de accionamiento 3.2 Crear nuevo proyecto de accionamiento Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2012, 6SL3097-4AG00-0EP1...

  • Página 27: Configurar Proyecto De Accionamiento

    Configurar proyecto de accionamiento Establecer ajuste de fábrica Para poner el accionamiento en un estado definido, antes de la puesta en marcha restablezca los parámetros del accionamiento al estado "Ajuste de fábrica". Proceso ● Seleccione el comando de menú "Proyecto > Conectar con dispositivos de destino seleccionados".
  • Página 28 Configurar proyecto de accionamiento 4.1 Establecer ajuste de fábrica ● Marque el objeto de accionamiento S120_CU320_2_DP con el botón derecho del ratón y, en el menú contextual, seleccione "Equipo de destino > Restablecer ajustes de fábrica". ● Para confirmar, haga clic en "Aceptar". La PG/el PC devuelve los parámetros de accionamiento al ajuste de fábrica.

  • Página 29: Configurar Unidad De Accionamiento

    Configurar proyecto de accionamiento 4.2 Configurar unidad de accionamiento Configurar unidad de accionamiento En este capítulo se explica cómo configurar la unidad de accionamiento S120_CU320_2_DP para el servicio en el modo online. Proceso ● En el navegador de proyectos, haga clic en el símbolo "+" que hay delante de la entrada "S120_CU320_2_DP".

  • Página 30: Configurar Motor Module

    Configurar proyecto de accionamiento 4.3 Configurar Motor Module ● En la lista "Preasignación para todos los componentes", seleccione la entrada "Servo". De este modo, el accionamiento del proyecto de ejemplo se utiliza como servorregulación. ● Haga clic en el botón "Crear". Comienza la configuración automática.
  • Página 31 Configurar proyecto de accionamiento 4.4 Particularidades del maletín de formación SITRAIN Aviso de servicio de la alimentación Para poder poner en marcha el accionamiento, debe definir la fuente de señales para "Aviso de servicio de la alimentación". En este ejemplo definimos esta señal como "1" de forma permanente.
  • Página 32 Configurar proyecto de accionamiento 4.4 Particularidades del maletín de formación SITRAIN Tensión de conexión de equipos Para poder poner en marcha el accionamiento, debe bajar la tensión de conexión del equipo. ● Seleccione en el menú contextual del accionamiento el comando "Lista de experto". ●...

  • Página 33: Puesta En Marcha Del Accionamiento

    Para el funcionamiento se dispone de las teclas de "MARCHA", "PARADA" y "JOG", así como de distintas funciones de diagnóstico. Bibliografía En el manual de funciones SINAMICS S120 se puede encontrar una explicación más detallada sobre estas funciones. Habilitación CON/DES Dé...
  • Página 34 Puesta en marcha del accionamiento Manejo con el panel de mando virtual ● En el navegador de proyectos, haga doble clic en la entrada "S120_CU320_2_DP > Accionamientos > <Accionamiento> > Puesta en marcha > Panel de mando": Se abre el panel de mando. ●...
  • Página 35 Puesta en marcha del accionamiento Se abre también la ventana "Tomar el mando". ● Haga clic en el botón "Consignas de seguridad". Se abre la ventana "Consignas de seguridad". ● Lea las consignas de seguridad y, después, cierre la ventana. ●...
  • Página 36 Puesta en marcha del accionamiento ● En el campo de entrada "n = ", introduzca una velocidad adecuada para el motor, p. ej. 1000. ● Haga clic en el botón "I". El motor acelera hasta alcanzar la velocidad de 1000 1/min ajustada en el ejemplo. ●...
  • Página 38 Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso Industry Sector © Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www.siemens.com/motioncontrol...

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