Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas
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  • Página 4 Se debe considerar lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catálogo y en la documentación técnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una recomendación o autorización por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos presupone un transporte, almacenamiento, instalación, montaje y puesta en marcha conformes con las prácticas...
  • Página 5 My Documentation Manager El siguiente enlace contiene información para recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia documentación de la máquina: http://www.siemens.com/mdm Formación El siguiente enlace contiene información sobre SITRAIN, el programa de capacitación y formación de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnología de...
  • Página 6 Manuales de configuración: Motores Selección y pedidos SINAMICS S Catálogos • SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y componentes Instalación y montaje complementarios del sistema • SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Booksize • SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Booksize C/D-Type •...
  • Página 7 2. Lista de abreviaturas (página 3403) 3. Bibliografía (página 3412) 4. Índice (página 3415) Technical Support Los números de teléfono específicos de cada país para el asesoramiento técnico se encuentran en Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 8 La declaración de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21901735/134200 Como alternativa, también puede ponerse en contacto con la delegación de Siemens de su región para obtener la declaración de conformidad CE. Cumplimiento del reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos...
  • Página 9 Safety Integrated Advanced Functions ........2296 SINAMICS S120/S150...
  • Página 10 Rangos numéricos para fallos y alarmas ........2615 SINAMICS S120/S150...
  • Página 11 Índice alfabético ..............3415 SINAMICS S120/S150...
  • Página 12 Índice SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 13 Consignas básicas de seguridad Contenido Consignas generales de seguridad Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Información de seguridad SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 14 El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 15 Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
  • Página 16 1 Consignas básicas de seguridad 1.3 Información de seguridad SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 17 Parámetros Contenido Vista general de parámetros Lista de parámetros Parámetros para juegos de datos 2093 Parámetros para protección contra escritura y protección de know-how 2121 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 18 - - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A continuación se describen con más detalle todos los datos. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 19 • Establecimiento de ajustes de fábrica p0970 Para los parámetros observables se aplica: En los campos "Mín.", "Máx." y "Ajuste de fábrica" figura un guión "-" y la unidad correspondiente entre corchetes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 20 Nota Bibliografía: SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento Para cada parámetro se indica el objeto de accionamiento y el módulo de función en los que está disponible dicho parámetro.
  • Página 21 Basic Infeed con módulo de función "Braking Module externo" (r0108.26). B_INF (Unid_refrig) Basic Infeed con módulo de función "Unidad de refrigeración" (r0108.28). B_INF (PN CBE20) Basic Infeed con módulo de función "PROFINET CBE20" (r0108.31). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 22 Control Unit SINAMICS S120 AC Drive con interfaz PROFINET. CU_S120_DP Control Unit SINAMICS S120 con interfaz PROFIBUS. CU_S120_DP (CAN) Control Unit SINAMICS S120 con interfaz PROFIBUS y módulo de función "CAN" (p0108.29). CU_S120_DP Control Unit SINAMICS S120 con interfaz PROFIBUS y módulo de función (COMM BOARD) "COMM BOARD"...
  • Página 23 SERVO (Reg) Servoaccionamiento con módulo de función "Registrador" (r0108.5). SERVO (DSC Spline) Servoaccionamiento con módulo de función "DSC con spline" (r0108.6). SERVO (APC) Servoaccionamiento con módulo de función "Advanced Positioning Control (APC)" (r0108.7). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 24 Servoaccionamiento con módulo de función "PROFINET CBE20" (r0108.31). SERVO Servoaccionamiento con módulo de función "Parámetros del regulador Adaptación" (Par_reg Adaptación) (r0171.29). SERVO_AC Servoaccionamiento para SINAMICS S120 AC Drive. SERVO_I_AC Servoaccionamiento para SINAMICS Integrated en SIMOTION D410-2. TB30 Terminal Board 30. TM120 Terminal Module 120.
  • Página 25 Accionamiento vectorial con módulo de función "CAN" (r0108.29). VECTOR (PN CBE20) Accionamiento vectorial con módulo de función "PROFINET CBE20" (r0108.31). VECTOR_AC Accionamiento vectorial para SINAMICS S120 AC Drive. VECTOR_I_AC Accionamiento vectorial para SINAMICS Integrated en SIMOTION D410-2. Nota El tipo de objeto de accionamiento sirve para identificar los objetos de accionamiento en el sistema de accionamiento (p.
  • Página 26 El parámetro p0009 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit). El parámetro p0010 es específico del accionamiento (se encuentra en cada objeto de accionamiento). En r0002 se indica el estado operativo de los diversos objetos de accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 27 • 3: Experto • 4: Servicio técnico Nota El parámetro p0003 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit). Si se ajusta un nivel de acceso mayor, este también incluye los inferiores. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 28 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Leyenda: interconexión BICO permitida –: interconexión BICO no permitida rxxxx: interconexión BICO permitida solo para el parámetro CO indicado SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 29 Los juegos de datos solo pueden crearse y borrarse con p0010 = 15. Nota Encontrará información sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografía: Bibliografía: Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120 Capítulo "Juegos de datos" Esquema de funciones El parámetro se indica en este esquema de funciones.
  • Página 30 Nota Encontrará información detallada sobre el cambio de unidad en la siguiente bibliografía: Bibliografía: /FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120 Bibliografía: /BA3/ Instrucciones de servicio de SINAMICS S150 A continuación se enumeran todos los grupos de unidades que pueden aparecer y la selección de unidad posible.
  • Página 31 14_1 r2004 (accionamiento) 14_3 r2004 (alimentación) 14_4 r2004 (accionamiento) 14_5 r2004 (accionamiento) 14_7 r2004 (alimentación) 14_8 r2004 (accionamiento) 14_9 14_10 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 32 Tabla 2-6 Grupo de unidades (p0595) Grupo de unidades Selección de unidad con p0595 = Magnitud de referencia con % Valor Unidad Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p0595. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 33 • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (palabra) o bien 4000 0000 hex = 100 % (palabra doble) • p0514: escalado específico Ver descripción de p0514[0…9] y p0515[0…19] a p0524[0…19] SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 34 Si todos los índices tienen el mismo ajuste de fábrica, se indicará de forma representativa el índice 0 con unidad. Si los índices tienen ajustes de fábrica distintos, se enumerarán todos los índices, cada uno con su unidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 35 "Notas de carácter jurídico (página 4)". Atención Al principio de este manual se ofrece una descripción de esta consigna de seguridad; ver "Notas de carácter jurídico (página 4)". Nota Información que puede ser de utilidad para el usuario. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 36 Fallos y alarmas 2140 2199 Señales y vigilancias 2200 2359 Regulador tecnológico 2360 2399 Secuenciado, hibernación 2500 2699 Regulación de posición (LR) y posicionamiento simple (PosS) 2700 2719 Indicación de valores de referencia SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 37 Parámetros de lectura/escritura EEPROM 7840 8399 Parámetros internos del sistema 8400 8449 Reloj de tiempo real (RTC) 8500 8599 Gestión de datos y macros 8600 8799 Bus CAN 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 38 11000 11299 Regulador tecnológico libre 0, 1, 2 20000 20999 Bloques de función libres (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regulación de corriente continua) 61000 61001 PROFINET SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 39 2.2 Lista de parámetros Lista de parámetros Product: SINAMICS S120/S150, Version: 5207347, Language: esp Objects: CU_I, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_PN, CU_S150_PN, CU_S120_DP, CU_S150_DP, CU_I_D410, SERVO, VECTOR, HLA, SERVO_AC, VECTOR_AC, SERVO_I_AC, VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM17, TM15, TM15DI_DO, TM120, TM150,...
  • Página 40 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - SERVO_I_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Indicador de estado para el accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 41 Alimentación desactivada/no operativa Inicialización 200: Esperar arranque/arranque parcial 250: Equipo señaliza error de topología Dependencia: Ver también: r0046 Atención: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el número más alto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 42 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Indicador de estado para el Terminal Module 15 (TM15). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 43 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Indicador de estado para el Terminal Module 17 (TM17). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 44 250: Equipo señaliza error de topología Atención: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el número más alto. Nota: CO: Condición operativa GdR: Generador de rampa PeM: Puesta en marcha SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 45 Eliminar causa de fallo, confirmar fallo Finalizar modo PeM (p0009, p0010) Encóder desactivado 200: Esperar arranque/arranque parcial 250: Equipo señaliza error de topología Atención: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el número más alto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 46 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Ajusta el filtro de visualización de parámetros en Basic Operator Panel (BOP). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 47 = 21, p0005[1] = 0: Velocidad de giro real filtrada (r0021) p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tensión de salida filtrada (r0025) Índice: [0] = Número de parámetro [1] = Índice de parámetro Dependencia: Ver también: p0006 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 48 Ajusta la temporización hasta la desconexión de la retroiluminación del Basic Operator Panel (BOP). Si no se pulsa ninguna tecla la retroiluminación se desconecta automáticamente una vez que transcurre este tiempo. Nota: p0007 = 0: Retroiluminación siempre conectada (ajuste de fábrica). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 49 Por eso, puede usarse también p0009 = 10000. Rel. a p0009 = 10000: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 50 Este estado permite la puesta en marcha completa de equipos y accionamientos a través de servicios de parámetros. p0009 = 117: Borrar componente Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar componentes a través de p9917. p0009 = 10000: Listo (asíncrono) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 51 Atención: Con p0010 = 10000 es aplicable: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 52 Interno Siemens Reset de parámetros Dependencia: Ver también: p0970 Nota: Sólo son posibles los valores siguientes: p0010 = 0, 30 Forma de proceder para "Resetear parámetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 53 Interno Siemens Reset de parámetros Dependencia: Ver también: p0970 Nota: Sólo son posibles los valores siguientes: p0010 = 0, 30 Forma de proceder para "Resetear parámetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 54 Valor: Listo Puesta en marcha de encóder Aplicación tecnológica/Unidades Interno Siemens Reset de parámetros Dependencia: Ver también: p0970 Nota: Forma de proceder para "Resetear parámetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 55 Para el panel BOP este ajuste determina también el filtro para accesos en lectura. Valor: Listo Puesta en marcha de encóder Aplicación tecnológica/Unidades Interno Siemens Reset de parámetros Nota: Forma de proceder para "Resetear parámetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 56 3. En caso necesario, p0013[0...49] = número de parámetro deseado. 4. p0016 = 1 --> Activa la lista definida por el usuario cambiada. 5. p0003 = 0 --> Desactiva la lista definida por el usuario. Dependencia: Ver también: p0009, p0011, p0012, p0976 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 57 Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8570. En la lista de experto de la herramienta de puesta en marcha no existe r8570. Las macros existentes de serie se describen en la documentación técnica del producto respectivo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 58 Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, 4294967295 CU_I_D410 Descripción: Visualiza la versión del firmware de la Control Unit. Dependencia: Ver también: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198 Nota: Ejemplo: El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 59 - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza la consigna de velocidad lineal actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad lineal o la característica U/f (tras el interpolador). Dependencia: Ver también: r0060 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 60 Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad del motor real y filtrada. No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos). Dependencia: Ver también: r0022, r0063 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 61 Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación. La velocidad lineal real está disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 62 No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Hz] - [Hz] - [Hz] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia de red filtrada. Dependencia: Ver también: r0066 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 63 Valor estimado para la tensión de la fuente de tensión que se calcula en el modelo de tensión del PLL de red. Rel. a r0025[3]: Valor indicado filtrado de la fuente de tensión filtrada de r0072[3]. Rel. a r0025[4]: Valor indicado filtrado de la fuente de tensión filtrada de r0072[4]. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 64 Ver también: r0070 Atención: En SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) es aplicable: Si se mide una tensión en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM340) esto no da un valor medido útil. En este caso, al aplicar una alimentación externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el parámetro de visualización.
  • Página 65 SERVO, VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación. La tasa de modulación está disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 66 No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza la intensidad de fase real formadora de fuerza y filtrada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 67 Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación. El par real está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 68 Esta señal filtrada no es adecuada para la evaluación de procesos dinámicos. Para este fin se deberá utilizar el valor sin filtrar. Para Basic Line Modules de forma constructiva Chassis, el valor mostrado no es válido, ya que en estos equipos no hay detección de corriente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 69 - Límite de fuerza actual = F_máx offset - F_máx inf activ (r1539) Con límite de fuerza actual = 0 es aplicable: r0033 = 100 % Con límite de fuerza actual < 0 es aplicable: r0033 = 0 % SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 70 - p0612.12 = 1 y p0612.8 = 1: r0034 = (temperatura del modelo del motor - p0613)/p0627 * 100% Con el modelo de temperatura del motor 3 (p0612.2 = 1), es aplicable: - r0034 = (temperatura del modelo de motor - r5397) / (r5398 - r5397) * 100% SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 71 Temperatura dentro de los límites admisibles: r0035 = -50 °C Temperatura fuera de los límites admisibles: r0035 = 250 °C Dependencia: Ver también: A06260, F06261, F06262 Atención: El requisito para una correcta visualización es la disponibilidad de la función r0192.11. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 72 Descripción: Visualiza la temperatura medida en la Control Unit. Si se supera la temperatura de empleo permitida, se señaliza el correspondiente aviso. Índice: [0] = Valor medido actual [1] = Valor medido máximo SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 73 2 Parámetros 2.2 Lista de parámetros Dependencia: Ver también: A01009 Atención: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. r0037[0...1] CO: HLA Temperatura / HLA Temp Modificable: -...
  • Página 74 Ajuste para poner a cero el indicador en r0039 y r0041. Forma de proceder: ajustar p0040 = 0 --> 1 Los indicadores se ponen a cero y el parámetro se vuelve a ajustar automáticamente a cero. Dependencia: Ver también: r0039 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 75 Ajusta la fuente de señal para habilitar y resetear el indicador de energía del proceso en r0042. BI: p0043 = Señal 1: El indicador de energía del proceso en r0042 está habilitado. Dependencia: Ver también: r0042 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 76 Falta habilitación DES1 Sí DES2 Falta habilitación Sí DES3 Falta habilitación Sí Faltan habilitaciones para servicio Sí Falta la alimentación de 26,5 V Sí Falta habilitación Safety Sí Falta presión del sistema Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 77 Sí DES3 Falta habilitación interna Sí Falta habilitación de potencia interna Sí STOP2 Falta habilitación interna Sí Accionamiento inactivo o no operativo Sí Regulador de velocidad lineal bloqueado Sí Dependencia: Ver también: r0002 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 78 Bit 30 = 1 (regulador de velocidad lineal bloqueado) si - El generador de funciones está activo con el regulador de velocidad lineal desconectado. - La función de medida está activa con el regulador de velocidad lineal desconectado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 79 Accionamiento inactivo o no operativo Sí Desmagnetización no terminada Sí Falta freno abierto Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Regulador de velocidad bloqueado Sí Jog Consigna activa Sí Dependencia: Ver también: r0002 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 80 Bit 26 = 1 (falta habilitación) si: - El accionamiento está inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[índice DO] = 0). - La función "Eje estacionado" está seleccionada (BI: p0897 = Señal 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 81 Accionamiento inactivo o no operativo Sí Desmagnetización no terminada Sí Falta freno abierto Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Regulador de velocidad lineal bloqueado Sí Jog Consigna activa Sí Dependencia: Ver también: r0002 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 82 - El accionamiento está inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[índice DO] = 0). - La función "Eje estacionado" está seleccionada (BI: p0897 = Señal 1). - Todas las etapas de potencia de una conexión en paralelo están desactivadas (p0125, p0895). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 83 Accionamiento inactivo o no operativo Sí Desmagnetización no terminada Sí Falta freno abierto Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Regulador de velocidad bloqueado Sí Jog Consigna activa Sí Dependencia: Ver también: r0002 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 84 Bit 26 = 1 (falta habilitación) si: - El accionamiento está inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[índice DO] = 0). - La función "Eje estacionado" está seleccionada (BI: p0897 = Señal 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 85 Falta la habilitación interna de DES1 Sí Falta la habilitación interna de DES2 Sí Falta la habilitación interna de impulsos Sí Alimentación inactiva o no operativa Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Dependencia: Ver también: r0002 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 86 Falta habilitación en bornes EP Sí Falta la habilitación interna de DES1 Sí Falta la habilitación interna de DES2 Sí Alimentación inactiva o no operativa Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Dependencia: Ver también: r0002 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 87 ID: Medición de características Fin 160: ID: Medición de fuerza de fricción Inicio 161: ID: Medición de fuerza de fricción Medida 162: ID: Medición de fuerza de fricción Fin 200: ID: Finalizar todas las mediciones SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 88 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la etapa de las identificaciones del motor y posición polar actualmente ejecutada o la primera etapa tras la habilitación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 89 IDMot: Característica saturación Etapa 2 IDMot: Característica saturación Etapa 3 IDMot: Característica saturación Evaluación 1 IDMot: Característica saturación Evaluación 2 IDMot: Característica saturación Finalización IDMot: Modelo de convertidor Etapa 1 IDMot: Modelo de convertidor Etapa 2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 90 [2] = Encóder 2 Juego de datos encóder EDS activo [3] = Encóder 3 Juego de datos encóder EDS activo Dependencia: Ver también: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838 Nota: El valor 99 significa: No hay asignado ningún encóder (no configurado). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 91 El bit se activa inmediatamente tras la conexión. Excepción: En un motor asíncrono con freno (excepto con p1215 = 2) el bit se activa al alcanzarse el 60 % del flujo de consigna. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 92 Límite de tensión activo Sí 6714 Limitación de deslizamiento activa Sí 6310 Límite de frecuencia activo Sí 6730 Regulador de limitación de intensidad salida Sí de tensión activo Limitación de intensidad/par Activo Inactivo 6060 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 93 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza la velocidad lineal real sin filtrar medida por los encóders. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 94 - [1/min] - [1/min] Descripción: Visualiza la velocidad de giro real sin filtrar medida por los encóders. Nota: La velocidad de giro real se promedia e indica dentro de un ciclo PROFIBUS (r2064[1]). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 95 Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [1/min] - [1/min] - [1/min] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras los filtros de consigna. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 96 No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos). Con control por U/f y compensación de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0063[0] se indica la velocidad síncrona a la frecuencia de salida. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 97 Visualiza el error de regulación actual del regulador de velocidad de giro. Nota: En servorregulación y modelo de referencia activo se visualiza el error de regulación asociado a la acción P del regulador de velocidad de giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 98 La frecuencia tiene signo positivo si las fases de red U, V y W se conectan en la secuencia correcta. Resulta frecuencia con signo negativo cuando se permutan las 3 fases, lo que caracteriza campo giratorio en sentido negativo de la tensión de red trifásica. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 99 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [bar] - [bar] - [bar] Descripción: Visualiza la presión real en el lado B. Índice: [0] = No filtrada [1] = Filtrada con p0045 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 100 Para Basic Line Modules de forma constructiva Chassis, el valor mostrado no es válido, ya que en estos equipos no hay detección de corriente. Nota: La corriente continua en circuito intermedio está disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 101 En el índice 3 ... 5 se indican las intensidades offset de las tres fases 3, que se suman para corregir las intensidades de fase. En el índice 6 se indica la suma de las 3 intensidades de fase corregidas. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 102 Ver también: r0026 Atención: En SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) es aplicable: Si se mide una tensión en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM340) esto no da un valor medido útil. En este caso, al aplicar una alimentación externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V.
  • Página 103 Visualiza, y saca por conector, la tensión de salida actual de la etapa de potencia (Motor Module). Dependencia: Ver también: r0025 Nota: La tensión de salida está disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 104 Visualiza las consignas de tensión de la posición de válvula de corredera del regulador. Índice: [0] = Regulador de velocidad lineal [1] = Regulador de fuerza Nota: Estas consignas de tensión se han tomado antes de la compensación de características. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 105 Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de campo (Id_cons). Nota: En control por U/f este valor carece de importancia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 106 - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de campo (Id_real). Índice: [0] = No filtrada [1] = Filtrada con p0045 Dependencia: Ver también: r0029 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 107 Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de par / fuerza. Nota: En control por U/f este valor carece de importancia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 108 Máx: Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de par (Iq_real). Índice: [0] = No filtrada [1] = Filtrada con p0045 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 109 Visualiza, y saca por conector, la consigna de fuerza a la salida del regulador de velocidad lineal (antes de la interpolación de ciclo). Índice: [0] = No filtrada [1] = Filtrada con p0045 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 110 Ajuste de fábrica: - [N] - [N] - [N] Descripción: Visualiza y saca por conector la fuerza real actual. Dependencia: Ver también: r0031 Nota: La fuerza real está disponible filtrada (r0031) y sin filtrar (r0080). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 111 - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza, en porcentaje, el aprovechamiento del par. 'El aprovechamiento del par resulta del par filtrado demandado referido al límite de par actual. Dependencia: Ver también: r0033 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 112 Ver también: r0032 Nota: La potencia activa mecánica está disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]). Rel. a índice [3]: Constante de tiempo de filtro = 4 ms SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 113 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza la consigna de flujo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 114 Grupo P: Señalizaciones, señales Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el factor de potencia real actual. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 115 Descripción: Visualiza la tensión de fase actual. Índice: [0] = Fase U [1] = Fase V [2] = Fase W Nota: Los valores se determinan a partir del ciclo de trabajo del transistor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 116 0 para que los nuevos valores no se vuelvan a sobrescribir con el preajuste automático durante una descarga de parámetros. Deben seguir asegurándose las condiciones para el tiempo de muestreo del regulador de intensidad en modo isócrono (ver sección Precaución). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 117 No en motor tipo: - Escalado: p2005 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [°] - [°] - [°] Descripción: Visualiza el ángulo eléctrico de posición polar normalizado. Dependencia: Ver también: r0094, p0431, r1778 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 118 Si no se ejecuta ninguna identificación de la posición polar (p1982) y está ajustado el encóder, es aplicable: el valor procede del encóder y muestra el ángulo eléctrico del vector flujo (eje d). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 119 [0] = Conector DRIVE-CLiQ X100 [1] = Conector DRIVE-CLiQ X101 [2] = Conector DRIVE-CLiQ X102 [3] = Conector DRIVE-CLiQ X103 [4] = Conector DRIVE-CLiQ X104 [5] = Conector DRIVE-CLiQ X105 Dependencia: Ver también: p0097, p0099 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 120 Para p0100 = 0 es aplicable: Debe parametrizarse el factor de potencia (p0308). Para p0100 = 1 es aplicable: Debe parametrizarse el rendimiento (p0309). Valor: IEC (red de 50 Hz, unidades SI) NEMA (red de 60 Hz, unidades US) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 121 El parámetro incluye el número de objeto a través del que se accede a cada objeto de accionamiento. En cada índice se ajusta el número de un objeto de accionamiento presente. Valor = 0: No hay definido ningún objeto de accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 122 Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: B_INF 65535 Descripción: Visualiza la vista específica de la aplicación de tipo de cada objeto de accionamiento. Dependencia: Ver también: r0107 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 123 Con ello se identifican componentes para puentear en la línea DRIVE-CLiQ. En componentes que constan de varios componentes individuales (p. ej. Double Motor Module), no está permitido ajustar solo un subconjunto a este valor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 124 Para activar objetos de accionamiento con funciones Safety habilitadas es aplicable: Tras la reactivación debe realizarse un arranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) o un POWER ON. Ver también: r0106 Ver también: A01314 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 125 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: En cada índice se ajuste el tipo de un objeto de accionamiento presente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 126 Dependencia: Ver también: p0103 Precaución: Si se modifica el parámetro y se sale de la puesta en marcha se reinstala todo el software y se pierden todos los parámetros ya ajustados del accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 127 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: En cada índice se ajuste el tipo de un objeto de accionamiento presente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 128 En SINAMICS S el cambio de tipo de objeto de accionamiento sólo puede hacerse entre SERVO y VECTOR. Al modificar el parámetro y salir de la puesta en marcha (p0009 de 2 a 0) se reajustan los parámetros del accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 129 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el tipo de cada objeto de accionamiento. Valor: ACTIVE INFEED CONTROL Dependencia: Ver también: r0103 Nota: DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 130 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el tipo de cada objeto de accionamiento. Valor: 207: TM120 (Terminal Module) Dependencia: Ver también: p0103 Nota: DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 131 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el tipo de cada objeto de accionamiento. Valor: 202: TM17 High Feature (Terminal Module) Dependencia: Ver también: p0103 Nota: DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 132 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el tipo de cada objeto de accionamiento. Valor: 205: TM54F: Maestro (Terminal Module) Dependencia: Ver también: p0103 Nota: DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 133 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el tipo de cada objeto de accionamiento. Valor: 150: DRIVE-CLiQ Hub Module Dependencia: Ver también: p0103 Nota: DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 134 Ver también: A06860, A07089, F13010 Nota: Un "módulo de función" es una extensión funcional de un objeto de accionamiento que puede activarse con ocasión de la puesta en marcha. DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 135 Unidad de refrigeración / Unid_refrig Activado No activado CAN / CAN Activado No activado Estimador de momento de inercia / Activado No activado Estimador J PROFINET CBE20 / PN CBE20 Activado No activado SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 136 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los módulos de función activados para el objeto de accionamiento en cuestión. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 137 Canal de consigna avanzado / Cons ava Activado No activado Estimador de momento de inercia/OBT / Activado No activado Estim_J/OBT Safety Eje giratorio / Safety gir Activado No activado Secuenciador de freno avanzado / Freno Activado No activado avanz SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 138 No activado Etapa de potencia F3E / F3E Activado No activado Unidad de refrigeración / Unid_refrig Activado No activado PROFINET CBE20 / PN CBE20 Activado No activado Dependencia: Ver también: r0171, r0172, r0173 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 139 Bit 24: Las etapas de potencia del tipo PM330 no son soportadas actualmente. Bit 26: Las etapas de potencia del tipo PM250 con realimentación a red F3E solo son soportadas en S120 CRANES. Bit 28: Etapas de potencia con refrigeración por líquido. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 140 Ver también: r0171, r0172, r0173 Nota: Un "módulo de función" es una extensión funcional de un objeto de accionamiento que puede activarse con ocasión de la puesta en marcha. DO: Drive Object (objeto de accionamiento) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 141 Los tiempos de muestreo se ajustan vía p0112 o p0115. Los valores para los tiempos base de muestreo se calculan en base a estos ajustes. Índice: [0] = Tiempo base de muestreo 0 [1] = Tiempo base de muestreo 1 [2] = Tiempo base de muestreo 2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 142 Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410, SERVO, VECTOR, HLA, SERVO_AC, VECTOR_AC, SERVO_I_AC, VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, B_INF Descripción: Visualiza del tiempo base de muestro elegido para este objeto de accionamiento. Dependencia: Ver también: r0110 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 143 En caso de modificación de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver también p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores por medio de p0340 = 4. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 144 125 µs. El tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) calculado de la frecuencia de pulsación se ajusta en incrementos de 1.25 µs. Para una etapa de potencia PM340 (ver r0203), solo pueden ajustarse los valores 2,0 y 4,0 kHz. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 145 (p1082) o a que se ha elegido un filtro de salida), dichos valores pueden introducirse en p1800. La frecuencia máxima de pulsación de la etapa de potencia ya se consideró en r0114. Un valor de 0 kHz no representa una frecuencia de pulsación recomendada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 146 (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el doble del tiempo de muestreo del regulador (p0115[0]). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 147 (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el doble del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 148 (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el doble del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 149 125 µs o si está ajustado p0112 > 1. Con p0092 = 0, la comprobación puede desconectarse mediante p0112 = 0 (= experto). Ver también: r0110, r0111, p0112 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 150 [0] = Tiempo de muestreo base Nota: Este parámetro sólo es válido para el ajuste de los tiempos de muestreo de posibles funciones adicionales. Los tiempos de muestreo para entradas/salidas o emulación de encóder deben definirse en p4099. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 151 2: Ajuste manual del tiempo muerto de cálculo, transferencias tempranas 3: Ajuste manual del tiempo muerto de cálculo, transferencias tardías 4-6: Como 0-2, pero para vectores no se ajustan transferencias tempranas Dependencia: Ver también: p0118 Ver también: A02100 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 152 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de válvula (Power unit Data Set, PDS). Dependencia: Ver también: r0107 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 153 Mientras es p0124 = 1, el LED READY de la etapa de potencia correspondiente luce, intermitente con 2 Hz, verde/naranja o rojo/naranja. En conexiones en paralelo, el índice del parámetro está asignado a una de las etapas de potencia participantes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 154 A_INF, S_INF, R_INF, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: B_INF Descripción: Visualiza el estado "activo/inactivo" de un componente de la etapa de potencia. Valor: Componente inactivo Componente activo Dependencia: Ver también: p0105, p0125, p0897 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 155 Selección de unidad: - SERVO_I_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 156 2. Registrar en el índice 1 el juego de datos de motor en el que debe copiarse. 3. Iniciar copia: Cambiar el índice 2 de 0 a 1. Al final de la operación de copia se ajusta automáticamente p0139[2] = 0. Al copiar no se considera p0131. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 157 Si está integrada la evaluación de encóder y éste (motor con DRIVE-CLiQ), entonces son idénticos sus números de componente. En un SMC se asignan al SMC (p0141) y al encóder (propiamente dicho) (p0142) diferentes números de componente. SMC: Sensor Module Cabinet SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 158 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Detección del Voltage Sensing Modules (VSM) asignado a esta alimentación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 159 La activación de un componente puede rechazarse si el componente fue enchufado por primera vez. En este caso sólo es posible una activación si están bloqueados los impulsos de todos los objetos de accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 160 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la versión de los datos en la EEPROM del Voltage Sensing Module (VSM). Nota: Ejemplo: El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 161 El Voltage Sensing Module 2 (VSM2) sólo se puede utilizar si está activado el módulo de función "Transformador de red" (r0108.4 = 1). Para el VSM2, tienen importancia el parámetro p5460 y siguientes. Nota: El Voltage Sensing Module 2 (VSM2) se conecta preferentemente al primario del transformador de red. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 162 Este número inequívoco de componente se asigna con ocasión de la parametrización de la topología. En este parámetro sólo pueden escribirse números de componentes que operen como hub. [0] = estación DRIVE-CLiQ 1 [1] = estación DRIVE-CLiQ 2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 163 Desactivar componente Activar componente Desactivar/No existe componente Recomendación: Después de enchufar un componente, se debería esperar primero la alarma A01317 antes de proceder a la activación. Dependencia: Ver también: r0156 Ver también: A01314, A01317 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 164 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la versión de los datos en la EEPROM del Voltage Sensing Module (VSM). Nota: Ejemplo: El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 165 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la versión del firmware del Voltage Sensing Module (VSM). Dependencia: Ver también: r0018, r0128, r0197, r0198 Nota: Ejemplo: El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 166 Ajusta el número de componente para la válvula. Este número inequívoco de componente se asigna con ocasión de la parametrización de la topología. En este parámetro solo pueden escribirse números de componentes que correspondan a una válvula. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 167 Grupo P: Juegos de datos Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajuste para activar/desactivar el módulo de filtro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 168 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) Nota: Esta conmutación de juego de datos permite conmutar parámetros de órdenes (parámetros BICO). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 169 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 170 Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 171 Para la Control Unit (índice 0) están disponibles los siguientes bits en p0173: - Ninguno aún Para los demás objetos de accionamiento (índice > 0), el significado de los bits se deduce de los correspondientes parámetros de visualización r0173 de los objetos de accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 172 Visualiza los módulos de función activados para el objeto de accionamiento en cuestión. Dependencia: Ver también: r0108, r0171, r0172 Nota: Un "módulo de función" es una extensión funcional de un objeto de accionamiento que puede activarse con ocasión de la puesta en marcha. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 173 Si un motor con identificación de la posición polar debe utilizarse con dos encóders distintos, entonces deben introducirse dos juegos de datos de motor para ese motor. Nota: Valor 99 significa que no hay asignado ningún encóder a este juego de datos de accionamiento (no configurado). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 174 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza las propiedades soportadas por el hardware de la etapa de potencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 175 Rel. a bit 23: El componente admite la detección de intensidades reales (así como el cálculo de los tiempos de conexión de las válvulas) con desplazamiento de fase y ciclo doble. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 176 Estas informaciones representan las propiedades del firmware de la etapa de potencia. No informan de las propiedades del hardware (p. ej., bit 06 = 1 significa que el firmware soporta "Refrigeración por líquido", pero no es obligatoria la presencia de una etapa de potencia con refrigeración por líquido). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 177 Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza las características soportadas por el Voltage Sensing Module (VSM). Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Reservado Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 178 Rel. a bit 12 ... 11: Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de diagnóstico en algunos sistemas de automatización con funcionalidad SINAMICS integrada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 179 El nombre del proyecto puede cambiarse posteriormente en el Navegador de proyectos usando mecanismos convencionales de Windows. Nota: El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 180 Sólo si coinciden los códigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2). En conexiones en paralelo, el índice del parámetro está asignado a una de las etapas de potencia participantes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 181 113: PM230 (SINAMICS G120) 114: PM240 (SINAMICS G120/S120) 115: PM250 (SINAMICS G120/S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120/G120) 126: SINAMICS ET200PRO 130: PM250D (SINAMICS G120D) 133: SINAMICS G120C 135: SINAMICS PMV40 136: SINAMICS PMV60...
  • Página 182 Apto para Safety Integrated Sí Filtro de salida LC interno Sí Tensión de red monofásico trifásico Nota: En conexiones en paralelo, el índice del parámetro está asignado a una de las etapas de potencia participantes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 183 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.2 [%] 95.0 [%] 10.0 [%] Descripción: Ajusta el caudal en el punto de inflexión de la válvula. Dependencia: Valor predeterminado de p1839 y p1842. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 184 Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 185 Para etapas de potencia Chassis es aplicable: El valor indicado se corresponde con la intensidad de entrada asignada a la tensión nominal de la red (según el Manual de producto de SINAMICS S120). p0208[0...n] Válvula Caudal nominal / Válvula Vn...
  • Página 186 Si la tensión de conexión con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo ciertas circunstancias se desactiva automáticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleración del motor en la próxima conexión. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 187 En este caso se emite una alarma al efecto (A07401). En SINAMICS S150, la tensión de conexión se calcula a partir de la tensión de conexión de la red (p0210 de la alimentación) y se sobrescribe cada vez que cambia dicha tensión. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 188 401 V <= p0210 <= 415 V --> Valor prefijado para consigna de tensión en el circuito intermedio: p3510 = 625 V 416 V <= p0210 <= 480 V --> Smart Mode con tensión en el circuito intermedio no regulada: p3510 = 1.35 x p0210 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 189 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.500 2.000 1.000 Descripción: Ajusta la proporción de caudal del lado A respecto al lado B. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 190 El ajuste de la precarga externa sólo afecta a las etapas de potencia CC/CA. Precaución: Rel. a bit 00: Si se trabaja con tensiones de entrada reducidas, la detección de subtensión está desactivada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 191 Esto solo es aplicable a etapas de potencia Chassis con conexión de red 3AC y contactores de red. La indicación del estado solo surte efecto tras salvar los parámetros y realizar un POWER ON. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 192 La precarga a través del Motor Module solo puede activarse para equipos S120 con generadores síncronos con excitación independiente y con la regulación de tensión en circuito intermedio seleccionada (módulo de función Regulador tecnológico). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 193 Ver también: r0192, p0210 Precaución: Rel. a bit 00: Si se trabaja con tensiones de entrada reducidas, la detección de subtensión se reduce correspondientemente. Solo está permitido aplicar esta función con conocimientos de experto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 194 Con la válvula de regulación conectada, el valor real de la válvula de corredera se bloquea en 0. Si bit 0 = 0 (no cerrar la válvula de cierre con el bloqueo de potencia), el accionamiento puede derivar. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 195 Al seleccionar el filtro, se vuelven a predeterminar los ajustes del regulador (p3421, p3422, p3424) de forma adecuada. Por tanto, seguidamente se recomienda una identificación de red y circuito intermedio con ajuste automático del regulador (p3410 >= 4). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 196 Module (X121.1/2) y el Active Line Module (X21.1/2) se tienen que cablear obligatoriamente. Forma constructiva "Chassis": Si en una conexión en paralelo de AIM, la última posición de la referencia (MLFB) es distinta, deberá ajustarse manualmente el tipo de sensor de temperatura (p3665). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 197 [1] = Filtro de red opcional Nota: Si se usa un filtro de red de Siemens (p0220) el parámetro se predetermina automáticamente con el valor correcto. En caso de conexión en paralelo este valor equivale a la capacidad para una etapa de potencia.
  • Página 198 [1] = Filtro de red opcional Nota: Si se usa un filtro de red de Siemens (p0220) el parámetro se predetermina automáticamente con el valor correcto. En caso de conexión en paralelo este valor equivale a la resistencia para una etapa de potencia.
  • Página 199 Los ajustes del regulador (p3421, p3424) se sobrescriben según p0228. Si se modifica p0228 a posteriori, en principio se recomienda una identificación de la red y el circuito intermedio con ajuste automático del regulador (p3410 >= 4). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 200 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor. Valor: Sin filtro Bobina de motor Filtro du/dt Filtro senoidal Siemens Filtro senoidal tercero SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 201 Ajusta el tiempo que necesita la válvula de regulación para pasar de la posición "Failsafe" a la posición central. Con válvula de cierre no disponible rige: Ajusta el tiempo cero. Dependencia: Ver también: p0230 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 202 Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS definido o a cero. En este caso, debe introducirse el valor de parámetro de un filtro no Siemens una vez fuera de la rutina de puesta en marcha (p0010 = 0).
  • Página 203 Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS definido o a cero. En este caso, debe introducirse el valor de parámetro de un filtro no Siemens una vez fuera de la rutina de puesta en marcha (p0010 = 0).
  • Página 204 5000.000 [bar] 0.000 [bar] Descripción: Ajusta la corrección offset para el sensor de presión P (presión del sistema). Dependencia: Ver también: p0244 Nota: Este valor debe adaptarse tras modificar el valor de referencia (p0244). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 205 Para etapas de potencia de la serie de equipos Booksize Compact hay un 4 en la 5.ª posición de la referencia. Para los demás tipos de etapas de potencia este parámetro es irrelevante. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 206 Ver también: A30042 Nota: Con r0193.13 = 0 es aplicable: En las etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido se visualizan las horas de funcionamiento del ventilador interior en p0251 en lugar de p0254. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 207 En los Active Line Modules de la forma constructiva Chassis-2, la vigilancia de los tiempos de retardo está activa y preajustada como sigue: - p0255[0, 2] = 250 ms - p0255[1, 3] = 3000 ms SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 208 PDS4 Contactor de puenteo Salida de High mando PDS4 Contactor de puenteo Entrada de High respuesta PDS5 Contactor de precarga/red Salida de High mando PDS5 Contactor de precarga/red Entrada High de respuesta SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 209 Tras la conexión deben estar presentes las siguientes señales en el transcurso del tiempo de arranque 1: - "RKA conectada" - "RKA Caudal de líquido OK" En caso de fallo se emite el correspondiente aviso. Dependencia: Ver también: F49152, F49153 Nota: RKA: Unidad refriger. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 210 (Unid_refrig), B_INF (Unid_refrig) Descripción: Ajusta el retardo de señalización del fallo "RKA: Caudal de líquido insuficiente". Sólo se señaliza fallo si la causa del mismo dura más que el valor ajustado para este parámetro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 211 VECTOR_AC (Unid_refrig), Mín: Máx: Ajuste de fábrica: SERVO_I_AC (Unid_refrig), VECTOR_I_AC (Unid_refrig), A_INF (Unid_refrig), S_INF (Unid_refrig), R_INF (Unid_refrig), B_INF (Unid_refrig) Descripción: Ajusta las fuentes de las señales de respuesta de la unidad de refrigeración. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 212 - Con r0193.13 = 0, en el contador de desgaste se indica un 0 si el contador de horas de funcionamiento/contador de desgaste se ha desactivado con p0252 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 213 En etapas de potencia tipo Chassis para rango de tensión ampliado de 500 V a 690 V el valor en p0280 se adapta automáticamente si cambia la tensión de red en p0210. En este caso se pierde un eventual ajuste personalizado con p0280, por lo que puede que deba ser repetido. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 214 Ver también: F06100 Atención: Para Active Line Module Booksize es aplicable: En la operación sin Active Interface Module (p0220 distinto de 41 ... 45), el umbral de desconexión mínimo se encuentra en el 75%. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 215 - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad de salida máxima actual de la etapa de potencia. En este valor se tienen en cuenta factores de derating. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 216 Aplicación: Accionamientos que se arrancan y aceleran a menudo y presentan un perfil de par con grandes oscilaciones (p. ej., centrifugadoras, prensas de volante, grúas). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 217 Los ciclos de carga posibles para etapas de potencia Booksize calculados según el modelo anterior (p0290 = 0, 1, 2, 3) no pueden transferirse en todos los casos. Por ello, en caso de dimensionamiento muy ajustado, se recomienda contactar con nuestro asesoramiento sobre aplicaciones. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 218 Aplicación: Accionamientos que se arrancan y aceleran a menudo y presentan un perfil de par con grandes oscilaciones (p. ej., centrifugadoras, prensas de volante, grúas). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 219 Umbral de alarma de temperatura para la diferencia entre la temperatura del chip y del disipador en el modelo térmico. Dependencia: Ver también: r0037 Ver también: F30024 Nota: El parámetro sólo es relevante en etapas de potencia Chassis. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 220 Umbral para detectar subtensión en el circuito intermedio. Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa por defecto este umbral, se produce una desconexión por subtensión en el circuito intermedio. Dependencia: Ver también: p0278 Ver también: F30003 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 221 (en el BOP/AOP). Para valores < 100 es aplicable: Los datos del motor deben introducirse manualmente. Para valores >= 100 es aplicable: Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 222 (p0500). Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3). Si en una descarga de parámetros se escribe p0300 = 10000, p0500 se predetermina según el tipo de motor con DRIVE-CLiQ. Ver también: p0301 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 223 De este modo se conservan los parámetros de regulación optimizados. Para cargar los datos, el código del motor p0301 debe coincidir con el código del encóder conectado r0302. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 224 (en el BOP/AOP). Para valores < 100 es aplicable: Los datos del motor deben introducirse manualmente. Para valores >= 100 es aplicable: Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 225 Una máquina síncrona excitada por imanes permanentes no puede funcionar con encóder SSI sin pista HTL/TTL. Un motor síncrono excitado por imanes permanentes sólo puede funcionar con encóder SSI si éste se usa como segundo encóder y uno HTL/TTL como primer encóder. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 226 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6 son también posibles códigos cuyo cuarto decimal supere en el valor 1 ó 2 al tipo de motor adecuado en p0300. En motores 1FE1 el tercer decimal puede ser superior en el valor 1 o más. Ver también: p0300 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 227 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el código del motor a partir de los datos almacenados para un motor con DRIVE-CLiQ. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 228 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0 [Vef] 20000 [Vef] 0 [Vef] Descripción: Ajusta la tensión asignada del motor (placa de características). Dependencia: Ver también: p0349 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 229 El parámetro se predetermina con la primera puesta en marcha o después de restablecerse el ajuste de fábrica por medio de un valor adecuado a la etapa de potencia en función de la norma ajustada (IEC/NEMA, p0100). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 230 Los restantes parámetros consideran el motor equivalente (p. ej. r0331, r0333). Recomendación: En caso de motores conectados en paralelo debe estar disponible una protección térmica externa para cada motor por separado. Dependencia: Ver también: r0331 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 231 El parámetro se predetermina con la primera puesta en marcha o después de restablecerse el ajuste de fábrica por medio de un valor adecuado a la etapa de potencia en función de la norma ajustada (IEC/NEMA, p0100). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 232 Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 233 El parámetro se predetermina con la primera puesta en marcha o después de restablecerse el ajuste de fábrica por medio de un valor adecuado a la etapa de potencia en función de la norma ajustada (IEC/NEMA, p0100). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 234 Con p0311 = 0, el deslizamiento asignado de motores asíncronos se calcula internamente y se indica en r0330. La entrada correcta de la velocidad asignada del motor es sobre todo necesaria para la regulación vectorial y la compensación de deslizamiento en control por U/f. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 235 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [mm] 6000.0 [mm] 0.0 [mm] Descripción: Introducción de la carrera de émbolo del cilindro hidráulico. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 236 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 4000 Descripción: Ajusta el número de pares de polos del motor. p0314 = 1: Motor de 2 polos p0314 = 2: Motor de 4 polos etc. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 237 Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 238 Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: Este parámetro no se usa con motores asíncronos (p0300 = 1xx). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 239 Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef] Descripción: Ajusta la intensidad a rotor parado en motores síncronos (p0300 = 2xx) y en el motor síncrono de reluctancia (p0300 = 6xx). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 240 Si en motores asíncronos se modifica la corriente magnetizante p0320 fuera de la puesta en marcha (p0010 > 0), la inductancia magnetizante p0360 se cambia de forma que se mantenga constante la FEM r0337. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 241 Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3). Nota: Con un valor de p0322 = 0, el parámetro carece de significado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 242 En motores asíncronos el parámetro carece de efecto. En motores síncronos el parámetro carece de efecto si se introduce un valor de 0,0. El límite de intensidad elegible por el usuario se ajusta en p0640. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 243 Si se modifica p0324 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 244 A partir de la versión de firmware 2.6 SP2 se aplica: si se modifican las inductancias dispersas en la identificación de datos del motor, el valor en p0326 se adapta automáticamente para que el par de vuelco se mantenga igual. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 245 Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 246 Si no se entra p0320, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características. Nota: En caso de operación con varios motores, r0331 se aumenta respecto a p0320 usando el factor p0306. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 247 Nota: En motores síncronos r0333 se calcula a partir de p0305, p0316, p0327 y p0328. El resultado puede diferir de lo entrado en p0312. Para p0316 = 0 se visualiza r0333 = p0312. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 248 Este parámetro no se usa con motores asíncronos (p0300 = 1xx). Con motores síncronos se indica el parámetro r0334 = p0316. Con p0316 = 0, r0334 se calcula a partir de p0305 y p0312 o p0305, p0307 y p0311. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 249 No en motor tipo: REL, RESM Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Vef] - [Vef] - [Vef] Descripción: Visualiza la FEM asignada del motor. Nota: FEM: Fuerza electromotriz SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 250 Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Predeterminar valores de referencia Sí Predeterminar ganancia del proceso y Sí frecuencias propias Predeterminar valores característicos Sí Predeterminar valores de regulación Sí Predeterminar valores de limitación Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 251 Valor: Sin cálculo Cálculo completo Cálculo de parámetros de esquema equivalente Cálculo de parámetros de reguladores Cálculo de parámetros de reguladores Cálculo de limitaciones tecnológicas y valores umbrales SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 252 --> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2141, p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815, p3820 ... p3829 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 253 = 1 incluye los cálculos de p0340 = 2, 3, 4, 5 sin sobrescribir los parámetros de motores de listas de motores de Siemens (p0301 > 0). p0340 = 2 calcula los parámetros de motor (p0350 ... p0360), pero sólo si no hay ningún motor de lista de Siemens (p0301 = 0).
  • Página 254 Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 255 Selección de unidad: - No en motor tipo: PMSM, SESM, REL, Escalado: - Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración de la válvula y el cilindro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 256 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor asíncrono. Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 257 El motor asíncrono puede volcar si la magnetización es insuficiente bajo carga o en caso de aceleraciones demasiado elevadas (ver nota). Esto es válido principalmente en regulación vectorial sin encóder o control por U/f. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 258 0.000 [s] Descripción: Ajusta el tiempo de desmagnetización (para motores asíncronos) tras bloqueo de los impulsos para el ondulador. Dentro de este tiempo de espera no pueden conectarse los impulsos para el ondulador. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 259 Ajusta el sistema de unidades actual para los datos del esquema equivalente del motor. Valor: Sistema de unidades físicas Sistema de unidades relativas Dependencia: El parámetro solo puede modificarse en un proyecto offline con la herramienta de puesta en marcha. Ver también: p0304, p0305, p0310 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 260 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 1.0 [Hz] 2000.0 [Hz] 1.0 [Hz] Descripción: Ajusta la frecuencia propia para el eje en el lado A. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 261 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 1.0 [Hz] 2000.0 [Hz] 1.0 [Hz] Descripción: Ajusta la frecuencia propia para el eje en posición central. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 262 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx). El valor de referencia para p0326 es inversamente proporcional a la inductancia dispersa del motor (p0353, p0354, p0356). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 263 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: El valor de referencia para p0326 es inversamente proporcional a la inductancia dispersa del motor (p0353, p0354, p0356). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 264 Si en motores asíncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha (p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automáticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337). A continuación, se recomienda repetir la medición de la característica de saturación (p1960). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 265 Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 266 Si los parámetros no están definidos en orden ascendente y como superiores al 20 % tal como se indica, para calcular el flujo en cuadratura se utiliza siempre la inductancia no saturada en el eje en cuadratura (p0356). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 267 (p0356) y la intensidad nominal del motor (p0305). El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 268 El parámetro setea el cuarto flujo en cuadratura del estátor en [%], referido al producto de la inductancia no saturada en el eje en cuadratura (p0356) y la intensidad nominal del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 269 (p0356). Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 270 < p0367 < p0368 < p0369 Para los valores de la componente transversal de la corriente del estátor (PMSM) se aplica: 20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Ver también: p0364 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 271 Máx: Ajuste de fábrica: - [ohmios] - [ohmios] - [ohmios] Descripción: Visualiza la suma de la resistencia del cable entre el Motor Module y el motor y de la resistencia interna del convertidor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 272 Visualiza la resistencia nominal del rotor/secundario del motor a temperatura nominal. La temperatura nominal es la suma de p0625 y p0628. Dependencia: Ver también: p0628 Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 273 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [mH] - [mH] - [mH] Descripción: Visualiza la resistencia amortiguadora del motor síncrono con excitación independiente en sentido del rotor (eje d). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 274 El valor se calcula de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida por la resistencia del rotor/amortiguador (p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de la resistencia rotórica en máquinas asíncronas. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 275 El valor se calcula de la suma de todas las inductancias dispersas (p0233, p0356, p0359) dividida por la suma de todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0355). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de las resistencias. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 276 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: Con p0393 = 100% o p1402.2 = 0 se desactiva la adaptación del regulador de intensidad; p1715 actúa en todo el rango. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 277 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 278 En caso de motor asíncrono, el parámetro también resulta afectado por el modelo de temperatura del motor. Ver también: p0350, p0352, p0620 Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura estatórica del modelo térmico del motor para calcular la resistencia estatórica del juego de datos de motor activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 279 El offset de ángulo puede expresarse como función polinómica de 3er orden de la corriente de carga relativa: phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3) Este parámetro es el coeficiente C1 y describe la dependencia lineal de la carga. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 280 Selección de unidad: - SERVO_I_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, ENC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 10100 Descripción: Selecciona el encóder a partir de la lista de encóders compatibles. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 281 9010: Encóder en motor simulado 9999: Personalizado 10000: Identificar encóder 10050: Encóder con interfaz EnDat2.x identificado 10051: Encóder DRIVE-CLiQ identificado 10058: Encóder digital (absoluto) identificado 10059: Encóder digital (incremental) identificado 10100: Identificar encóder (en espera) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 282 Factor del reductor de medida = vueltas de motor o de carga / vueltas del encóder. Valor: Reductor 1:1 no invertido Reductor 2:7 invertido Reductor 4:17 invertido Reductor 2:10 invertido 9999: Reductor definido por el usuario 10000: Identificar reductor 10100: Identificar reductor Dependencia: Ver también: p0410, p0432, p0433 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 283 En encóders de lista y al identificar el encóder (p0400), este parámetro se predetermina automáticamente. Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 284 Sí Encóder absoluto Sí Encóder multivuelta Sí Pista A/B rectangular Sí Pista A/B senoidal Sí Pista C/D Sí Sensor Hall Sí Encóder EnDat Sí Encóder SSI Sí Encóder DRIVE-CLiQ Sí Encóder digital Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 285 Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, ENC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 1111 bin Descripción: Ajustes para pista A/B de un encóder rectangular. Para encóder rectangular debe estar también ajustado p0404.3 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 286 Este valor no se corresponde en todos los casos con el número de impulsos físico del dispositivo de medida. Para un encóder DRIVE-CLiQ se introduce aquí un valor que permite la transmisión óptima de la resolución (p0423). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 287 Invertir valor real de velocidad Sí 4710, 4711, 4715 Invertir la posición real Sí 4704 Nota: La inversión afecta a los parámetros siguientes: Bit 00: r0061, r0063 (excepción: Regulación sin encóder), r0094 Bit 01: r0482, r0483 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 288 Este parámetro sólo tiene importancia con un encóder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado (p0411.0 = 1) y con un encóder incremental con seguimiento de posición activado correspondientemente (p0411.3 = SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 289 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, ENC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el número del bit seguro más significativo (MSB) de la posición aproximada Gx_XIST1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 290 En el caso de un encóder de señal rectangular con ajuste de fábrica, los bits menos significativos contienen el valor cero, es decir, no proporcionan información útil. En los sistemas de medición muy significativos es necesario aumentar la resolución fina según la precisión disponible. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 291 En encóders de lista y al identificar el encóder (p0400), este parámetro se predetermina automáticamente. Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 292 En encóders de lista y al identificar el encóder (p0400), este parámetro se predetermina automáticamente. Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 293 Ajusta la configuración del encóder SSI. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Código de transferencia Cód. binario Cód. Gray Transferir valor absoluto doble Sí Línea de datos durante tiempo monoestable Nivel High Nivel Low SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 294 Corrección cúbica Sí Corrección de fase Sí Corrección de amplitud Sí Corrección del offset Sí Atención: La configuración bit a bit sólo es posible cuando también está presente la propiedad correspondiente en r0458. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 295 Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Burst Oversampling Sí Oversampling continuo (reservado) Sí Detección de posición real Safety Sí Modo de cálculo de la velocidad lineal (sólo Dif. incremental Med. tiempo flanco SMC30) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 296 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: -180.00 [°] 180.00 [°] 0.00 [°] Descripción: Ajusta el offset del ángulo de conmutación. Dependencia: Este valor se considera en r0094. Ver también: r0094, r1778 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 297 Factores de reducción negativos se implementan con p0410. En los motores síncronos, el cociente entre el n.º de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433)/p0432. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 298 65535 Descripción: Ajusta la posición y nivel del bit de alarma en el protocolo SSI. Atención: El bit sólo debe posicionarse en el protocolo SSI antes (p0446) o después (p0448) del valor absoluto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 299 Detección de flanco de marca cero Sí Corrección Posición real XIST1 Sí Evaluación de flanco Bit 0 Sí Evaluación de flanco Bit 1 Sí Congelar velocidad real en caso de fallo Sí dn/dt SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 300 Sí multivuelta en Gx_XIST2 Deseleccionar vigilancia de pista Sí Encóder lineal EnDat Vigilancia Sí incremental/absoluta Encóder EnDat Inicialización con mayor Sí precisión Vigilancias de pista analógicas unipolares Sí Dependencia: Ver también: p0430, r0459 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 301 F31151, F32151 o F33151. Rel. a bit 31: Si la vigilancia está activada, los niveles de cada una de las señales de pista y las señales de pista invertidas correspondientes se vigilan por separado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 302 Sí multivuelta en Gx_XIST2 Deseleccionar vigilancia de pista Sí Encóder lineal EnDat Vigilancia Sí incremental/absoluta Encóder EnDat Inicialización con mayor Sí precisión Vigilancias de pista analógicas unipolares Sí Dependencia: Ver también: p0430, r0459 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 303 Si se indica un valor distinto a los indicados, el tiempo de filtro se corrige automáticamente al valor más cercano. En este caso, no se emite ningún aviso. El tiempo de filtro activo se muestra en r0452. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 304 Número de serie del encóder en la puesta en marcha, 1ª parte Dependencia: Ver también: p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Ver también: F07414 Nota: En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 305 Número de serie del encóder en la puesta en marcha, 5ª parte Dependencia: Ver también: p0440, p0441, p0442, p0443, p0444, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Ver también: F07414 Nota: En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 306 Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400. Nota: Este parámetro sólo tiene importancia con p0429.2 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 307 Si durante ese tiempo no se detectan impulsos de la pista A/B, se emite el valor real de velocidad = 0. Dependencia: Ver también: r0452 Nota: Esta función es necesaria para motores de baja velocidad, para poder emitir correctamente velocidades reales cercanas a cero. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 308 En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero. Rel. a bit 20, 21 (nivel de tensión 5 V, nivel de tensión 24 V): El nivel de tensión no puede detectarse. Por tanto, estos bits son siempre 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 309 Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la configuración de encóder soportada por el Sensor Module. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 310 Remote Sense (sólo SMC30) Sí Excitación del resólver Sí Dependencia: Ver también: p0404 Nota: MC: Marca cero El parámetro sirve sólo para diagnóstico. En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 311 Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza las características soportadas por el Sensor Module. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 312 Rel. a bit 13: Los fallos de encóder pueden confirmarse mediante Gn_STW.15. Rel. a bit 14: Sólo para uso en Siemens. Rel. a bit 23: Si la propiedad está activada, la conmutación con marca cero puede deseleccionarse mediante p0430.23. Rel. a bit 24: Si la propiedad está...
  • Página 313 Estacionamiento con evaluación de Sí temperatura Extrapolación del valor de posición SSI Sí Corrección cúbica Sí Corrección de fase Sí Corrección de amplitud Sí Corrección del offset Sí Dependencia: Ver también: p0437, p0600, p0601 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 314 Rel. a bit 13: Los fallos de encóder pueden confirmarse mediante Gn_STW.15. Rel. a bit 14: Sólo para uso en Siemens. Rel. a bit 23: Si la propiedad está activada, la conmutación con marca cero puede deseleccionarse mediante p0430.23. Rel. a bit 24: Si la propiedad está...
  • Página 315 Rel. a bit 13: Los fallos de encóder pueden confirmarse mediante Gn_STW.15. Rel. a bit 14: Sólo para uso en Siemens. Rel. a bit 23: Si la propiedad está activada, la conmutación con marca cero puede deseleccionarse mediante p0430.23. Rel. a bit 24: Si la propiedad está...
  • Página 316 Rel. a bit 13: Los fallos de encóder pueden confirmarse mediante Gn_STW.15. Rel. a bit 14: Sólo para uso en Siemens. Rel. a bit 23: Si la propiedad está activada, la conmutación con marca cero puede deseleccionarse mediante p0430.23. Rel. a bit 24: Si la propiedad está...
  • Página 317 Sí Evaluación de flanco Bit 1 Sí Congelar velocidad lineal real en caso de Sí fallo dn/dt Acumular impulsos de encóder no Sí corregidos Función p0426, p0439 soportada Sí Interfaz de impulsos/sentido Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 318 Tratamiento de fallos según PROFIdrive Sí Activar avisos adicionales Sí Posición absoluta con encóder incremental Sí soportada Funcionalidad de cabezal Sí Otro sensor de temperatura disponible Sí Temperatura interna de encóder presente Sí Resolución multivuelta ampliada Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 319 Deselección de vigilancia de pista Sí Encóder lineal EnDat Vigilancia Sí incremental/absoluta Encóder EnDat Inicialización con mayor Sí precisión Funciones avanzadas disponibles Sí Vigilancias de pista analógicas unipolares Sí Dependencia: Ver también: p0437 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 320 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el número de serie actual del encóder correspondiente, 2ª parte Dependencia: Ver también: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 321 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el número de serie actual del encóder correspondiente, 4ª parte Dependencia: Ver también: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 322 Ver también: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Atención: Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p. ej., en el anexo del manual de listas. Nota: Los distintos caracteres del número de identificación/número de serie existen codificados como caracteres ASCII. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 323 - [nm] Descripción: Visualiza la resolución de la posición absoluta con un encóder absoluto lineal. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Dependencia: Ver también: p0422, p9514 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 324 Visualiza el número de bits para la resolución fina del valor de posición aproximado redundante. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Dependencia: Ver también: p9324, p9524 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 325 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los pasos de medida de POS1 no relevantes para la seguridad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 326 Visualiza el número del bit seguro más significativo (MSB) de la posición aproximada de Gx_XIST1. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Nota: MSB: Most Significant Bit (bit más significativo) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 327 Visualiza la diferencia de posición antes del reductor de medida entre la desconexión y la conexión. Dependencia: Ver también: F31501, F32501, F33501 Nota: Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483. La diferencia de posición debe leerse en incrementos del encóder. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 328 (p. ej., CO: r0482). Si r0479 se lee acíclicamente (p. ej., por medio de la lista de experto), el valor está disponible de inmediato. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 329 Detector 1 ha conmutado Sí Detector 2 ha conmutado Sí Confirmar fallo de encóder activa Sí 9676 Valor absoluto cíclico Mostrar en r0483 Encóder estacionado activo Sí Fallo en encóder Mostrar en r0483 Ninguna SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 330 2.2 Lista de parámetros Atención: Puede encontrar información sobre Gn_STW/Gn_ZSW, p. ej., en la siguiente documentación: Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120 Nota: Rel. a bit 14: Visualiza la confirmación para "Activar encóder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) o el valor real de encóder (Gn_XIST1) no es válido.
  • Página 331 Ninguna Atención: Puede encontrar información sobre Gn_STW/Gn_ZSW, p. ej., en la siguiente documentación: Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120 Nota: Rel. a bit 14: Visualiza la confirmación para "Activar encóder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) o el valor real de encóder (Gn_XIST1) no es válido.
  • Página 332 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real de encóder Gn_XIST1 según PROFIdrive. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 333 Visualiza la posición real del encóder Gn_XIST2 según PROFIdrive. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Atención: El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 334 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la posición real del encóder Gn_XIST2 según PROFIdrive. Atención: El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 335 Los valores son válidos si está activada la medición de posición real de Safety (p0430.19 = 1). Ver también: p0430 Nota: Al contrario que r0482, este valor absoluto no cambia si se anula la función "eje estacionado". SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 336 Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el valor bruto del valor real de encóder absoluto antes del reductor de medida. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 337 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la palabra de mando del encóder Gn_STW según PROFIdrive para fines de diagnóstico. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 338 El borne debe estar ajustado como entrada (p0728). Ver interfaz de encóder en PROFIdrive. Si se rechaza la parametrización, se tiene que comprobar si el borne ya se está utilizando en p0580, p0680, p2517 ó p2518. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 339 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 12 (X132.9/X131.1) Dependencia: Ver también: p0489, p0490, p0728 Precaución: Para evitar valores de medida erróneos, este parámetro no debe escribirse durante una medición activa. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 340 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el borne de entrada para conectar el detector 2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 341 El borne debe estar ajustado como entrada (p0728). Ver interfaz de encóder en PROFIdrive. Si se rechaza la parametrización, se tiene que comprobar si el borne ya se está utilizando en p0580, p0680, p2517 ó p2518. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 342 Con el valor = 1, 5, 6 se aplica: - El motor continúa accionándose a pesar del fallo que se ha producido del encóder del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 343 Con el valor = 1, 5, 6 se aplica: - El motor continúa accionándose a pesar del fallo que se ha producido del encóder del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 344 - Es necesario poner en marcha el modo sin encóder. Con el valor = 1, 5, 6 se aplica: - El motor continúa accionándose a pesar del fallo de funcionamiento presente en el encóder en motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 345 Si se rebasa el valor, según lo ajustado en p0491 se conmuta a regulación de velocidad/par sin encóder o se desconecta el accionamiento. Dependencia: Ver también: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 346 Si la diferencia de velocidad máxima ajustada se rebasa únicamente para un tiempo de muestreo, se emite la alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se señaliza el fallo correspondiente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 347 - Se evalúa el flanco positivo de la señal de entrada. Si debe evaluarse el flanco negativo, debe parametrizarse una inversión de señal mediante p0490. - Si se rechaza la modificación del parámetro, debe comprobarse si el borne de entrada ya se está utilizando en p0580, p0680, p2517 o p2518. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 348 Ajusta el borne de entrada para seleccionar la marca de referencia mediante la señal de BERO/conmutación al referenciar con varias marcas cero. La interfaz de encóder suministra la posición de la marca de referencia que se ha detectado inmediatamente después del flanco positivo de la señal de BERO. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 349 Con p0494 = 0 (ajuste de fábrica) actúa el ajuste en p0495. Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Nota: Ver interfaz de encóder en PROFIdrive. El borne debe estar ajustado como entrada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 350 [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Dependencia: Ver también: p0490, p0494 Precaución: Para evitar valores de medida erróneos, este parámetro no debe escribirse durante una medición activa. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 351 Con p0494 > 0 actúa el ajuste en p0494 y p0495 pasa a no válido. Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 352 Una entrada sólo puede asignarse a un sensor como detector 1, 2 ó marca cero sustitutiva. Excepción: Es posible usar un elemento sensor como detector y marca cero sustitutiva al mismo tiempo porque ambas funciones no pueden actuar simultáneamente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 353 La posibilidad de ajuste depende de las siguientes características: Tipo de Sensor Module, versión de hardware, versión de firmware (Sensor Module y Control Unit), referencia (última cifra). No se admiten todas las combinaciones. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 354 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Selección de la señal Trace para diagnóstico de encóder a emitir en r0497, r0498 y r0499. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 355 La posibilidad de ajuste depende de las siguientes características: Tipo de Sensor Module, versión de hardware, versión de firmware (Sensor Module y Control Unit), referencia (última cifra). No se admiten todas las combinaciones. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 356 Visualiza la señal Trace para el diagnóstico de encóder (palabra doble). La señal que debe emitirse se elige con p0496. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Dependencia: Ver también: p0496, r0498, r0499 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 357 Visualiza la señal Trace para diagnóstico del encóder (parte High). La señal que debe emitirse se elige con p0496. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Encóder 2 [2] = Encóder 3 Dependencia: Ver también: p0496, r0497, r0498 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 358 (p. ej., una misma consigna origina una velocidad de giro mayor debido a la velocidad de referencia distinta). Por ello, el primer arranque del motor debe realizarse con especial precaución. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 359 Bombas y ventiladores Regulación sin encóder hasta f = 0 (cargas pasivas) Dinámica en debilitamiento de campo Arranque con par de despegue elevado Alta inercia de la carga Dependencia: Ver también: p2175, p2177 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 360 - p0342 = 10 (factor de momento de inercia del motor si antes p0342 = 1) El factor real puede especificarse en la herramienta de puesta en marcha. - p1400.20 = 1 (modelo de aceleración) - p1441, p1442, p1452 calculados - p1496 = 100% SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 361 - Ajustar los números de los parámetros para los que debe tener efecto esta normalización como corresponda al índice de p0514 (p0515[0...19] ... p0524[0...19]). Para parámetros con la identificación "Normalización: p0514" que no se hayan introducido en p0515[0...19] a p0524[0...19], se aplica el valor de referencia 1.0 (ajuste de fábrica). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 362 Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[1] para la normalización específica. p0516[0]: Número de parámetro p0516[1]: Número de parámetro p0516[2]: Número de parámetro p0516[19]: Número de parámetro Dependencia: Ver también: p0514 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 363 Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[4] para la normalización específica. p0519[0]: Número de parámetro p0519[1]: Número de parámetro p0519[2]: Número de parámetro p0519[19]: Número de parámetro Dependencia: Ver también: p0514 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 364 Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[7] para la normalización específica. p0522[0]: Número de parámetro p0522[1]: Número de parámetro p0522[2]: Número de parámetro p0522[19]: Número de parámetro Dependencia: Ver también: p0514 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 365 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el sistema de unidades para la ganancia del regulador. Valor: Representación física/% (p0505) Representación adimensional (relativa) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 366 Para el cálculo de la velocidad de giro máxima (p1082) es aplicable: - Con p0324 = 0 o p0532 = 0 se utiliza p0322. - Con p0324 > 0 y p0532 > 0 se utiliza el valor mínimo de los dos parámetros. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 367 Si se modifica p0532 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 368 - Con p0543 > 0, los límites de par (r1538, r1539) quedan limitados por p0543. Atención: Tras introducir un código correspondiente (p0541), este parámetro se preasigna automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0541. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 369 1 (p0342 < 1). En ese caso, los datos del reductor deben reiniciarse mediante p0541 = 0 y volver a introducirse (p0541 = 0 da lugar a p0342 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 370 - Con p0552 > 0 se limita la velocidad de giro máxima (p0322) mediante p0552. Atención: Tras introducir un código correspondiente (p0551), este parámetro se preasigna automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0551. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 371 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Visualiza, y saca por conector, la referencia de etiqueta de fecha/hora MT_ZSB1 a MT_ZSB4. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 372 Si la entrada es el número de parámetro de un juego de datos del motor, ésta no se sobrescribe en cuanto un solo juego de datos de accionamiento haga referencia a este juego de datos del motor (p0186). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 373 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: B_INF, TM41 Descripción: Ajuste para bloquear el cálculo de los parámetros de referencia (p. ej., p2000) al calcular automáticamente los parámetros del motor y de regulación (p0340, p3900). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 374 Si se rechaza la modificación del parámetro, debe comprobarse si el borne de entrada ya se está utilizando en p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0680, p2517 o p2518. DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 375 Selección de unidad: p0505 No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza la velocidad lineal real medida con el BERO. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 376 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: (R_tecn), VECTOR_I_AC (R_tecn) Descripción: Selecciona la unidad de los parámetros del regulador tecnológico. Con p0595 = 1, 2, la magnitud de referencia ajustada en p0596 no surte efecto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 377 En caso de conmutación a una unidad absoluta usando el parámetro p0595, todos los parámetros afectados quedan referidos a dicha magnitud de referencia. Dependencia: Ver también: p0595 Atención: Al conmutar de una unidad tecnológica a otra o al modificar el parámetro de referencia no se produce ninguna conmutación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 378 La interconexión BICO deberá realizarse a través de la entrada de conector p0603. Relativo a p0600 = 11: Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31, la conexión del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
  • Página 379 La interconexión BICO deberá realizarse a través de la entrada de conector p0603. Relativo a p0600 = 11: Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31, la conexión del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
  • Página 380 En la siguiente bibliografía puede consultarse información sobre el uso de sensores de temperatura: - Descripción de hardware del componente correspondiente - Manual de puesta en servicio del SINAMICS S120 Relativo a p0601 = 1: Resistencia de respuesta = 1650 ohmios.
  • Página 381 Nota: Si se usa un Terminal Module 31 (TM31) es aplicable: - El tipo de sensor se ajusta con p4100. - La señal de temperatura de interconecta a través de CO: r4105. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 382 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: La histéresis es de 2 K. El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 383 KTY/PT1000: Si se ajusta el valor mínimo, se desconecta la temporización y el fallo solo se avisa cuando se rebasa p0605. PTC, NC bimetálico: El valor mínimo de la temporización carece de significado especial. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 384 [0] = Canal de temperatura del motor 1 [1] = Canal de temperatura del motor 2 [2] = Canal de temperatura del motor 3 [3] = Canal de temperatura del motor 4 Dependencia: Ver también: p0600 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 385 Ninguna reacción, sólo alarma, sin reducción de I_máx Avisos, reducción de I_máx Avisos, sin reducción de I_máx Avisos, sin reducción de I_máx, memorización de temperatura Dependencia: Ver también: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615, p5390 Ver también: F07011, A07012, A07910 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 386 VECTOR_I_AC No en motor tipo: SESM, REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0010 0000 0010 bin Descripción: Ajuste para activar el modelo de temperatura del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 387 Ver también: F07011, A07012, F07013, A07014, A07910 Atención: Rel. a bit 00: Sólo es posible activar este modelo de temperatura del motor (l2t) si la constante de tiempo es mayor que cero (p0611 > 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 388 13. Rel. a bit 15: Este bit hace que, con el motor parado, ya no se corrija la temperatura del modelo de motor según la medición de temperatura. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 389 Al conectar, el valor es un valor inicial. El factor de reducción carece de efecto internamente al conectar adecuadamente la constante de tiempo térmica. Dependencia: Ver también: p0610 Nota: El factor de reducción solo es efectivo con p0610 = 12 y está referido a la sobretemperatura. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 390 Ajusta el umbral de alarma 1 para la vigilancia de temperatura en el motor. Nota: El umbral de alarma no está acoplado a la temporización p0606 como p0604. La histéresis para la anulación del fallo es de 2 K. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 391 Ajusta la adaptación térmica de la resistencia del estátor / del primario y del rotor / del secundario de acuerdo a r0395 o r0396, resp. Valor: Sin adaptación térmica de resistencia estatórica y rotórica Resistencias adaptadas a las temperaturas del modelo térmico Resistencias adaptadas a la temp.medida del devanado del estátor SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 392 - Identificación de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en frío. - Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificación de los datos del motor. Ver también: p0622, r0623 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 393 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [ohmios] - [ohmios] - [ohmios] Descripción: Visualiza la resistencia estatórica determinada por la identificación de Rs tras el rearranque. Dependencia: Ver también: p0621, p0622 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 394 Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 395 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00000 [ohmios] 2000.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios] Descripción: Valor de referencia para la identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecta el accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 396 Descripción: Visualiza la temperatura del rotor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3). Nota: Este parámetro no es válido con el modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 397 Selección de unidad: - SERVO_I_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef] Descripción: Ajusta el límite de intensidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 398 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la protección de sobretensión en motores síncronos trabajando con debilitamiento de campo. Valor: Ninguna acción Voltage Protection Module (VPM) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 399 Asegúrese de que esté conectado correctamente un Voltage Protection Module de acuerdo con el manual de producto SINAMICS S120 Etapas de potencia Booksize actual y de que se utilice el Voltage Protection Module adecuado al motor de acuerdo con los manuales de configuración de los motores síncronos para incorporar SIMOTICS M-1FE1 antes ajustar el parámetro p0643 = 1.
  • Página 400 En valor en p0316 no se tiene en cuenta y la característica kT actúa cuando se cumplen las condiciones siguientes: - El módulo de función "Regulación de par avanzada" está activado (r0108.1 = 1). - La característica kT está activada (p1780.9 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 401 En valor en p0316 no se tiene en cuenta y la característica kT actúa cuando se cumplen las condiciones siguientes: - El módulo de función "Regulación de par avanzada" está activado (r0108.1 = 1). - La característica kT está activada (p1780.9 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 402 No en motor tipo: ASM, PMSM, REL, Escalado: - Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Descripción: Ajusta el factor para valorar la resistencia estatórica. Dependencia: Ver también: p0350, r0370 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 403 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Descripción: Factor para valorar la inductancia amortiguadora en dirección del eje del rotor (eje d). Dependencia: Ver también: p0358, r0380 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 404 Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Ajusta la entrada digital utilizada en la función "Evaluación central de detectores". p0680[0]: Entrada digital detector 1 p0680[1]: Entrada digital detector 2 p0680[7]: Entrada digital detector 8 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 405 Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Ajusta el método de evaluación para la función "Evaluación central de detectores". Valor: Medida con handshake Medida sin handshake, 2 flancos Medida sin handshake, más de 2 flancos SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 406 Flanco creciente detector 2 Sí Flanco creciente detector 3 Sí Flanco creciente detector 4 Sí Flanco creciente detector 5 Sí Flanco creciente detector 6 Sí Flanco creciente detector 7 Sí Flanco creciente detector 8 Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 407 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Ajusta la palabra de estado para la función "Evaluación central de detectores". SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 408 El factor de corrección representa la relación entre la intensidad de excitación nominal y la intensidad asignada del sistema de excitación (p0690). La intensidad de excitación nominal es la intensidad que circula en el punto nominal de la máquina principal según la placa de características. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 409 Ajusta la inductancia dispersa de la excitatriz de diodos rotativos en mH en el sistema de excitación sin escobillas. En el contexto de la optimización de coeficientes también puede introducirse un valor negativo. Dependencia: Ver también: p0699 Ver también: A49205 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 410 ESE: excitación sin escobillas SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 411 1, como en la excitación con anillos rozantes. Nota: FCR: regulación de corriente de excitación AVR: regulación independiente de la tensión SIMOTRAS: variador trifásico Siemens U/f-MM: SINAMICS Motor Module con control por U/f como regulador de corriente de excitación SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 412 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajuste del estado nominal para las salidas de levas. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 413 Si se prescinde de la conexión del estado nominal, el estado inicial (r0716) del secuenciador de levas se obtiene únicamente de los instantes de conmutación indicados (p0714/p0715). 0000 hex y FFFF hex tienen un significado especial "Ningún evento de conmutación". El tiempo máximo es 16 ms, FA00 hex. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 414 El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Nota: Si una DI/DO está parametrizada como salida (p0728.x = 1), entonces se indica r0721.x = 0. DI: Digital Input (Entrada digital) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 415 High DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High DI 16 (X122.5/X120.3) High DI 17 (X122.6/X120.4) High DI 18 (-/X120.6) High DI 19 (-/X120.7) High DI 20 (X132.5/X120.9) High DI 21 (X132.6/X120.10) High DI 22 (-/X130.1) High SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 416 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza, y saca por BICO, el estado de las entradas digitales. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 417 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza, y saca por BICO, el estado invertido de las entradas digitales. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 418 DI/DO 10 (X122.12) High DI/DO 11 (X122.13) High DI 16 (X122.5) High DI 17 (X122.6) High Dependencia: Ver también: r0722 Nota: DI: Digital Input (Entrada digital) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 419 Salida Entrada DI/DO 15 (X132.13/X131.5) Salida Entrada Atención: Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Nota: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 420 La prioridad de acceso a la salida digital la tiene el mando por PROFIBUS o acceso directo. Bit = 0: La prioridad de acceso a la salida digital la tiene el accionamiento o la entrada/salida digital no está ajustada como salida digital o no está disponible. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 421 La prioridad de acceso a la salida digital la tiene el mando por PROFIBUS o acceso directo. Bit = 0: La prioridad de acceso a la salida digital la tiene el accionamiento o la entrada/salida digital no está ajustada como salida digital o no está disponible. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 422 Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 423 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.9 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 424 Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DI/DO 10 (X122.12/X121.10). Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 425 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.11 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 426 Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DI/DO 12 (X132.9/X131.1). Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 427 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.13 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 428 Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DI/DO 14 (X132.12/X131.4). Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 429 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.15 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 430 Atención: Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Nota: Se considera la inversión realizada con p0748. DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 431 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 bin Descripción: Ajuste para invertir las señales en las salidas digitales. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 432 Si en SINAMICS Integrated está ajustado el telegrama 39x mediante p0922, la inversión de la salida carecerá de efecto. Relativo a la designación de bornes: El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 433 Visualiza el valor de entrada relativo actual de la entrada analógica de CU310-2. Las señales se usan al continuar la conexión a la magnitud de referencia p200x y p205x. Índice: [0] = AI0 (X131.7, 8) Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 434 La unidad de este parámetro (V o mA) depende del tipo de la entrada analógica. Ver también: p0756 Atención: Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica el tipo de entrada analógica (p756). Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 435 Este parámetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2.º par de valores de la característica. Índice: [0] = AI0 (X131.7, 8) Atención: Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica el tipo de entrada analógica (p756). Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 436 1000 [ms] 100 [ms] Descripción: Ajusta el retardo para la vigilancia de rotura de hilo de la entrada analógica de la CU310-2. Índice: [0] = AI0 (X131.7, 8) Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 437 Ajusta la banda para la supresión de ruido para la entrada analógica. Se suprimen los cambios más pequeños que la banda. Índice: [0] = AI0 (X131.7, 8) Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 438 Visualiza la tensión de salida actual para las hembrillas de medida. Índice: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Dependencia: Ver también: p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 439 Este parámetro define la coordenada y (tensión de salida) del primer punto de la característica. Índice: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Dependencia: Ajuste sólo posible con p0776 = 99. Ver también: p0777, p0779, p0780, r0786 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 440 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Ajusta la limitación para la salida de señales por las hembrillas de medida. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 441 CU_S150_DP, -340.28235E36 340.28235E36 1.00000 CU_I_D410 Descripción: Ajusta la ganancia de la salida de señal, en una dirección física, por las hembrillas de medida. Índice: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 442 El primer nombre representa a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977). DI: Digital Input (Entrada digital) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 443 Simulación Evaluación bornes DI/DO 8 (X122.9/X121.7) Simulación Evaluación bornes DI/DO 9 (X122.10/X121.8) Simulación Evaluación bornes DI/DO 10 (X122.12/X121.10) Simulación Evaluación bornes DI/DO 11 (X122.13/X121.11) Simulación Evaluación bornes DI/DO 12 (X132.9/X131.1) Simulación Evaluación bornes SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 444 El primer nombre es aplicable a CU320-2; el segundo, a CU310-2. Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977). DI: Digital Input (Entrada digital) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 445 High DI 1 (X122.2/X121.2) High DI 2 (X122.3/X121.3) High DI 3 (X122.4/X121.4) High DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 446 Si AI x está parametrizada como entrada de intensidad (p0756), entonces la consigna es una intensidad en mA. Ver también: p0756, p0797 Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977). AI: Analog Input (Entrada analógica) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 447 índice 1 (entradas analógicas). Nota: - El tiempo de muestreo modificado sólo actúa tras la próxima conexión del equipo. - El parámetro p0799[0] siempre tiene que ser distinto de cero. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 448 Bit 0 = 0: Interconexión BICO activa Bit 0 = 1: Mando en poder de PC/AOP La prioridad de mando es usada por ejemplo por la herramienta de puesta en marcha (panel de mando de accionamiento). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 449 El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836. El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050. Un juego de datos de mando se copia con p0809. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 450 Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 2 (Drive Data Set, DDS Bit 2). Dependencia: Ver también: r0051, r0837 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 451 Un mismo número de motor significa un mismo modelo térmico. En caso de un mismo número de motor se incluyen los valores de corrección de la adaptación Rs, Lh o kT en la conmutación de juego de datos (ver r1782, r1787, r1797). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 452 Selección motor Bit 9 High Selección motor Bit 10 High Selección motor Bit 11 High Selección motor Bit 12 High Selección motor Bit 13 High Selección motor Bit 14 High Selección motor Bit 15 High SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 453 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la palabra de estado de las señales de respuesta de los contactores para la conmutación de motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 454 Ajusta la configuración para conmutación de motor y encóder. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Conmutación de contactor por Aplicación Accionamiento aplicación/accionamiento Supresión de impulsos por Aplicación Accionamiento aplicación/accionamiento Suprimir estacionamiento de accionamiento Sí en conmutación EDS SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 455 Medida en giro en curso Sí Identificación de los datos del motor en Sí curso Esperar supresión de impulsos Sí Esperar Conmutación motor Respuesta Sí Medida de respuesta en frecuencia en Sí curso SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 456 Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: B_INF, TM41 Descripción: Visualiza el juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) seleccionado a través de entrada de binector. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 457 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0 [ms] 500 [ms] 0 [ms] Descripción: Ajusta el retardo para el mando de contactor en la conmutación de motores. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 458 Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión. Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar. Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 459 Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto. Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 460 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: En el modo de operación "SINAMICS" (p4400 = 1) este parámetro no tiene ninguna función. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 461 Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva. Nota: Con la entrada de binector p0844 = señal 0 o p0845 = señal 0 es aplicable: - El contactor de precarga/contactor de red también se desconecta. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 462 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: En el modo de operación "SINAMICS" (p4400 = 1) este parámetro no tiene ninguna función. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 463 Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto. Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 464 Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es válido sea cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 465 Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es válido sea cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 466 Señal 1: Habilitar el regulador de velocidad. Dependencia: Ver también: r0898 Nota: Si se anula "habilitar regulador de velocidad" se cierra un freno eventualmente presente. La anulación de "prioridad regulador de velocidad" no provoca supresión de impulsos. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 467 Si está activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1), para mandar el contactor de red deberá usarse la señal BO: r0863.1 del objeto de accionamiento propio. Dependencia: Ver también: p0861, r0863 Ver también: F07300 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 468 Para ello deben ajustarse correspondientemente el umbral y la histéresis para la presión del sistema (p0865, p0866). Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Presión del sistema alcanzada Sí Dependencia: Ver también: p0864, p0865, p0866 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 469 Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el aviso "Presión del sistema disponible". Dependencia: Ver también: r0863, p0865, p0866 Nota: Solo es posible una habilitación con p0864 = señal 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 470 Ajusta el tiempo de retención del contactor principal tras DES1. Tras la supresión de la habilitación de DES1 (fuente de señal de p0840), el contactor principal solo se abre una vez transcurrido el tiempo de retención que se le ha ajustado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 471 Máx: Ajuste de fábrica: 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración del secuenciador. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Esperar la respuesta del contactor principal Sí 8732, externo 8832, 8932 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 472 Para poder disponer de la señal BO: r0873 en una unidad de alimentación es necesario interconectar la BI: p0874 de una de las alimentaciones con la BO: r0863.0 de la otra. Dependencia: Ver también: r0863, r0873 Nota: ¡Con el Active Line Module (ALM) no es posible modo mixto! SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 473 Reacción de ESR bloqueada. Los eventos de disparo que se puedan producir se ignorarán. BI: p0889 = Señal 1 Reacción de ESR habilitada. Los eventos de disparo que se puedan producir desencadenan la reacción. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 474 < p9580 (SI Motion Supresión impulsos Retardo Fallo bus) Si este ajuste no se mantiene para los tiempos, la rampa de desconexión ESR no puede llegar a su conclusión. Ver también: p0888, p9580 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 475 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: B_INF Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar/desactivar componentes de etapas de potencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 476 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de mando del objeto de accionamiento 1 (Control Unit). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 477 Sí Señal de mando Abrir freno Sí Jog 1 Sí 3001 Jog 2 Sí 3001 Mando por PLC Sí Habilitación regulador de velocidad lineal Sí Orden Cerrar freno Sí Nota: CO: Condición operativa SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 478 Habilitar servicio Sí Habilitar generador de rampa Sí Iniciar generador de rampa Sí Habilitar consigna de velocidad Sí Confirmar el fallo Sí Mando por PLC Sí Habilitar marca cero Sí Nota: CO: Condición operativa SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 479 Válvula de cierre habilitada Sí Orden Bloquear válvula de cierre Sí Nota: Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Estas señales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 480 Operación de conexión activa Sí Mando solicitado Sí Precarga terminada Sí Contactor de red cerrado Sí 8934 Nota: Rel. a bit 12: La respuesta de un contactor de red (contacto auxiliar) puede interconectarse vía BI: p0860. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 481 Estos bits se ajustan cuando se cumplen las siguientes condiciones: - STW.3 "Habilitar servicio" está ajustado (BI: p0852 = señal 1). - La entrada de conector p4420 está interconectada. - No hay fallos pendientes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 482 4269: r4269 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 19) 4270: r4270 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 20) 4271: r4271 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 21) 4272: r4272 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 22) 4273: r4273 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 23) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 483 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 4265 [0] 4201 [1] 4204 [2] 4211 [3] 4212 [4...35] 0 Descripción: Sirve para asignar los datos de proceso (PZD, consignas) recibidos del maestro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 484 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 [32] = PZD 33 [33] = PZD 34 [34] = PZD 35 [35] = PZD 36 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 485 4369: r4369 (Tiempos de flanco Entrada digital 19) 4370: r4370 (Tiempos de flanco Entrada digital 20) 4371: r4371 (Tiempos de flanco Entrada digital 21) 4372: r4372 (Tiempos de flanco Entrada digital 22) 4373: r4373 (Tiempos de flanco Entrada digital 23) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 486 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 4365 [0] 4301 [1] 4304 [2] 4311 [3] 4312 [4...35] 0 Descripción: Sirve para asignar los datos de proceso (PZD, valores reales) por enviar al maestro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 487 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 [32] = PZD 33 [33] = PZD 34 [34] = PZD 35 [35] = PZD 36 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 488 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. Valor: 390: Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2 391: Telegrama SIEMENS 391, PZD-3/7 392: Telegrama SIEMENS 392, PZD-3/15 393: Telegrama SIEMENS 393, PZD-4/21 394: Telegrama SIEMENS 394, PZD-3/3...
  • Página 489 CU_S150_DP Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. Valor: 390: Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2 391: Telegrama SIEMENS 391, PZD-3/7 392: Telegrama SIEMENS 392, PZD-3/15 393: Telegrama SIEMENS 393, PZD-4/21 394: Telegrama SIEMENS 394, PZD-3/3...
  • Página 490 Telegrama estándar 2, PZD-4/4 Telegrama estándar 3, PZD-5/9 Telegrama estándar 4, PZD-6/14 Telegrama estándar 5, PZD-9/9 Telegrama estándar 6, PZD-10/14 102: Telegrama SIEMENS 102, PZD-6/10 103: Telegrama SIEMENS 103, PZD-7/15 105: Telegrama SIEMENS 105, PZD-10/10 106: Telegrama SIEMENS 106, PZD-11/15...
  • Página 491 Telegrama estándar 2, PZD-4/4 Telegrama estándar 3, PZD-5/9 Telegrama estándar 4, PZD-6/14 Telegrama estándar 5, PZD-9/9 Telegrama estándar 6, PZD-10/14 102: Telegrama SIEMENS 102, PZD-6/10 103: Telegrama SIEMENS 103, PZD-7/15 105: Telegrama SIEMENS 105, PZD-10/10 106: Telegrama SIEMENS 106, PZD-11/15...
  • Página 492 Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. Valor: Telegrama estándar 7, PZD-2/2 Telegrama estándar 9, PZD-10/5 110: Telegrama SIEMENS 110, PZD-12/7 111: Telegrama SIEMENS 111, PZD-12/12 999: Configuración libre de telegramas con BICO Precaución: Los telegramas 2, 3 y 4 no son idóneos para regulación vectorial (p1300 = 20). Para la regulación vectorial sin encóder es necesario que la consigna de velocidad se aplique en la entrada del generador de rampa (p.
  • Página 493 Telegrama estándar 1, PZD-2/2 Telegrama estándar 2, PZD-4/4 Telegrama estándar 3, PZD-5/9 Telegrama estándar 4, PZD-6/14 Telegrama estándar 20, PZD-2/6 220: Telegrama SIEMENS 220, PZD-10/10 352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6 999: Configuración libre de telegramas con BICO Precaución: Los telegramas 2, 3 y 4 no son idóneos para regulación vectorial (p1300 = 20). Para la regulación vectorial sin encóder es necesario que la consigna de velocidad se aplique en la entrada del generador de rampa (p.
  • Página 494 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. Valor: Telegrama SIEMENS 81, PZD-2/6 Telegrama SIEMENS 82, PZD-2/7 Telegrama SIEMENS 83, PZD-2/8 999: Configuración libre de telegramas con BICO Nota: Si un valor es diferente a 999, con lo que está ajustado un telegrama, entonces están bloqueadas las interconexiones contenidas en el telegrama.
  • Página 495 --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 8 . . . r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56], r3115[56] --> 7.º caso de fallo confirmado, Fallo 1 . . . r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7.º caso de fallo confirmado, Fallo 8 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 496 Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139). La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 497 Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la identificación del equipo. Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42) [1] = Tipo de equipo [2] = Versión de firmware [3] = Fecha firmware (año) [4] = Fecha firmware (día/mes) [5] = Cantidad objetos de accionamiento...
  • Página 498 = 5802 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D425-2 r0964[1] = 5803 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D455-2 r0964[1] = 5820 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D410-2 DP r0964[1] = 5821 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D410-2 PN r0964[1] = 5850 --> SINAMICS S120 en SINUMERIK NCU710 r0964[1] = 5851 -->...
  • Página 499 = 2 --> 2 objetos de accionamiento r0964[6] = 200 --> Segunda parte versión de firmware (versión completa: V04.03.02.00) Tipo de equipo: r0964[1] = 5000 --> SINAMICS S120 CU320-2 DP r0964[1] = 5001 --> SINAMICS S120 CU320-2 PN r0964[1] = 5010 --> SINAMICS S120 CU310-2 DP r0964[1] = 5011 -->...
  • Página 500 Con p0970 = 1 es aplicable: Si está parametrizada una función Safety Integrated (p9601), no se resetean los parámetros Safety. En este caso se emite el fallo F01659 con valor de fallo 2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 501 = 0. Nota: El ajuste de fábrica sólo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parámetros). Al final de los cálculos se ajusta automáticamente p0970 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 502 = 0. Nota: El ajuste de fábrica sólo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parámetros). Al final de los cálculos se ajusta automáticamente p0970 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 503 100: Iniciar reseteo de interconexiones BICO Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 504 Descripción: Ajuste para guardar los parámetros del objeto de accionamiento respectivo en la memoria no volátil. En la operación de memorización solo se tienen en cuenta los parámetros de ajuste previstos al efecto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 505 Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicación, lea el parámetro p0972 y compruebe lo siguiente: p0972 = 0 --> El reset se ha ejecutado correctamente. p0972 > 0 --> El reset no ha sido ejecutado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 506 Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la identificación del objeto de accionamiento. Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42) [1] = Objeto de accionamiento Tipo [2] = Versión de firmware [3] = Fecha firmware (año) [4] = Fecha firmware (día/mes)
  • Página 507 1011: Salvar volátil, se carga con p0976 = 1011 1012: Salvar volátil, se carga con p0976 = 1012 1013: Salvar volátil, se carga con p0976 = 1013 Dependencia: Ver también: p0976, p1960, p3845, r3996 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 508 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - SERVO_I_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 509 Grupo P: Encóder Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 510 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 0 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento. Dependencia: Ver también: r0980, r0989 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 511 Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto de la herramienta de puesta en marcha. Pero pueden ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 512 El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo. Ejemplo: p1000 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX. Dependencia: Ver también: p0015, p0700, p1500, r8572 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 513 Máx: Ajuste de fábrica: -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 2. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 514 Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 4. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 515 Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 6. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 516 Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 8. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 517 Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 10. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 518 Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 12. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 519 Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 14. Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 520 Ver también: p1021, p1022, p1023, r1197 Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0 (consigna = 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 521 Ver también: p1020, p1022, p1023, r1197 Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0 (consigna = 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 522 Ver también: p1020, p1021, p1023, r1197 Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0 (consigna = 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 523 Ver también: p1020, p1021, p1022, r1197 Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0 (consigna = 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 524 Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015. Ver también: p1070, r1197 Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0 (consigna = 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 525 Para poder guardar de forma no volátil el valor de consigna (bit 03 = 1) debe cumplirse lo siguiente: - Firmware V2.3 o superior. - Control Unit 320 (CU320) con versión de hardware C o superior (módulo con NVRAM). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 526 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: Este parámetro no tiene ninguna función en TM41. La marca cero sólo se puede conectar o desconectar mediante p4401. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 527 Descripción: Ajusta la velocidad (lineal) mínima para el potenciómetro motorizado. Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parámetro. La consigna definida por el potenciómetro motorizado se limita a este valor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 528 -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Descripción: Ajusta el valor inicial del potenciómetro motorizado. Este valor inicial actúa tras la conexión del accionamiento. Dependencia: Sólo válido con p1030.0 = 0. Ver también: p1030 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 529 Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste en el potenciómetro motorizado. Dependencia: Ver también: p1043 Nota: El valor definido (CI: p1044) actúa con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 530 En este tiempo se modifica el valor de consigna del límite de velocidad (p1082) hasta cero (si no hay activado ningún redondeo inicial de rampa). Dependencia: Ver también: p1030, p1047, p1082 Nota: Si está activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleración. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 531 SERVO_I_AC (Cons ava, ESR), Mín: Máx: Ajuste de fábrica: VECTOR_I_AC 1083[0] Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de rampa. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 532 Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog. La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056. Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 533 -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Descripción: Ajusta la velocidad de giro para Jog 2. El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor. Dependencia: Ver también: p1055, p1056 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 534 Consigna de velocidad de giro prefijada activa r1050: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa Dependencia: Ver también: p1071, r1073, r1078 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 535 SERVO_I_AC (Cons No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 ava), VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la consigna adicional. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 536 En la regulación vectorial sin encóder se debe activar la interpolación siempre que los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa sean muy pequeños. El accionamiento tiene que poder seguir la consigna de seguridad externa (sin aceleración en el límite de par). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 537 Para que un motor parado, tras activarse todas las habilitaciones, acelere hasta la velocidad de giro/velocidad lineal mínimas, debe haberse especificado el sentido mediante uno de los siguientes requisitos: - Especificación de sentido mediante consigna baja. - Especificación de sentido por bloqueo del sentido negativo o positivo (p1110, p1111). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 538 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min] Descripción: Ajusta la máxima velocidad de giro posible. Dependencia: Ver también: p0115, p0322, p0324, p0532 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 539 Ver también: p0115, p0322, p0324, p0532 Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 540 Ver también: p0115, p0230, r0313, p0322, p0324, r0336, p0532 Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 541 210000.000 [1/min] Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima para el sentido positivo. Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 542 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite positivo activo de velocidad lineal. Dependencia: Ver también: p1082, p1083, p1085 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 543 No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: -210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -210000.000 [1/min] Descripción: Ajusta el límite de velocidad de giro para el sentido negativo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 544 No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite negativo activo de velocidad lineal. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 545 Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna. Nota: Las velocidades lineales inhibidas se aplican para evitar la aparición de resonancias mecánicas excitables por dichas velocidades. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 546 Descripción: Ajusta la velocidad lineal inhibida 3. Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1094, p1101 Atención: Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 547 No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de las velocidades lineales inhibidas. Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 548 < 580 [m/min] y 580 [m/min] <= r1114 <= 620 [m/min] --> r1119 = 580 [m/min] Con velocidad lineal de consigna descendente: r1170 > 620 [m/min] y 580 [m/min] <= r1114 <= 620 [m/min] --> r1119 = 620 [m/min] SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 549 Selección de unidad: - VECTOR_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 SERVO_I_AC (Cons ava), VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el sentido negativo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 550 No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras la conmutación y limitación del sentido. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 551 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: La consigna es afectada por otras funciones, p. ej. velocidades inhibidas, límites máximo y mínimo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 552 Descripción: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la velocidad de giro máxima (p1082). Dependencia: Ver también: p1082, p1138 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 553 El tiempo de deceleración puede escalarse mediante la entrada de conector p1139. En SERVO es aplicable: El generador de rampa sólo existe si está activado el módulo de función "Canal de consigna avanzado" (r0108.8 = SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 554 Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración. Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 555 Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración desde la velocidad lineal máxima hasta la parada para la orden DES3. Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensión máxima en el circuito intermedio. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 556 Ajuste de fábrica: VECTOR_I_AC Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de deceleración del generador de rampa. Dependencia: Ver también: p1121 Nota: El tiempo de deceleración se ajusta en p1121. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 557 Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 5 (STW1.5) en el perfil PROFIdrive. BI: p1141 = Señal 0 Congelar generador de rampa. BI: p1141 = Señal 1 Continuar generador de rampa. Dependencia: Ver también: p1140, p1142 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 558 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por defecto de la manera siguiente: BI: p1142 = Señal 0 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 559 Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste en el generador de rampa. Dependencia: La fuente de señal para adoptar el valor de ajuste se ajusta con parámetros. Ver también: p1143 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 560 Cuanto menor se elija el valor tanto más alejado está el regulador del límite de par durante la aceleración. Rel. a p1145 > 1.0: Cuanto mayor sea el valor, más grande será la desviación permitida entre velocidad de giro de consigna y real. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 561 No en motor tipo: - Escalado: p2007 Lista de experto: 1 VECTOR_AC, SERVO_I_AC (Cons Mín: Máx: Ajuste de fábrica: ava, ESR), - [1/s²] - [1/s²] - [1/s²] VECTOR_I_AC Descripción: Visualiza la aceleración del generador de rampa. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 562 Rel. a bit 02 = 1: En caso de golpes de carga, la salida del generador de rampa se corrige de acuerdo con el valor real. La corrección continúa al invertirse la polaridad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 563 La efectividad de esta consigna depende de la palabra de mando 1 (STW1). Ver también: r0898 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 564 Visualiza la consigna de velocidad tras sumar la consigna de velocidad 1 (p1155) y la consigna de velocidad 2 (p1160). Dependencia: Ver también: p1155, p1160 Nota: Este valor sólo se indica correctamente si r0899.2 = 1 (servicio habilitado). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 565 Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras seleccionar el generador de rampa. El valor resulta de la suma de la consigna de velocidad de giro 1 (p1155) y la consigna de velocidad de giro 2 (p1160). Dependencia: Ver también: r1150, p1155, p1160 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 566 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0011 bin Descripción: Ajusta la configuración para la consigna de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 567 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para la ganancia del regulador de posición KPC con DSC. Dependencia: Para DSC debe estar activado el modo isócrono. Ver también: p1190 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 568 La estructura de regulación seleccionada por la palabra de mando DSC se visualiza en r1407. Ver también: p1191, p1192, p1195 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 569 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: La constante de tiempo de simetrización T_SIM tiene como unidad 10 µs en el formato Unsigned16. DSC: Dynamic Servo Control SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 570 Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023 Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0 (consigna = 0). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 571 Limitación máxima activa Sí Generador de rampa Aceleración positiva Sí Generador de rampa Aceleración negativa Sí Nota: Rel. a bit 02: El bit resulta de la combinación O de los bits 00 y 01. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 572 Si solo hay un VSM conectado, éste se podrá utilizar para el rearranque al vuelo (p1200) (para motores asíncronos, ver además p0247 bit 5). Para ello, al activar el rearranque al vuelo debe estar desconectada la sincronización con la red (p3800 = 0). Ver también: p1201 Ver también: F07330, F07331 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 573 Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar la función "rearranque al vuelo". Dependencia: Ver también: p1200 Nota: La anulación de la señal de habilitación actúa como p1200 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 574 En el arranque al vuelo rápido con el modelo de tensiones en control por U/f (p1300 < 20), este parámetro permite modificar el tiempo de búsqueda. Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente: - Se limita el mínimo de la velocidad de búsqueda (p1203 >= 50 %). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 575 Transformación especial activa Sí Lazo adaptación de velocidad Ajustar Sí acción I a 0 Reg intensidad con Sí Isd_cons = 0 A Sí Frec. mantenida Sí Buscar en sentido positivo Sí Iniciar búsqueda Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 576 - Si existe un Voltage Sensing Module (VSM) la amplitud de la tensión de red es un 3 % mayor que la tensión de conexión del equipo parametrizada (p0210) para proteger las resistencias de precarga contra corrientes permanentes por el filtro si se restablece parcialmente la red. Dependencia: Ver también: r0209, p0210, r1214 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 577 CON. Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay fallos pendientes, el parámetro no puede modificarse. Con p1210 >1 se arranca automáticamente el motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 578 CON. Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay fallos pendientes, el parámetro no puede modificarse. Con p1210 >1 se arranca automáticamente el motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 579 éstos se acusan igualmente y el intento de arranque continúa en caso de éxito. Un fallo de la alimentación de 24 V de la Control Unit se interpreta como fallo de la red. Rel. a p1210 = 6: S produce un rearranque automático si ha aparecido un fallo cualquiera. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 580 (ver p0864). Este proceso de conexión automático sólo se puede interrumpir anulando el comando CON. Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Con p1210 >1 se arranca automáticamente la unidad de alimentación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 581 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta los intentos de arranque del rearranque automático para p1210 = 4, 6. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 582 Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque. Dependencia: El ajuste de este parámetro está activo con p1210 = 4, 6. Con p1210 = 1 es aplicable: Sólo confirmación automática de los fallos, ninguna reconexión. Ver también: p1210, r1214 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 583 El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexión y confirmar todos los fallos para que se active de nuevo el automatismo de reconexión. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 584 Tiempo de espera en curso tras conexión Sí automática Fallo Sí Fallo activo Sí Contador de arranques bit 0 Contador de arranques bit 1 Contador de arranques bit 2 Contador de arranques bit 3 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 585 Tiempo de espera en curso tras conexión Sí automática Fallo Sí Fallo activo Sí Contador de arranques bit 0 Contador de arranques bit 1 Contador de arranques bit 2 Contador de arranques bit 3 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 586 La supresión de impulsos puede ser causada por señal 0 en p0844, p0845 ó p0852, o también por un fallo con reacción DES2. Si se quiere evitar este comportamiento (p. ej. en rearranque al vuelo), el freno puede mantenerse abierto mediante una señal 1 en p0855. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 587 En el caso de un motor con DRIVE-CLiQ y freno integrado, con p0300 = 10000 este tiempo se predetermina con la ayuda del valor guardado en el motor. Con p1217 = 0 ms la vigilancia y el aviso A07932 "El freno no se cierra" están desconectados. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 588 Lista de experto: 1 VECTOR_AC (Freno avanz), SERVO_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: (Freno avanz), 0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] VECTOR_I_AC (Freno avanz) Descripción: Ajusta el valor umbral para la orden "Abrir freno". SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 589 [1]: Señal Cerrar freno con motor parado, inversión con p1275.3 [2]: Señal Cerrar freno con motor parado [3]: Señal Cerrar freno con motor parado Estas cuatro señales están combinadas con un operador lógico O. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 590 Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del firmware, al arrancar la Control Unit se sobrescribe un valor de parámetro cero en el índice 1 a 31 con el valor de parámetro en el índice 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 591 Con p1145 > 0.0 (corrección GdR) la consigna no es igual a cero en función del valor ajustado. Por ello, esto puede originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227. Con un motor accionado no se produce ninguna supresión de impulsos en este caso. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 592 - La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha transcurrido. Dependencia: Ver también: p1226, p1227 Atención: Si el freno de motor está activado, la supresión de impulsos se retrasa también el tiempo de cierre del freno (p1217). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 593 Cortocircuito de inducido interno/frenado por corriente continua Frenado por corriente continua en caso de DES1/DES3 Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial Dependencia: Ver también: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 594 - Con cargas vivas no debe utilizarse el frenado por corriente continua, ya que durante el tiempo de desmagnetización (p0347) se produce el embalamiento del motor y solo después se conecta un freno mecánico al motor, que sigue girando. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 595 Rel. a p1231 = 3, 4, 5, 14: El valor sólo se puede cambiar a valores diferentes de 3, 4, 5 ó 14 si p0491 es diferente de 4 y p2101 diferente de 6 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 596 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s] Descripción: Ajusta la duración del frenado por corriente continua (como reacción a fallo). Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 597 La activación de la función p1231 = 14 se realiza con un aumento de 15 1/min por encima del valor ajustado en p1234. Esta histéresis es necesaria para evitar la desactivación del frenado por corriente continua para las señales de encóder con rizado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 598 Si está parametrizada la respuesta del contactor (p1235), la correspondiente señal de respuesta (r1239.1) debe llegar, después de abrir o cerrar el contactor, dentro de este tiempo de vigilancia. Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239 Ver también: F07904, F07905 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 599 Activo - respuesta "cerrado" Ok Activo - Falta respuesta "cerrado" Consulta para anular el cortocircuito de inducido Activo, falta respuesta "abierto" Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1235, p1236, p1237, r1239 Ver también: F07904, F07905 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 600 Cortocircuito inducido/frenado corriente Sí continua seleccionado Selección frenado por corriente continua Sí bloqueada internamente Frenado por corriente continua en caso de Sí DES1/DES3 Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 601 No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la configuración del regulador o de la vigilancia para la tensión en el circuito intermedio (Vdc). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 602 En este caso, se debe reducir la dinámica del regulador o desactivar la regulación Udc de cada uno de los accionamientos. Los accionamientos con regulación Udc se deben poder detener y acelerar de forma independiente entre sí. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 603 Nota: El regulador de Vdc_máx no vuelve a desconectarse hasta que la tensión del circuito intermedio baje del umbral 0,95 * r1242 y la salida del regulador sea cero. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 604 Vdc_min ya no se pueda abandonar tras el restablecimiento de la red. Los valores hasta un 150% están previstos para los modos de operación p1240 = 5, 6. Nota: Para SINAMICS GM/SM es aplicable: Valor mínimo = 0.75 Valor máximo = 0.90 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 605 Con p1240 = 2, 3, 8, 9 este umbral se usa como consigna de limitación para el regulador de Vdc_mín. Con p1240 = 5, 6 se emite un fallo si se presenta una tensión en circuito intermedio inferior a dicho umbral. Dependencia: Ver también: p1240, p1244, p1250 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 606 La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio. Este parámetro está predeterminado a un valor que casa óptimamente con la capacidad de cada Motor Module. Las capacidades de las restantes etapas de potencia conectadas al circuito intermedio pueden considerarse con ayuda del factor dinámico (p1247 ó p1243). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 607 Ajusta la constante de tiempo de acción derivada para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador Vdc_mín, regulador Vdc_máx). Dependencia: El tiempo de acción derivada activa se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 608 Sin embargo, el par de frenado máximo también puede ajustarse a través de la limitación de par correspondiente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 609 Sí Respuesta Sincronización terminada (de Sí p1268) Staging solicitado (de p2369) Sí Bypass en el proceso Sí Bypass habilitado Sí Vigilancia de tensión del circuito intermedio Sí activada Dependencia: Ver también: p1200, p2369 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 610 Nota: Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automáticamente el bypass. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 611 [0] = Interruptor motor/accionamiento [1] = Interruptor motor/red Nota: En caso de interruptores sin respuesta, debe interconectarse el correspondiente bit de mando como fuente de señal: BI: p1269[0] = r1261.0 BI: p1269[1] = r1261.1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 612 Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110, p1111). Nota: El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 613 Nota: Con p1274 = 0 está desactivada la vigilancia. Para bypass no sincronizado (p1260 = 3) se aplica: El tiempo de conmutación para el bypass (p1262) se prolonga el valor de este parámetro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 614 Ajuste de fábrica: (Freno avanz), 0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s] VECTOR_I_AC (Freno avanz) Descripción: Ajusta el retardo para la señal "Umbral de freno sobrepasado" (BO: r1229.6). Dependencia: Ver también: p1220, p1221, r1229 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 615 Habilitar reg de Vdc_máx Habilitar regulador de Vdc_min (respaldo cinético) Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_máx Activar vigilancia de Vdc_máx Activar vigilancia de Vdc_mín Activar vigilancia de Vdc_mín y vig. de Vdc_máx SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 616 Si la tensión en circuito intermedio ha superado el umbral de conexión del regulador de Vdc_máx estando éste desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivación automática del regulador (ver F07401) para que el accionamiento no se acelere en la próxima conexión. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 617 No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [V] - [V] - [V] Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 618 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 100.00 1.00 Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 619 Activa/desactiva la capación automática del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx Con la captación desconectada, el umbral de actuación r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensión de conexión parametrizada p0210. Valor: Captación automática bloqueada Captación automática habilitada SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 620 Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [1/min] - [1/min] - [1/min] Descripción: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 621 Atención: Las condiciones para el funcionamiento sin encóder figuran en la siguiente bibliografía: Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120 Nota: Sólo eligiendo regulación de velocidad (p1300 = 20, 21) puede conmutarse a operación con regulación de par (p1501).
  • Página 622 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulación-) del accionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 623 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración para el control por U/f. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 624 Los valores de elevación se combinan cuando la elevación permanente de tensión (p1310) se usa asociada a otros parámetros de elevación (elevación para acelerar (p1311), elevación de tensión para arranque (p1312)). Sin embargo, a estos parámetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 625 Escalado: p2001 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Vef] - [Vef] - [Vef] Descripción: Visualiza la elevación de tensión total resultante en voltios. Dependencia: Ver también: p1310, p1311, p1312 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 626 El control por U/f se activa a través de p1317 = 1. Ver también: p1317, p1326, p1327 Nota: Entre los puntos 0 Hz / p1319 y p1326 / p1327 se interpola de forma lineal. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 627 0.0 [Vef] 10000.0 [Vef] 0.0 [Vef] Descripción: La característica programable para el control por U/f se define con 4 puntos y 0 Hz/p1310. Este parámetro define la tensión del segundo punto de la característica. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 628 <= p1322 <= p1324 <= p1326 De lo contrario se opera con una característica estándar que contiene el punto nominal del motor. Ver también: p1310, p1311, p1317, p1319, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 629 Ajusta la fuente de señal para la consigna de tensión en control por U/f con consigna de tensión independiente (p1300 = 19). Dependencia: Selecciona el control por U/f con consigna de tensión independiente por p1300 = 19. Ver también: p1300 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 630 Descripción: Ajusta la consigna de la compensación de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor). p1335 = 0.0%: Compensación de deslizamiento desactivada. p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 631 Si el valor es = 1, para una amplitud de oscilación de la intensidad asignada en los motores asíncronos se aplica la frecuencia de deslizamiento asignada; en el caso de los motores síncronos se aplican 10 Hz. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 632 Si esto no basta para eliminar con éxito la sobreintensidad, entonces se reduce la tensión de salida del convertidor con ayuda del regulador de tensión para I_max. Cuando no hay ya sobreintensidad se acelera siguiendo la rampa ajustada en p1120 (tiempo de aceleración). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 633 Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el frenado por corriente continua (p1230, p1231). Dependencia: Ver también: p1346 Nota: En el frenado por corriente continua, la adaptación del regulador de intensidad no tiene efecto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 634 Descripción: Visualiza el factor Economic determinado en la optimización de consumo del motor. Dependencia: Ver también: p1335 Nota: El valor sólo se determina en modos de operación con Economic (p1300 = 4, 7). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 635 Desventaja: El motor se puede mover al magnetizarse 1 = Con (establecimiento progresivo de tensión) Ventaja: El movimiento del motor es menos probable Desventaja: El flujo se establece más lentamente -> Par disponible más tarde SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 636 Visualiza la salida de la formación de la diferencia de ángulos. Nota: Visualiza la diferencia entre el ángulo de consigna leído en p1356 y el ángulo real retardado con p1358 del control por U/f. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 637 Se vigila la ondulación de la intensidad absoluta r0068. El valor de referencia es el promedio de la intensidad absoluta. El valor mínimo para la vigilancia es el 10 % de la intensidad asignada de la etapa de potencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 638 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración para la regulación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 639 No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0011 1010 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 640 Estimador de momento de inercia activo Sí Estim. de momento de inercia Obtener valor Sí con bloqueo impulsos Estimador momento inercia estimación Sí carga solo si despl. const. Considerar límite de par reductor de carga Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 641 Los cambios de consigna de velocidad impiden la estimación de carga. Se recomienda si el perfil de desplazamiento incluye consignas de velocidad constantes. Hace que la estimación de carga y de inercia sean más precisas. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 642 Estimador de momento de inercia activo Sí Estim. de momento de inercia Obtener valor Sí con bloqueo impulsos Estimador momento inercia estimación Sí carga solo si despl. const. Considerar límite de par reductor de carga Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 643 Adaptación Kp/Tn activa Sí 6040 Adaptación Tn libre activa Sí 6050 Interpolación Control anticipativo de Sí 6031 velocidad Control anticipativo de velocidad Sí 6031 Control anticipativo de par Siempre activo Con habilit. reg_n 6060 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 644 Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Consigna de flujo Arranque suave activo Sí 6722, 6725 Consigna de flujo Diferenciación activa Sí 6723, 6726 Mando de establecimiento de flujo activo Sí 6722, 6723, 6725, 6726 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 645 Elevación de flujo dinámica dependiente de Sí 6790, la carga 6823 Elevación de flujo Velocidad de giro Sí 6790, reducida 6823 Característica de control anticipativo Sí (PESM) Optimización de rendimiento 2 activa Sí 6722, 6837 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 646 Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro (aumentar Tn, reducir Kp). También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 647 Limitación de potencia de vuelco en motor Sí Control anticipativo de fuerza-velocidad con Sí encóder Control anticipativo de caída de tensión en Sí la resistencia Mayor potencia de vuelco Sí Característica Lq basada en modelo Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 648 Con bit activado hay una estabilización en debilitamiento de campo. Rel. a bit 15: Con regulación de la tensión en circuito intermedio (ver esquema de funciones 7960) se activa el control anticipativo dinámico del regulador de intensidad (escalable con p1702, p1703). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 649 Atención: Las condiciones para el funcionamiento sin encóder figuran en la siguiente bibliografía: Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120 Nota: La velocidad de giro de conmutación es aplicable para la conmutación entre modo con y sin encóder.
  • Página 650 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 651 Control anticipativo par/velocidad con Sí encóder con Estimador de momento de inercia activo Sí Estimación de carga activa Sí Estimador de momento de inercia Sí estabilizado Control anticipativo de velocidad P/ simetrizar P filtro_cons 2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 652 Control anticipativo par/velocidad con Sí encóder con Estimación de masa activa Sí Estimación de carga activa Sí Estimador de momento de inercia Sí estabilizado Control anticipativo de velocidad P/ simetrizar P filtro_cons 2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 653 Modelo de aceleración conectado Sí Estimador de momento de inercia activo Sí Estimación de carga activa Sí Estimador de momento de inercia Sí estabilizado Estimador de modelo de inercia Estimación Sí rápida activa SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 654 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración ampliada para la regulación de velocidad. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Interpolación Par adicional activo Sí 5060 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 655 Ajuste para activar/desactivar el filtro de velocidad de giro real. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Activar filtro general Sí Dependencia: El filtro de velocidad de giro real se parametriza a partir de p1446. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 656 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 bin Descripción: Ajuste para activar/desactivar los filtros de consigna de velocidad (lineal). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 657 Ajusta el tipo para el filtro de consigna de velocidad de giro 1. Valor: Paso bajo: PT1 Paso bajo: PT2 Filtro general de 2º orden Dependencia: Paso bajo PT1: p1416 Paso bajo PT2: p1417, p1418 Filtro general: p1417 ... p1420 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 658 Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 1 (PT1). Dependencia: Ver también: p1414, p1415 Nota: Este parámetro sólo es efectivo si el filtro se ha ajustado como paso bajo PT1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 659 Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT2 o como filtro general. Este parámetro es sólo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 660 Ajusta la atenuación en denominador para el filtro de consigna de velocidad 1 (PT2, filtro general). Dependencia: Ver también: p1414, p1415 Nota: Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT2 o como filtro general. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 661 Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general. Este parámetro es sólo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 662 Ajusta el tipo para el filtro de velocidad lineal real 2. Valor: Paso bajo: PT1 Paso bajo: PT2 Filtro general de 2º orden Dependencia: Paso bajo PT1: p1422 Paso bajo PT2: p1423, p1424 Filtro general: p1423 ... p1426 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 663 Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad de giro 2 (PT1). Dependencia: Ver también: p1414, p1421 Nota: Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad de giro se ha ajustado como paso bajo PT1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 664 Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT2 o como filtro general. Este parámetro es sólo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 665 Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general. Este parámetro es sólo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 666 Ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de velocidad de giro 2 (filtro general). Dependencia: Ver también: p1414, p1421 Nota: Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad de giro se ha ajustado como filtro general. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 667 T_SIM (ver p1195) + T_SIM_AD (p1427) + 0,5 * tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]) Con la mitad del tiempo de muestreo del regulador de velocidad se tiene en cuenta la formación de velocidad real mediante diferencias de posición. DSC: Dynamic Servo Control SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 668 El multiplicador ajustado está referido al tiempo de muestreo del regulador de velocidad lineal (tiempo muerto = p1428 * p0115[1]). Dependencia: Junto con p1429 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento de la fuerza (dinámica del lazo cerrado de regulación de intensidad). Ver también: p1429, p1511 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 669 Ajusta la constate de tiempo (PT1) para la simetrización de la consigna de velocidad estando activo el control anticipativo de fuerza. Dependencia: Junto con p1428 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento de la fuerza (dinámica del lazo cerrado de regulación de intensidad). Ver también: p1428, p1511 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 670 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: La señal de control anticipativo a través de la entrada de conector p1430 solo está activa con p1400.10 = 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 671 (fuente de señal de p1194.4 = 0). Índice: [0] = Tras simetrización [1] = Antes de interruptor p1400.10 Dependencia: La simetrización es parametrizable con p1428 y/o p1429. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 672 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz] Descripción: Ajusta la frecuencia propia de un elemento PT2 para el modelo de referencia del regulador de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 673 (salida del modelo de referencia) y p1445 (velocidad real) son prácticamente idénticas. Dependencia: Junto con p1433 y p1435 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulación de velocidad de giro con acción P. Ver también: p1433, p1435 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 674 (salida del modelo de referencia) y p1445 (velocidad real) son prácticamente idénticas. Dependencia: Junto con p1433 y p1434 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulación de velocidad de giro con acción P. Ver también: p0115, p1433, p1434 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 675 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad lineal a la salida del modelo de referencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 676 El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1. Ver también: p1400 Atención: Es necesario atender a elegir como fuente de señal una consigna de velocidad que se corresponda con la consigna para la acción P del regulador de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 677 En modo con control por U/f el valor indicado no es expresivo. Dependencia: Ver también: r1439 Nota: En el caso estándar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 678 Interconexión de p1440: Al interconectar la entrada de conector p1440 con un valor externo de velocidad de giro hay que tener en cuenta la normalización igual de la velocidad de giro (p2000). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 679 En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad lineal real. Tras cambiar este parámetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar los ajustes del mismo: Kp (p1460) y Tn (p1462). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 680 Visualiza la velocidad real en la entrada de valor real p1440 de libre cableado del regulador de velocidad. Dependencia: Ver también: p1440 Nota: Solamente el regulador de velocidad utiliza esta señal de velocidad, y no el modelo de motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 681 - Consigna de velocidad para el control anticipativo de velocidad (p1430). - Consigna de DSC (si DSC está activo). - Consigna desde PC (si tiene el mando). Dependencia: Ver también: r1119, p1155, p1160, p1430 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 682 Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el tipo de filtro general de velocidad lineal real. Valor: Paso bajo PT2 Filtro general de 2º orden Dependencia: Paso bajo PT2: p1447, p1448 Filtro general: p1447 ... p1450 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 683 Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de velocidad real (PT2, filtro general). Dependencia: Ver también: p1413, p1446 Nota: Este parámetro es sólo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 684 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz] Descripción: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de velocidad lineal real (filtro general). Dependencia: Ver también: p1413, p1446 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 685 Ajusta la atenuación en numerador para el filtro de velocidad de giro real (filtro general). Dependencia: Ver también: p1413, p1446 Nota: Este parámetro es sólo efectivo si el filtro de velocidad de giro se ha ajustado como filtro general. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 686 El efecto del filtro deberá incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deberá subirse también el tiempo de acción integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 687 Visualiza, y saca por conector, el error de regulación de la acción I del regulador de velocidad de giro. Si no está activo el modelo de referencia (p1433 = 0 Hz) este parámetro equivale al error de regulación de todo el regulador PI (r1454 = r0064). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 688 Ajusta el límite inferior de actuación de la zona de adaptación para la adaptación adicional de la ganancia P del regulador de velocidad de giro. Los valores se dan en % y están referidos a la fuente ajustada de la señal de adaptación. Dependencia: Ver también: p1455, p1457, p1458, p1459 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 689 Ajusta el límite superior de actuación de la zona de adaptación para la adaptación adicional de la ganancia P del regulador de velocidad. Los valores se dan en % y están referidos a la fuente ajustada de la señal de adaptación. Dependencia: Ver también: p1455, p1456, p1458, p1459 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 690 100.0 [%] Descripción: Ajusta el factor de adaptación tras la zona de adaptación (> p1457) para adaptación adicional de la ganancia P del regulador de velocidad. Dependencia: Ver también: p1455, p1456, p1457, p1458 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 691 Para el cálculo automático del regulador de velocidad lineal sólo se considera la inercia del motor (p0341). En caso de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de velocidad lineal. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 692 Para el cálculo automático del regulador de velocidad lineal sólo se considera la inercia del motor (p0341). En caso de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de velocidad lineal. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 693 Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad antes de la zona de velocidad de adaptación (0 ... p1464). Este valor se corresponde con el ajuste base del tiempo de acción integral del regulador de velocidad sin adaptación (p1461 = 100 %). Dependencia: Ver también: p1463, p1464, p1465 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 694 Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad tras la zona de velocidad de adaptación (> p1465). La entrada se realiza referida al tiempo de acción integral para la zona inferior de velocidad de adaptación del regulador de velocidad (% referido a p1462). Dependencia: Ver también: p1462, p1464, p1465 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 695 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min] Descripción: Ajusta la velocidad inferior para adaptación del regulador de velocidad. Por debajo de esta velocidad no actúa ninguna adaptación. Dependencia: Ver también: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 696 Por encima de esta velocidad no actúa ninguna adaptación. En la ganancia proporcional actúa p1460 x p1461. En el tiempo de acción integral actúa p1462 x p1463. Dependencia: Ver también: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 697 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la ganancia P del regulador de velocidad. Esto permite escalar adicionalmente la ganancia P activa inclusive las adaptaciones. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 698 Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad. Nota: En el modo sin encóder y con una velocidad lineal inferior a p1755 (modo en lazo abierto), el regulador de velocidad lineal no está activo y se muestra r1468 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 699 Para el cálculo automático del regulador de velocidad sólo se considera el momento de inercia del motor (p0341). En caso de grandes momentos de inercia de la carga (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 700 Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder. Nota: La acción integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo de par alcanza el límite de par. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 701 No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para congelar el integrador en el regulador de velocidad de giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 702 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la señal STW2.6 (bloqueo de integrador regulador de velocidad). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 703 Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la señal STW2.6 (bloqueo de integrador regulador de velocidad). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 704 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [V] - [V] - [V] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensión a la salida del regulador de velocidad lineal PID. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 705 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [N] - [N] - [N] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de fuerza a la salida del regulador de velocidad lineal P. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 706 Visualiza, y saca por conector, la adaptación Kp porcentual del regulador de velocidad de giro. Dependencia: Ver también: p1460, p1461, p1464, p1465 Nota: El valor está referido a la ganancia proporcional ajustada (p1460). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 707 = 1, ya que esto puede provocar una realimentación positiva. En lugar de ello se debe utilizar como fuente de la realimentación de estatismo la señal de salida del regulador de velocidad en el que se ajusta normalmente el par de carga. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 708 Estando activado el "estimador de inercia" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) y desactivado el escalado (CI: p1497 = 1), se aplica lo siguiente: En este parámetro se muestra el valor estimado actual del estimador de inercia. Dependencia: Ver también: p1300, p1402, p1404, p1497 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 709 Es posible suprimir movimientos con consigna cero y rozamiento dominante a costa de una diferencia valor de consigna-real permanente. Esto permite evitar p. ej. la oscilación de un eje parado y regulado en posición (efecto stick-slip) o rebases transitorios al desplazar en pasos de micras. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 710 Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.000 [m/min] 120000.000 [m/min] 0.010 [m/min] Descripción: Ajusta el umbral de velocidad lineal para la realimentación del integrador. Dependencia: Ver también: p1494 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 711 Ajusta la fuente de señal para el escalado del momento de inercia del motor. Atención: Este parámetro carece de efecto cuando está activada la función "Estimador de momento de inercia" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 712 Grupo de unidades: 27_1 Selección de unidad: p0100 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [kg] - [kg] - [kg] Descripción: Ajusta la masa de carga. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 713 Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8573. En la lista de experto de la herramienta de puesta en marcha no existe r8573. Las macros existentes de serie se describen en la documentación técnica del producto respectivo. CI: Entrada de conector (Connector Input) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 714 Si no está activa la regulación de fuerza (p1300) y se conmuta a ésta (p1501), DES1 (p0840) no tiene reacción de freno propia, sino supresión de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 715 Se conmuta a regulación de par si en p1300 se ha seleccionado regulación de par o si esta selección se realiza a través de la fuente de conmutación en p1501. La conmutación por p1501 es también posible durante el funcionamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 716 En regulación de velocidad r1508 se corresponde con la salida del regulador de velocidad; en regulación de par r1508 se corresponde con la consigna de par de la fuente de señal asignada en p1503. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 717 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el par adicional 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 718 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la fuerza adicional 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 719 Ajuste de fábrica: - [Nm] - [Nm] - [Nm] Descripción: Visualiza el par adicional total. El valor indicado resulta de la suma de los pares adicionales 1 y 2 (p1511, p1512, p1513, p1514). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 720 - En el modo sin encóder se debe ajustar p1517 >= 0,5 ms, en el caso de un motor asíncrono con rotor de ranura profunda se recomienda p1517 >= 20 ms. En accionamientos vectoriales se aplica: - El control anticipativo de la aceleración se bloquea si el filtrado está ajustado en el valor máximo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 721 - [Nm] - [Nm] - [Nm] Descripción: Visualiza el par acelerador para el control anticipativo del regulador de velocidad. Índice: [0] = No filtrada [1] = Filtrada Dependencia: Ver también: p0341, p0342, p1496 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 722 Si se ajustan valores negativos en el límite superior de par (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva" del motor. Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 723 Si se ajustan valores positivos en el límite inferior de par (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva" del motor. Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 724 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 2902[5] Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de par / fuerza superior o en motor. Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1523, p1532 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 725 Ajusta la fuente de señal para el límite de par superior. Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1523 Peligro: Los valores negativos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempestiva" del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 726 No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 1521[0] Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de par inferior. Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1522 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 727 Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. Nota: Este parámetro puede interconectarse a voluntad. El valor tiene el significado arriba mencionado si está interconectado desde la entrada de conector p1528. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 728 Ajusta la escala para el límite de fuerza inferior o en modo generador. Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior p1400.4 = 1: motor/generador Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 729 Visualiza, y saca por conector, el límite de fuerza superior de todos los límites de fuerza sin offset. Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior p1400.4 = 1: motor/generador Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 730 Visualiza, y saca por conector, el límite de fuerza inferior de todos los límites de fuerza sin offset. Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior p1400.4 = 1: motor/generador Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 731 Los valores negativos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempestiva" del motor. Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 732 Ajuste de fábrica: 1525[0] Descripción: Ajusta la fuente de señal para el factor de escala del límite de fuerza inferior o en generador in p1523. Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior p1400.4 = 1: motor/generador SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 733 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Descripción: Ajusta el límite de potencia en régimen motor. Dependencia: Ver también: p0500, p1531 Nota: El límite de potencia se limita al triple de la potencia nominal del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 734 Ajusta el offset de fuerza para el límite de fuerza. Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 735 Escalado: p2002 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza máxima debida a todas las limitaciones de intensidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 736 - [N] - [N] - [N] Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de fuerza inferior de todos los límites de fuerza. Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529, p1532 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 737 El límite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 ó 5. Este límite de par puede modificarse mediante p0543. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 738 - Es posible otra limitación de par variable (p. ej., entrada de binector p1541). El límite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 ó 5. Este límite de par puede modificarse mediante p0543. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 739 Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 740 Ajuste de fábrica: - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza el factor calculado internamente para interconectar con el escalado de las limitaciones de par / fuerza. Dependencia: Ver también: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 741 1: El desplazamiento hasta tope mecánico está activo 0: El desplazamiento hasta tope mecánico está inactivo Dependencia: Ver también: p1542, r1543, p1544 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 742 Máx: Ajuste de fábrica: - [Nm] - [Nm] - [Nm] Descripción: Visualiza el límite de par para limitar la salida del regulador de velocidad. Índice: [0] = Límite superior [1] = Límite inferior SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 743 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 9718.23 Descripción: Con flanco positivo se usa el par actual (r0079[0]) en este instante en lugar del offset de par de p1532, siempre que p1550 siga a 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 744 Selección de unidad: p0505 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.000 [m/min] 10.000 [m/min] 0.010 [m/min] Descripción: Ajusta el umbral de velocidad lineal para el rozamiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 745 Si se aumenta el límite de intensidad de vuelco, la consigna de intensidad q puede llegar a sobrepasar el límite de vuelco, de forma que pueda producirse un efecto de histéresis al cargar y descargar. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 746 Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad sin considerar los límites de intensidad y potencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 747 Descripción: Ajusta el factor de escala de la fuente de señal para el límite de potencia en régimen motor y en régimen generador. El valor 0 significa que no hay limitación de potencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 748 El valor está referido a la fuerza asignada del motor (r0333). Dependencia: Ver también: p1400, p1561, p1562 Nota: Con muy bajas fuerzas de aceleración, la estimación de inercia es imprecisa. Por ello el estimador no ofrece nuevos valores por debajo de este umbral. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 749 Ajusta el tiempo de modificación para el momento de inercia en el estimador del momento de inercia. Los valores más pequeños indican que son posibles las modificaciones rápidas. Con un valor superior se filtra con más intensidad el valor estimado. Dependencia: Ver también: p1400, p1560, p1562 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 750 Visualiza, y saca por conector, la fuerza de carga observada en sentido de desplazamiento positivo. El estimador de inercia estima la fuerza de carga absorbida mientras hay una velocidad lineal constante. Dependencia: Ver también: p1400, p1560, p1561 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 751 Visualiza, y saca por conector, el par de carga observado en sentido de giro negativo. El estimador de momento de inercia estima el par de carga absorbido mientras hay una velocidad de giro constante. Dependencia: Ver también: p1400, p1560, p1561 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 752 El valor está referido al valor inverso de la frecuencia asignada del motor: Tv = p1567 / 100 % / p0310 Dependencia: Ver también: p1401 Nota: La función "Elevación de flujo dinámica dependiente de la carga" puede desactivarse vía p1401.9 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 753 La entrada de señal se usa preferentemente para aplicar la característica de fricción. La compensación de la fricción sólo surte efecto si la salida del regulador de velocidad lineal topa con su límite de fuerza pero no se han alcanzado aún los límites de intensidad (sólo aplicable a accionamientos vectoriales). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 754 La función "Compensación de rozamiento Impulso de tensión" se activa mediante p1400.9 = 1. La duración del impulso de tensión y la altura en ambos sentidos se ajustan mediante p1572, p1570 y p1571. Para la detección de parada se emplea el umbral en p1552. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 755 Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Descripción: Ajusta el umbral de flujo para habilitar la consigna de velocidad y finalizar la magnetización (r0056.4). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 756 200.0 [%] Descripción: Ajusta la velocidad superior para adaptación de la elevación de flujo. Por encima de esta velocidad de giro se usa como consigna de flujo el flujo nominal del motor (100 %). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 757 Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo si éste es establece debido a una reducción de flujo (p1581 < 100%). Dependencia: Ver también: p1578 Nota: Un tiempo de filtro grande prolonga el tiempo que transcurre hasta que se alcanza el par máximo a partir de la fase en vacío. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 758 Para evitar oscilaciones deben adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad (reducir Kp (p1460, p1470), aumentar Tn (p1462, p1472)). En el modo sin encóder no es posible la reducción de flujo para motores asíncronos con ranuras del rotor cerradas. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 759 Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza la consigna de flujo filtrada. El valor está referido al flujo asignado del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 760 Si el punto de aplicación del debilitamiento de campo se desplaza a mayores velocidades, la reserva de tensión disminuye de la forma correspondiente, de manera que para cambios rápidos de carga hay que contar con pérdidas dinámicas. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 761 Este parámetro no tiene efecto en motores síncronos. El valor se predetermina automáticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor. Este valor se recalcula al calcular los parámetros del regulador (p0340 = 4). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 762 No en motor tipo: ASM, SESM, REL, Escalado: - Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 1000.00 0.00 Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de debilitamiento de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 763 Escalado: PERCENT Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza la consigna de flujo activa. El valor está referido al flujo asignado del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 764 Escalado: p2002 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza la salida del regulador de flujo P para motor síncrono con excitación independiente (SESM). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 765 No en motor tipo: ASM, SESM, REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de prueba utilizada actualmente para estimar continuamente la posición del rotor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 766 Ajuste de fábrica: 0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef] Descripción: Ajusta la consigna de intensidad de estátor para el funcionamiento de un motor síncrono con excitación independiente (SESM) en el modo I/f (p1300 = 18). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 767 Ajusta la consigna de intensidad para régimen controlado sin encóder. Nota: El valor actúa en velocidades de giro inferiores a p1755 y constituye una reserva para un posible par de carga o bien un error en el momento de inercia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 768 En motores síncronos con excitación por imanes permanentes, el parámetro tiene efecto en todo el rango de velocidad. La consigna de intensidad en los motores asíncronos se calcula a partir de p1610 y la consigna de par en los motores síncronos con excitación independiente, a partir de p1611. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 769 Ajusta la intensidad estatórica mínima para motor síncrono con excitación independiente (SESM). Un valor negativo significa que la corriente estatórica formadora de campo (eje d) tiene signo negativo. El valor válido se limita internamente al 50 % de la intensidad asignada del motor (p0305). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 770 Ajusta la velocidad a la que se conmuta de cos phi = 1 interno a externo. Si el valor ajustado supera la velocidad asignada, se conmuta a cos phi = 1 interno en todo el rango de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 771 No en motor tipo: ASM, PMSM, REL, Escalado: - Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Descripción: Ajusta la ganancia para ponderar la consigna de corriente de excitación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 772 Ajuste de fábrica: 0.000 100000.000 0.000 Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de modelo de corriente. Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automáticamente vía p3900 o vía p0340. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 773 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza el flujo real activo del modelo de corriente. El valor está referido al flujo asignado del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 774 Escalado: p2002 Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza la corriente estatórica en el eje q tras la corrección de intensidad real. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 775 Ajuste de fábrica: 0.00 5.00 0.40 Descripción: Ajusta la ganancia para el regulador de intensidad mínima de excitación. Actúa cuando la intensidad de excitación es inferior al 75 % de p1642. Dependencia: Ver también: p1642 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 776 No en motor tipo: ASM, PMSM, REL, Escalado: - Lista de experto: 1 RESM Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [s] 5.0 [s] 0.8 [s] Descripción: Ajusta la temporización para la desconexión del equipo de excitación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 777 - [Aef] - [Aef] - [Aef] Descripción: Visualiza la consigna de intensidad formadora de par Iqcons tras los límites de par y la interpolación de ciclo antes de los filtros de consigna de intensidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 778 4.8 [ms] Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par. Nota: El tiempo de filtro sólo actúa al alcanzar el debilitamiento de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 779 Filtro 4 Activo Inactivo Dependencia: Los filtros de consigna de intensidad se parametrizan a partir de p1657. Nota: Si no se necesitan todos los filtros, conviene no dejar huecos empezando por el filtro 1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 780 Si se selecciona atenuación cero en el numerador se inhibe totalmente la frecuencia parabanda. Mediante la ecuación del ancho de banda de 3 dB es posible determinar la atenuación en denominador: f_3dBAncho_banda = 2 * D_denominador * f_frecuencia_parabanda SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 781 10.000 0.700 Descripción: Ajusta la atenuación en denominador para el filtro de valor manipulado 1 del regulador de velocidad lineal. Dependencia: Ver también: p1656, p1657, p1658, p1660, p1661, p1662, p1663, p1664, p1665, p1666 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 782 Descripción: Ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de intensidad 1. Dependencia: El filtro de consigna de intensidad 1 se activa con p1656.0 y se parametriza con p1657 ... p1661. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 783 1999.0 [Hz] Descripción: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de valor manipulado 2 del regulador de velocidad lineal. Dependencia: Ver también: p1656, p1657, p1658, p1659, p1660, p1661, p1662, p1664, p1665, p1666 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 784 Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2 (filtro general). Dependencia: El filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656.1 y se parametriza con p1662 ... p1666. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 785 Ajusta el filtro de consigna de intensidad 3 como paso bajo (PT2) o como filtro general de 2.º orden. Valor: Paso bajo PT2 Filtro general de 2º orden Dependencia: El filtro de consigna de intensidad 3 se activa con p1656.2 y se parametriza con p1667 ... p1671. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 786 Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de valor manipulado 3 del regulador de velocidad lineal. Dependencia: El filtro de valor manipulado 3 se activa con p1656.2 y se parametriza con p1667 ... p1671. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 787 Filtro general de 2º orden Dependencia: Con p1672 = 1 deben ajustarse los siguientes parámetros: - p1656.3, p1673, p1674 Con p1667 = 2 deben ajustarse los siguientes parámetros: - p1656.3, p1673, p1674, p1675, p1676 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 788 Descripción: Ajusta la atenuación en denominador para el filtro de consigna de intensidad 4. Dependencia: El filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656.3 y se parametriza con p1672 ... p1676. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 789 Ajusta el filtro de velocidad de giro real 5 como paso bajo (PT2) o como filtro general de 2.º orden. Valor: Paso bajo PT2 Filtro general de 2º orden Dependencia: El filtro de velocidad de giro real se activa con p1656.4 y se parametriza con p1677 ... p1681. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 790 Ajusta la atenuación en denominador para el filtro de velocidad de giro real 5. Dependencia: El filtro de velocidad de giro real se activa con p1656.4 y se parametriza con p1677 ... p1681. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 791 0.010 Descripción: Ajusta la atenuación en numerador para el filtro de velocidad real Vdc 5. Dependencia: El filtro de velocidad real Vdc se activa con p1656.4 y se parametriza con p1677 ... p1681. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 792 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [N/V] 1000000000.0 [N/V] 0.0 [N/V] Descripción: Ajusta la ganancia del proceso para el regulador de fuerza. Dependencia: Ver también: p1400, p1715, p1717, p1718, p1719, p1720 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 793 Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%] Descripción: Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad formadora de par / fuerza Isq. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 794 Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota: Con p1712 = 100% o p1402.2 = 0 se desactiva la adaptación del regulador de intensidad; p1720 actúa en todo el rango. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 795 Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automáticamente vía p3900 o vía p0340. Dependencia: Ver también: p0391, p0392, p0393 Nota: Con p0393 = 100% se desactiva la adaptación del regulador de intensidad; p1715 actúa en todo el rango. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 796 - [Vef] - [Vef] Descripción: Visualiza la salida actual del regulador de intensidad Isq (intensidad formadora de par / fuerza, regulador PI). El valor incluye las acciones proporcional e integral del regulador PI. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 797 0000 bin Descripción: Ajuste para activar/desactivar el filtro de control anticipativo. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Activar filtro Sí Dependencia: Ver también: p1699, p1722, p1724, p1725, p1726, p1727 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 798 Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de control anticipativo (PT2, filtro general). Recomendación: El filtro de control anticipativo se activa con p1721.0 y se parametriza con p1722 ... p1727. Dependencia: Ver también: p1721 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 799 No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%] Descripción: Ajusta el escalado del desacoplamiento de la rama en cuadratura. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 800 Ajusta el umbral de actuación de la velocidad para la desactivación de la acción integral del regulador Isd. Para velocidades superiores al valor umbral, el regulador de intensidad d ya sólo está activo como regulador P. En lugar de la acción integral, actúa el desacoplamiento de rama en cuadratura. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 801 No en motor tipo: REL Escalado: p2001 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [Vef] - [Vef] - [Vef] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensión de eje en cuadratura Uq. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 802 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.000 10.000 0.025 Descripción: Define la ganancia del regulador para amortiguación de resonancias, en la zona con corriente impuesta, cuando se opera con regulación vectorial sin encóder. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 803 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Descripción: Ajusta la velocidad de transición para la transición variable al modelo de motor de pequeña señal en modo sin encóder del motor síncrono de reluctancia (RESM). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 804 Si el valor mínimo es mayor que el límite de conmutación inferior parametrizado con p1755 * (1 - 2 * p1756), la diferencia se indica mediante p1749 * p1755. Este valor de parámetro no puede modificarse. Dependencia: Ver también: p1748, p1752, p1755, p1756 Nota: RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 805 En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este caso, la función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades (observar las notas sobre bit 2 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 806 Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de saturación preajustada.
  • Página 807 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Descripción: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor a régimen con encóder. Dependencia: Ver también: p1756 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 808 El valor está referido a p1752. En motores síncronos con excitación independiente, el valor de histéresis inferior se calcula con p1752 * p1753, y en todos los demás tipos de motor, con p1752 * (1 - p1753). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 809 La velocidad de conmutación representa la velocidad estacionaria mínima hasta la que el modelo de motor en modo sin encóder puede funcionar estacionariamente. En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la velocidad de conmutación puede ser adecuado aumentar el valor del parámetro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 810 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.01 10.00 0.70 Descripción: Ajusta la ganancia del regulador que corrige transitorios al conmutar el modelo de motor de lazo abierto a lazo cerrado (regulación). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 811 Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral Tn del regulador para la adaptación de velocidad con encóder. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 812 No en motor tipo: SESM, REL Escalado: p2001 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la ganancia proporcional activa del regulador para la adaptación de velocidad. Índice: [0] = Modelo_1 [1] = Modelo_2 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 813 Ver también: p1755, p1756 Nota: Con p1759 = 0 ms y superior a p1755, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo solo se determina con la frecuencia de salida (conmutación con p1755). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 814 Ajusta la tensión offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas velocidades. El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia. Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 815 - [°] - [°] Descripción: Visualiza la diferencia de ángulo de flujo del modelo de motor. Los valores se calculan por encima de la velocidad de conmutación del modelo de motor (p1752, p1755). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 816 Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Selección Modelo de motor PMSM Sí Adaptación kT Reservado Sí Reservado Sí Compensación errores reproducción de Sí tensión en el convertidor Característica kT(iq) activa Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 817 Ajusta la configuración del circuito de adaptación del modelo del motor. Motor asíncrono (ASM): Rs, Rr (sólo si se usa encóder), Lh y compensación de offset. Motor síncrono excitado por imanes permanentes (PMSM): kT SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 818 Rel. a bit 13: Si está seteado el bit, se reduce la duración de la identificación de posición polar. Como consecuencia, el fallo del ángulo de la rueda polar puede ser mínimamente mayor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 819 (p0360, r0382). Esto sucede también al conmutar el juego de datos si no existe un motor diferente (p0826). La visualización de los juegos de datos inactivos se actualiza únicamente al conmutar el juego de datos. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 820 Máx: Ajuste de fábrica: - [N/Aef] - [N/Aef] - [N/Aef] Descripción: Visualiza el valor de corrección de la adaptación de kT del modelo de motor para motor síncrono excitado por imanes permanentes (PMSM). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 821 Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral Tn de la adaptación de velocidad si está activado el método de impulsos para estimar continuamente la posición del rotor en el motor síncrono de reluctancia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 822 Aunque las frecuencias de pulsación p1800 = 1 / (n * p0115[0]) con n = 3 o 4 son posibles, si p0115[0] > 62,5 µs dan lugar a una regulación inestable y deben evitarse. En motores con inductancia dispersa pequeña, la frecuencia de pulsación no debe ajustarse demasiado pequeña. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 823 - Frecuencia de pulsación máxima 1000 * 2 / p0115[0]. - Tiempos muertos y dinámica variables en el lazo de regulación de intensidad. - Rizado de corriente incrementado en la visualización de corriente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 824 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el filtro de valor manipulado como paso bajo (PT2) o como filtro general de 2.º orden ampliado. Valor: Paso bajo PT2 Filtro general de 2º orden SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 825 La frecuencia mostrada siempre corresponde a la inversa de un periodo de conmutación determinante para la selección del filtro de red adecuado (p0220). Por tanto, el valor de frecuencia mostrado no depende de si la modulación Flattop o la modulación de fasor están seleccionadas (p1810, p3410). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 826 El ajuste p1802 = 19 solo está habilitado para etapas de potencia Chassis y motores de la serie SIMOTICS FD. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 827 Si se habilitan patrones de impulsos optimizados (modulación por flancos), entonces la tasa de modulación se limita por debajo de la frecuencia de salida de 28 Hz, ya que en este rango no existen patrones de impulsos optimizados. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 828 Ajuste de fábrica: 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la tensión del circuito intermedio. Esta constante de tiempo se utiliza para calcular la tasa de modulación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 829 Ajusta la configuración para el modulador. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Compensación de tensión en circuito Sí intermedio en etapa potencia Dinámica de regulador de intensidad Sí superior SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 830 Bit 15 = 1 junto con p1802 = 0, 2 y p1803 > 106% provoca, en caso de variaciones de intensidad dinámicas, un fuerte aumento de la ondulación de par. Por ello debe comprobarse el aumento del límite de tasa de modulación en función de la aplicación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 831 Para el control por U/f puede reducirse separadamente la sobremodulación en p1381. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 832 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 1000 0100 0001 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración para el modulador. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 833 Esta función lleva asociado un tiempo de cálculo adicional. En caso necesario, debe reducirse el número de objetos de accionamiento calculados en la misma Control Unit, o bien deben utilizarse tiempos de muestreo mayores (atención a las alarmas). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 834 Ajuste de fábrica: 0 [%] 20 [%] 0 [%] Descripción: Ajusta la amplitud de la señal de barrido estadística. Con esta señal se varía la frecuencia de pulsación para generar un sonido más agradable. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 835 Para las etapas de potencia con realimentación a red regulada, se aconseja un valor de aprox. 2%. Para todas las demás etapas de potencia, un valor de aprox. 8% (debido al aumento de la ondulación de la tensión del circuito intermedio bajo carga). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 836 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 15.0 12.0 Descripción: Ajusta la relación mínima entre la frecuencia de pulsación y la frecuencia de salida. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 837 Por motivos de compatibilidad, este parámetro es del tipo ajustable. Sin embargo, figura entre los meros parámetros de visualización. Así, el ajuste de fábrica -1 pierde también cualquier significado y sólo existe por motivos de compatibilidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 838 Esto permite una inversión de sentido del émbolo para la misma consigna sin invertir el valor real del encóder. En el modo con encóder de velocidad lineal puede ser necesario invertir también el valor real del encóder (p0410). Valor: Nota: Solo se puede modificar el ajuste estando bloqueado el regulador. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 839 Además se invierten los valores reales de posición del encóder actual (p. ej. r0482[0...2]). Mediante p1820 se puede ajustar una inversión del sentido del cilindro sin invertir el valor real del encóder. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 840 Además se invierten los valores reales de posición del encóder actual (p. ej. r0482[0...2]). Para VECTOR es aplicable: Mediante p1820 se puede ajustar una inversión del sentido del motor sin invertir el valor real del encóder. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 841 (p1821 = 1). De lo contrario puede producirse la realimentación positiva en el lazo de regulación de velocidad de giro y el accionamiento se acelera hasta el límite de velocidad de giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 842 Compensación Tiempo enclavamiento válvula activado Nota: La compensación está siempre activa con independencia del valor de este parámetro si, para conectar en paralelo etapas de potencia, está activada la regulación para suprimir corrientes circulantes (p7035). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 843 Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase W. Atención: Con p7003 = 2 se desactiva la compensación de tiempo muerto. Nota: En etapas de potencia del tipo PM340, el valor se limita a 3,98 µs. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 844 - p1836 / p1837 --> punto 1 neg (rango cero), redondeo p1838 - p1842 / p1843 --> punto 2 neg, redondeo p1844 - p1847 / p1848 --> punto 3 neg (saturación) Dependencia: Ver también: p1834, p1835 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 845 - p1836 / p1837 --> punto 1 neg (rango cero), redondeo p1838 - p1842 / p1843 --> punto 2 neg, redondeo p1844 - p1847 / p1848 --> punto 3 neg (saturación) Dependencia: Ver también: p1833, p1834 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 846 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 [%] 95.00 [%] 0.00 [%] Descripción: Ajusta la tensión U para punto 1 negativo (rango cero) de la compensación de inflexión. Dependencia: Ver también: p1836, p1838 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 847 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 1 de la etapa de potencia. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 848 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.20 [%] 95.00 [%] 10.00 [%] Descripción: Ajusta el caudal Q para punto 2 positivo de la compensación de inflexión. Dependencia: Ver también: p1840, p1841 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 849 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el estado de la corrección de valor real. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 850 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.20 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Descripción: Ajusta el caudal Q para punto 3 positivo (saturación) de la compensación de inflexión. Dependencia: Ver también: p1846 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 851 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.20 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Descripción: Ajusta la tensión U para punto 3 negativo (saturación) de la compensación de inflexión. Dependencia: Ver también: p1847 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 852 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: -10.0 [V] 0.0 [V] -10.0 [V] Descripción: Ajusta la limitación para la tensión de ajuste negativa. Dependencia: Ver también: p1850 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 853 De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la posición polar. Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900 = 1). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 854 Durante la identificación de datos del motor no se debe activar la protección contra escritura (p7761). Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971, p0977). p1900 = 3: Este ajuste solo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor en parada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 855 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el estado de la evaluación de impulsos de test. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 856 Con p1905 = 90 y sin habilitación de impulsos, la función sólo se ejecuta con ocasión de la próxima habilitación de impulsos. Si se selecciona el calibrado fino del encóder, se suprime la conmutación de los juegos de datos de motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 857 - Los errores de reproducción de tensión deben identificarse con el Motor Module a temperatura de servicio. - La temperatura del motor (r0035) no debe presentar variaciones importantes (es decir, no identificar inmediatamente después de un ciclo de carga). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 858 Medir ángulo de conmutación y sentido Sí Determinar el error de reproducción de Sí tensión Dependencia: Ver también: p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 859 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Descripción: Ajusta la configuración para la identificación de los datos de motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 860 Ver también: p1909 Ver también: A07991 Nota: El offset se registra en p1832. La calibración se inicia con la habilitación y, tras finalizar la identificación de datos, se vuelve a ajustar el valor cero automáticamente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 861 No es necesario identificar los datos de motor en motores de lista y motores DRIVE-CLiQ. Es recomendable hacerlo para aumentar la precisión del par o con motores no Siemens. Dependencia: Ver también: p1909, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 Ver también: F07990, A07991, F07993...
  • Página 862 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el número de fases que se van a identificar. Valor: 1 fase U 2 fases U, V 3 fases U, V, W SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 863 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [ms] - [ms] - [ms] Descripción: Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada. Índice: [0] = Fase U [1] = Fase V [2] = Fase W SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 864 - [mH] - [mH] - [mH] Descripción: Visualiza la inductancia estatórica identificada del 1.er punto de la característica de saturación. Índice: [0] = Fase U [1] = Fase V [2] = Fase W SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 865 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [mH] - [mH] - [mH] Descripción: Visualiza la inductancia dispersa dinámica total identificada. Índice: [0] = Fase U [1] = Fase V [2] = Fase W SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 866 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [mH] - [mH] - [mH] Descripción: Visualiza la inductancia dispersa dinámica identificada 4. Índice: [0] = Fase U [1] = Fase V [2] = Fase W SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 867 Ajuste de fábrica: - [ohmios] - [ohmios] - [ohmios] Descripción: Visualiza la resistencia rotórica identificada. Dependencia: Ver también: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 868 Ver también: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 Nota: La característica Ld se compone de pares de valores de p1932 y p1933 que tienen el mismo índice. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 869 [18] = Característica de par Corriente identificación Punto medida 8 [19] = Característica de par Corriente identificación Punto medida 9 [20] = Característica de par Corriente identificación Punto medida 10 Dependencia: Ver también: p1909, p1910, r1934, p1959, p1960 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 870 Visualiza la corriente de identificación para la inductancia q ([0...9]). Dependencia: Ver también: r1934, p1959, p1960 Nota: La característica Lq se compone de pares de valores de r1934 y r1935 que tienen el mismo índice. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 871 Selección de unidad: p0100 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [N/Aef] - [N/Aef] - [N/Aef] Descripción: Visualiza la constante de fuerza identificada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 872 - [mH] - [mH] Descripción: Visualiza la constante de par de reluctancia identificada. Dependencia: Ver también: r1937, r1938, p1959, p1960, r1969 Nota: El valor se corresponde con la constante de par de reluctancia (p0328). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 873 Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la identificación de datos. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Identificación de datos activa Sí Detección de margen de desplazamiento Sí finalizada SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 874 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.000 [A] 100.000 [A] 0.000 [A] Descripción: Ajusta el offset de intensidad para compensar el error de reproducción de tensión. Dependencia: Ver también: p1952 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 875 Ajuste de fábrica: 0.0 [%] 100.0 [%] [0] 10.0 [%] [1] 90.0 [%] Descripción: Ajusta el rango del recorrido de medición máximo para la identificación de la válvula. Índice: [0] = Mínima [1] = Máxima SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 876 Rel. a índice [4]: Tiempo que se espera entre 2 mediciones para llenar el acumulador de presión. El valor es aplicable a la velocidad lineal máxima y se reduce internamente en función de la velocidad lineal. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 877 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0001 0011 1111 bin Descripción: Ajusta la configuración para la identificación de datos con movimiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 878 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 1110 1110 0111 bin Descripción: Ajusta la configuración de la medición en giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 879 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 1110 1110 0111 bin Descripción: Ajusta la configuración de la medida en movimiento. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 880 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0000 0000 0001 1111 bin Descripción: Ajusta la configuración de la medición en giro. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 881 Valor: Adoptar parámetros KL identificados Iniciar identificación de datos sin aplicación KL Inactivo/Cancelar Iniciar identificación de datos con aplicación Dependencia: Ver también: p1955, p1956, p1957, p1958, r1961, r1962 Ver también: F07990, A07991, F07993 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 882 (p1215 = 2). De este modo se calcula también el ángulo de conmutación y la dirección de transferencia. No es necesario identificar los datos de motor en motores de lista y motores DRIVE-CLiQ. Es recomendable hacerlo para aumentar la precisión del par o con motores no Siemens. Dependencia: Ver también: r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969...
  • Página 883 Un freno de mantenimiento existente debe estar abierto (p1215 = 2). Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados deberán salvarse de forma no volátil (p0971, p0977). Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971, p0977). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 884 No en motor tipo: PMSM, REL, RESM Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [A] - [A] - [A] Descripción: Visualiza las intensidades magnetizantes de la característica de saturación identificada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 885 Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [%] - [%] - [%] Descripción: Visualiza las inductancias magnetizantes de la característica de saturación identificada. Los valores están referidos a r0382. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 886 El cálculo de la inductancia dispersa q (ver p1959.5) tiene lugar en parada y con un 50% de p1965, pero con una frecuencia de salida de 15 Hz como máximo y con al menos un 10% de la velocidad asignada del motor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 887 Selección de unidad: p0100 No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [kg] - [kg] - [kg] Descripción: Visualiza la masa de inercia identificada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 888 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el número de periodos encontrados durante el test de oscilaciones. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 889 Selección de unidad: - No en motor tipo: REL Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados de la optimización del regulador de velocidad. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 890 No debe aplicarse un método con 2º armónico (no usar p1980 = 0, 4). En motores 1FK7 es aplicable: No debe usarse un método que emplee dos etapas (no usar p1980 = 4). No deberá reducirse el valor determinado automáticamente en p0329. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 891 Ver también: p0325, p0329, p1980, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997 Ver también: F07995 Atención: Valor = 180°: La vigilancia está desconectada. Nota: IDPol: identificación de posición polar SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 892 Ver también: p0325, p0329, p1980, p1981, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Nota: En modo sin encóder la identificación de posición polar se selecciona con p1780.6 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 893 Si se ejecuta varias veces la identificación de la posición polar mediante p1983 este valor permite determinar la dispersión de los valores medidos. Con la misma posición la dispersión no deberá ser inferior a 2 grados eléctricos. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 894 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza la característica v/U parametrizada en la unidad m/min. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 895 De la curva de disparo es posible tomar las siguientes informaciones: - El valor -100 % define el ángulo al comenzar la medida. - El valor +100 % define el ángulo de conmutación determinado por la identificación de la posición polar. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 896 POWER ON, tras el arranque se ajusta p1990 = 0 y no se determina el ángulo de conmutación. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 897 La calibración del encóder sólo se ejecuta si está presente el módulo de función "Regulación de velocidad/par" (r0108.2 = 1). Ver también: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900 Precaución: Para calibrar el encóder el motor deberá funcionar en vacío y deberá estar abierto el freno del mismo, si existe. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 898 Los datos de p1992 se actualizan en ciclos de 4 ms. Los cambios rápidos de los bits de la palabra de estado del encóder pueden examinarse mejor mediante p7830 y siguientes. IDPol: identificación de posición polar SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 899 Ajusta el tiempo de subida de la intensidad al ejecutar la identificación de posición polar basada en el movimiento. Dependencia: Ver también: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1995, p1996, p1997 Nota: IDPol mov: identificación de posición polar basada en movimiento SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 900 Ajusta el tiempo de filtrado al ejecutar la identificación de posición polar basada en el movimiento. Dependencia: Ver también: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996 Nota: IDPol mov: identificación de posición polar basada en movimiento SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 901 El valor actual de entrada se convierte cíclicamente en un porcentaje a través de la normalización especificada de 4000 0000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad lineal a través de la velocidad de referencia (p2000) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 902 El valor actual de entrada se convierte cíclicamente en un porcentaje a través de la normalización especificada de 4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad lineal a través de la velocidad de referencia (p2000) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 903 Todas las velocidades de giro o frecuencias relativas están referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). Dependencia: Ver también: p2001, p2002, p2003, r2004 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 904 La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). Nota: Si una interconexión BICO se establece entre diferentes magnitudes físicas, entonces las respectivas magnitudes de referencia sirven como factor de conversión. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 905 Ajusta la magnitud de referencia para intensidades. Todas las intensidades relativas están referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 906 Ajusta la magnitud de referencia para el par. Todos los pares especificados están referidos a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 907 La potencia de referencia se calcula como sigue: - 2 * Pi * Velocidad de referencia/60 * Par de referencia (en giro) - Velocidad de referencia/60*Fuerza de referencia (linealmente) SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 908 Todas las temperaturas especificadas de forma relativa están referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 909 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S120_DP, CU_S150_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_I_D410 Descripción: Visualiza los errores de recepción de la interfaz de puesta en marcha (RS232). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 910 Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON. El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica. Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parámetro se setea con el ajuste de fábrica. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 911 La modificación de la velocidad de transferencia del bus de campo (p2020) restablece el valor predeterminado de este tiempo. El valor predeterminado equivale al tiempo de 3,5 caracteres (según la velocidad de transferencia ajustada). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 912 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la palabra de mando 1 (STW1) activa del accionamiento si se dispone de mando. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 913 Atención: El punto de mando solo tiene efecto en la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras palabras de mando/consignas pueden proceder de un controlador. Nota: CO: Condición operativa SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 914 Con selección de telegrama p0922 (p2079) = 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, se ajusta automáticamente p2038 = 1. Con otra selección de telegrama, se ajusta automáticamente p2038 = 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 915 Dependencia: Ver también: p0922, p2079 Atención: El parámetro está protegido y no puede modificarse. Nota: Para p0922 (p2079) = 7, 9, 110, 111 se ajusta automáticamente p2038 = 0 y no puede modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 916 Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de procesos recibidos a través de la interfaz del bus de campo (Int. bus de campo). Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente. Dependencia: Ver también: p2030 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 917 El tiempo hasta la activación del fallo puede ser usado por la aplicación. Esto permite reaccionar frente a la anomalía mientras funciona el accionamiento (p. ej. retirada de emergencia). Dependencia: Ver también: r2043 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 918 Nota: El sistema sólo permite determinados tiempos de muestreo y, tras escribir este parámetro, muestra el valor realmente ajustado. En el modo isócrono es válido el tiempo de ciclo del bus (Tdp) predefinido. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 919 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 920 No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 921 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 922 Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 923 No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 924 No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 925 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 926 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 927 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 928 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 929 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 930 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 931 Visualiza el estado de la interfaz de comunicación interna. Valor: Sin inicialización Error fatal Inicialización Enviar configuración Recibir configuración Comunicación acíclica Comun. cíclica pero faltan consignas (Stop/falta señal de reloj) 255: Comunicación cíclica SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 932 Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los ajustes del selector de dirección PROFIBUS "DP ADDRESS" en la Control Unit. Dependencia: Ver también: p0918 Atención: La visualización se actualiza tras la conexión y no de forma cíclica. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 933 Nota: Índice 0: CB Estructura de datos Versión (p. ej.:.:100 = V1.00). Índice 1: CB Versión driver (p. ej.: 100 = V1.00). Índice 2: Empresa (p. ej. 42 = Siemens). Índice 3: Tipo de equipo. Índice 4: Versión de firmware.
  • Página 934 Integer o FloatingPoint. Una interconexión BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060. Pueden utilizarse como máximo 4 índices de la función "Trace". Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 935 Una interconexión BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061. Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 936 No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 937 [26] = PZD 27 + 28 Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 938 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador de bus de campo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 939 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Atención: Pueden utilizarse como máximo 4 índices de la función "Trace". SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 940 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Atención: Pueden utilizarse como máximo 4 índices de la función "Trace". Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 941 Descripción: Visualiza cuántas veces se ha perdido últimamente el signo de actividad del controlador PROFIBUS/PROFINET isócrono. Cuando se supera la tolerancia especificada en p0925 se emite el fallo correspondiente. Dependencia: Ver también: F01912 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 942 Al ajustar p0922/p2079 se predetermina el valor del final del telegrama PZD. Para p0922 igual a 999 y p2079 distinto de 999 se puede aumentar el valor predeterminado. Tras modificar p0922/p2079 debe ajustarse de nuevo el valor. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 943 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Visualiza la dirección PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 944 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 Nota: IF1: Interface 1 Rango de valores: 0 - 125: Dirección de bus del emisor 65535: Sin ocupar SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 945 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la dirección PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 946 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Nota: IF1: Interface 1 Rango de valores: 0 - 125: Dirección de bus del emisor 65535: Sin ocupar SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 947 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepción PROFIdrive (Controller Output). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 948 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepción PROFIdrive (Controller Output). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 949 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Nota: IF1: Interface 1 Rango de valores: 0 - 242: Offset de byte 65535: Sin ocupar SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 950 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 CU_S150_PN, CU_S120_DP, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: CU_S150_DP, CU_I_D410 Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisión PROFIdrive (Controller Input). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 951 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisión PROFIdrive (Controller Input). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 952 Selección de unidad: - No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisión PROFIdrive (Controller Input). SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 953 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Nota: IF1: Interface 1 Rango de valores: 0 - 242: Offset de byte 65535: Sin ocupar SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 954 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza las direcciones de los esclavos para los que están configuradas conexiones vía comunicación directa PROFIBUS. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 955 Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo más adelante. Valor: 390: Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2 391: Telegrama SIEMENS 391, PZD-3/7 392: Telegrama SIEMENS 392, PZD-3/15 393:...
  • Página 956 Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo más adelante. Valor: 166: Telegrama SIEMENS 166, PZD-14/20 999: Configuración libre de telegramas con BICO Dependencia: Ver también: p0922 Nota: Con p0922 <...
  • Página 957 A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo más adelante. Valor: Telegrama estándar 7, PZD-2/2 Telegrama estándar 9, PZD-10/5 110: Telegrama SIEMENS 110, PZD-12/7 111: Telegrama SIEMENS 111, PZD-12/12 999: Configuración libre de telegramas con BICO Dependencia: Ver también: p0922...
  • Página 958 Telegrama estándar 2, PZD-4/4 Telegrama estándar 3, PZD-5/9 Telegrama estándar 4, PZD-6/14 Telegrama estándar 5, PZD-9/9 Telegrama estándar 6, PZD-10/14 102: Telegrama SIEMENS 102, PZD-6/10 103: Telegrama SIEMENS 103, PZD-7/15 105: Telegrama SIEMENS 105, PZD-10/10 106: Telegrama SIEMENS 106, PZD-11/15...
  • Página 959 Telegrama estándar 1, PZD-2/2 Telegrama estándar 2, PZD-4/4 Telegrama estándar 3, PZD-5/9 Telegrama estándar 4, PZD-6/14 Telegrama estándar 20, PZD-2/6 220: Telegrama SIEMENS 220, PZD-10/10 352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6 999: Configuración libre de telegramas con BICO Dependencia: Ver también: p0922 Nota: Con p0922 <...
  • Página 960 Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción. A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo más adelante. Valor: Telegrama SIEMENS 81, PZD-2/6 Telegrama SIEMENS 82, PZD-2/7 Telegrama SIEMENS 83, PZD-2/8 999: Configuración libre de telegramas con BICO Dependencia: Ver también: p0922...
  • Página 961 A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, ENC Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive. Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 2. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 962 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dependencia: Ver también: p2088, r2089 Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 963 A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, ENC Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive. Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 5. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 964 Bit 11 Invertido No invertido Bit 12 Invertido No invertido Bit 13 Invertido No invertido Bit 14 Invertido No invertido Bit 15 Invertido No invertido Dependencia: Ver también: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 965 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dependencia: Ver también: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Nota: r2089 forma junto con p2080 a p2084 cinco convertidores binector-conector. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 966 CU_I_D410, SERVO, VECTOR, HLA, SERVO_AC, VECTOR_AC, SERVO_I_AC, VECTOR_I_AC, A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, ENC Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del controlador PROFIdrive. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 967 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Nota: IF1: Interface 1 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 968 A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, ENC Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive. La selección del PZD se realiza con p2099[0]. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 969 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dependencia: Ver también: p2099 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 970 Ajusta la fuente de señal para el convertidor conector-binector. Como fuente de señal puede seleccionarse una palabra de recepción PZD. Las señales están disponibles para la interconexión posterior bit a bit. Dependencia: Ver también: r2094, r2095 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 971 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - SERVO_I_AC, No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 VECTOR_I_AC, TM41 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta la reacción aplicable al fallo seleccionado. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 972 - La reacción a fallo no está permitida para el número de fallo ajustado. Nota: Si hay un fallo presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha desaparecido el fallo. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 973 Ajusta la primera fuente de señal para la confirmación de fallos. Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota: La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 974 A_INF, S_INF, R_INF, Mín: Máx: Ajuste de fábrica: B_INF, TM41 Descripción: Ajusta la tercera fuente de señal para la confirmación de fallos. Nota: La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 975 Dependencia: Ver también: F07861 Nota: Un fallo externo se desencadena con una señal 0. Si se activa este fallo en la Control Unit, entonces se retransmite a todos los objetos de accionamiento existentes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 976 Ver también: p3110, p3111, p3112 Ver también: F07862 Nota: Un fallo externo se desencadena con una señal 0. Si se activa este fallo en la Control Unit, entonces se retransmite a todos los objetos de accionamiento existentes. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 977 TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, TM54F_MA, TM54F_SL, ENC, HUB, CU_LINK Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 1. Dependencia: Ver también: A07850 Nota: Una alarma externa se desencadena con una señal 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 978 TM15DI_DO, TM120, TM150, TB30, TM54F_MA, TM54F_SL, ENC, HUB, CU_LINK Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 2. Dependencia: Ver también: A07851 Nota: Una alarma externa se desencadena con una señal 0. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 979 La selección del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo índice. Ver también: p2119 Nota: Si hay un aviso presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha desaparecido el aviso. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 980 Visualiza los números de las alarmas aparecidas. Dependencia: Ver también: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Atención: Las características de la memoria de alarmas pueden consultarse en la documentación correspondiente del producto. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 981 Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139). La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 982 Ajusta los fallos/alarmas para los que debe generarse una señal de disparo en r2129.0...15. Dependencia: Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente. Ver también: r2129 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 983 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza el código del fallo más antiguo aún activo. Dependencia: Ver también: r3131, r3132 Nota: 0: Ningún fallo presente. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 984 Fallo encóder 2 Sí Fallo encóder 3 Sí Fallo Sobretemperatura Motor Sí 8016 Fallo sobrecarga térmica etapa de potencia Sí 8021 Alarma Sobretemperatura Motor Sí 8016 Alarma sobrecarga térmica etapa de Sí 8021 potencia SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 985 Alarma interna 1 activa Sí Alarma activa Sí 8065 Alarma interna 2 activa Sí Clase de alarma bit 0 High Clase de alarma bit 1 High Mantenimiento necesario Sí Mantenimiento urgente Sí Fallo saliente/confirmable Sí SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 986 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la señalización "valor de comparación de f o n alcanzado o superado" (BO: r2199.1). Dependencia: Ver también: p2142, r2199 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 987 Ver también: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198 Ver también: F07900 Nota: Si la habilitación se interconecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviación de velocidad de consigna-real. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 988 Ajusta la fuente de la señal "Generador de rampa activo" para las siguientes señalizaciones: "Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (BO: r2199.4) "Aceleración/deceleración terminada" (BO: r2199.5) Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 989 Vigilancia de carga sólo en 1.er cuadrante Sí 8013 Reservado Habilitar vigilancia velocidad insuficiente Sí 8010 Parametrización automática realizada Sí (p0340 = 1, p3900 > 0) Dependencia: Ver también: r2197 Ver también: A07903 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 990 Ajusta la velocidad de histéresis (ancho de banda) para las señalizaciones siguientes: "|n_real| < Umbral de velocidad 3" (BO: r2199.0) "n_cons >= 0" (BO: r2198.5) "n_real >= 0" (BO: r2197.3) Dependencia: Ver también: p2161, r2197, r2199 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 991 Ajusta la fuente de señal de la consigna de velocidad para las siguientes señalizaciones: "Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (BO: r2197.7) "Aceleración/deceleración terminada" (BO: r2199.5) "|n_cons| < p2161" (BO: r2198.4) "n_cons > 0" (BO: r2198.5) Dependencia: Ver también: r2197, r2198, r2199 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 992 La suma de p2151 y p2154 se usa para los siguientes avisos: "Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (r2197.7) "Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (r2199.4) "Aceleración/deceleración terminada" (r2199.5) Dependencia: Ver también: p2151, r2197, r2199 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 993 900.00 [1/min] Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para las siguientes señalizaciones: "|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1) "|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2) Dependencia: Ver también: p2140, r2197 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 994 Ajusta el umbral de velocidad de giro para la señalización "|n_real| < umbral velocidad 3" (BO: r2199.0). Dependencia: Ver también: p2142, r2199 Precaución: Con p2161 = 0.0, la vigilancia de umbral está desactivada. SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 995 Ajuste de fábrica: 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.90 [m/min] Descripción: Ajusta el umbral de velocidad lineal para el aviso "Desviación velocidad lineal consigna-real en tolerancia t_Des" (BO: r2197.7). Dependencia: Ver también: p2164, p2166, r2197 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 996 0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min] Descripción: Ajusta la velocidad de giro de histéresis (ancho de banda) para la señalización "Desviación velocidad consigna-real en tolerancia t_Des" (BO: r2197.7). Dependencia: Ver también: p2163, p2166, r2197 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 997 Ajuste de fábrica: 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Descripción: Ajusta el retardo de desconexión para el aviso "Desviación velocidad lineal consigna-real en tolerancia t_Des" (BO: r2197.7). Dependencia: Ver también: p2163, p2164, r2197 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 998 Escalado: p2000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: - [m/min] - [m/min] - [m/min] Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad lineal real filtrada para avisos. Dependencia: Ver también: p2153 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 999 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1.20 [m/min] Descripción: Ajusta el umbral de velocidad lineal para el aviso "motor bloqueado". Dependencia: Ver también: p2177 Ver también: F07900 SINAMICS S120/S150 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 1000 Lista de experto: 1 Mín: Máx: Ajuste de fábrica: 0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s] Descripción: Ajusta el retardo para el aviso "motor bloqueado". Dependencia: Ver también: p0500, p2175, r2198 Ver también: F07900 SINAMICS S120/S150 1000 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...
  • Página 1001 No en motor tipo: - Escalado: - Lista de experto: 1 (Av. avanz), SERVO_I_AC (Av. Mín: Máx: Ajuste de fábrica: avanz), VECTOR_I_AC (Av. avanz) Descripción: Ajusta la reacción en la evaluación de la vigilancia de carga. SINAMICS S120/S150 1001 Manual de listas, 11/2023, A5E34501852...

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Sinamics s150