2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9313
SI Motion Pasos medida no relevantes para la seguridad POS1 (MM) /
POS1 no rel seg MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta los pasos de medida del valor de posición POS1 no relevantes para la seguridad.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en el canal de vigilancia 2.
Dependencia:
Ver también: p9513
p9314
SI Motion Encóder absoluto lineal Pasos de medida (MM) / Enc lin Pas med MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0 [nm]
Descripción:
Ajusta la resolución y de la posición absoluta en un encóder absoluto lineal.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en el Motor Module/Hydraulic Module.
Dependencia:
Ver también: p9514
p9315
SI Motion Valor posición aproximada Configuración (Motor Module) /
SI Mtn s config MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la configuración del encóder para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en el Motor Module/Hydraulic Module.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
04
05
16
17
Dependencia:
Ver también: r0474, p9515
1834
Nombre de señal
Contador incremental
Encóder CRC Bit menos significativo
primero
Valor posición aprox. redundante Bit más
sign. alineado a izq.
Comparación binaria imposible
Encóder monocanal
Encóder DRIVE-CLiQ
Convertidor EnDat 2.2
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967295
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967295 [nm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
22000
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100 [nm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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