Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1423

p4644 Configuración encóder en motor simulado / Config enc_mot sim
SERVO, VECTOR Modificable: T
(n/M), SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC (n/M),
Grupo P: -
SERVO_I_AC
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para el encóder en motor simulado.
Con estos bits de configuración, se puede ajustar el comportamiento del bit de estado del encóder "Encóder
estacionado activo" (r0481.14) con bloqueo de impulsos.
Rel. a bit 00:
Si está seteado el bit, tras el bloqueo de impulsos, se setea temporalmente el bit de estado del encóder "Encóder
estacionado activo" (r0481.14) y, a continuación, vuelve a anularse. Al setear r0481.14 = 1, se comunica al
controlador superior que se debe volver a referenciar la posición. Al restablecer r0481.14 = 0, se permite una nueva
conexión por parte del controlador superior.
Rel. a bit 01:
Si está seteado el bit y están presentes un freno (p1215 = 1, 3) y una supresión de impulsos cuando el valor absoluto
de velocidad es inferior a la velocidad de parada (SERVO: p1226, VECTOR: 2 * p1226), no se setea el bit de estado
del encóder "Encóder estacionado activo" (r0481.14). De este modo, ya no es necesario volver a referenciar la
posición tras el rearranque.
Rel. a bit 02:
Este bit puede utilizarse para fines de diagnóstico.
Si está seteado el bit, no se setea el bit de estado del encóder "Encóder estacionado activo" (r0481.14) debido a un
bloqueo de impulsos.
Campo de bits: Bit
00
01
02
Dependencia: Ver también: r0481
Peligro: Rel. a bit 02 = 1:
Si no es posible descartar un posible giro del eje de motor durante un bloqueo de impulsos, la posición calculada por
el encóder en motor simulado puede estar desplazada tras la habilitación de impulsos y no detectarse con el bit de
estado del encóder "Encóder estacionado activo" (r0481.14). Esto puede provocar estados operativos peligrosos.
Nota: La función "Encóder en motor simulado" se activa con p0400 = 9010.
Con bit 00, 01, 02 = 0, es aplicable:
El bit de estado del encóder "Encóder estacionado activo" (r0481.14) se setea con bloqueo de impulsos. Tras el
rearranque, debe referenciarse.
Con bit 02 = 1, es aplicable:
Este bit tiene prioridad frente a los demás bits.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Setear bit r0481.14 temporalmente con
bloqueo de impulsos
Bit r0481.14 = 0 con bloqueo de impulsos
en parada con freno
No setear bit r0481.14 con bloqueo de
impulsos
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 4
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0010 bin
Señal 0
No
No
No
FD
-
-
-
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