Mantenimiento Y Reparaciones; Instrucciones De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

6 Mantenimiento y reparaciones

Es esencial tanto para las tareas de reparaci ´ on como para las de mantenimiento que
se realicen de acuerdo con todas las instrucciones de seguridad de este manual.
Las tareas de reparaci ´ on, calibraci ´ on y mantenimiento deben realizarse seg ´ un las
versiones m´ a s recientes de los manuales de mantenimiento del sitio web del servi-
cio t´ e cnico http://support.universal-robots.com. Todos los distribuido-
res de UR tienen acceso a este sitio del servicio t´ e cnico.
Las reparaciones deben realizarlas ´ unicamente integradores de sistemas autoriza-
dos o Universal Robots.
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolver´ a n seg ´ un el manual de
mantenimiento.

6.1 Instrucciones de seguridad

Tras las tareas de reparaci ´ on y mantenimiento, deben realizarse comprobaciones
para garantizar el nivel de seguridad adecuado. En esta comprobaci ´ on deben ob-
servarse las normativas de seguridad laboral regionales o nacionales en vigor. Debe
comprobarse tambi´ e n el correcto funcionamiento de todas las funciones de seguri-
dad.
El objetivo de las tareas de reparaci ´ on y mantenimiento es garantizar que el sistema
contin ´ ue operativo o, si se produce un fallo, devolver el sistema a un estado opera-
tivo. Entre los trabajos de reparaci ´ on se incluye la resoluci ´ on de problemas, adem´ a s
de la reparaci ´ on en s´ ı .
Al trabajar en el brazo rob ´ otico o en la caja de control deben adoptarse los procedi-
mientos de seguridad y las advertencias que se describen a continuaci ´ on.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833) I-49 UR3/CB3