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tamiento del programa mediante la introducci ´ on de un nodo de Espera, que
hace que el programa espere hasta que una entrada est ´ a alta o baja.
Para los usuarios avanzados, puede fijarse una salida en el valor de una
expresi ´ on especificada. Dicha expresi ´ on puede contener entradas, salidas, va-
riables, etc., y puede usarse para obtener funciones complejas del programa.
Igualmente, puede fijarse un nodo de Espera para esperar hasta que una ex-
presi ´ on sea verdadera. Generalmente, las se˜ n ales de Euromap67 estar ´ an dis-
ponibles en la pantalla de expresiones, lo cual significa que pueden utilizarse
en cualquier circunstancia en la que pueda seleccionarse una expresi ´ on.
Para usar se˜ n ales, que no formen parte de las estructuras de programa Eu-
romap67, deben o bien fijarse o leerse "manualmente"desde un programa me-
diante la inserci ´ on de nodos adicionales de Acci ´ on, Espera, etc.. Esto se aplica,
p. ej., a se˜ n ales reservadas y dependientes del fabricante, que se pueden usar
todas aunque no aparezcan en la ficha E/S de Euromap67. Esto tambi ´ en sig-
nifica que para utilizar las entradas Rechazar y Posici ´ on de apertura de molde
intermedia, tendr ´ a que personalizarse y ampliarse el programa con la plantilla.
Por ´ ultimo, se recomienda NO fijar la se˜ n al ´ Area de moldeo libre manual-
mente, ya que podr´ ı a provocar situaciones peligrosas.
A.4. Instalaci ´ on y desinstalaci ´ on de la interfaz
Para lograr la redundancia de la funcionalidad de seguridad, la caja del
controlador sabe si cabe esperar que haya una interfaz Euromap67 o no. Por
tanto, deben seguirse de manera precisa los procedimientos de instalaci ´ on y
desinstalaci ´ on siguientes.
Tenga en cuenta la orientaci ´ on del cable plano siguiente.
NOTA: ¡No conecte/desconecte el cable plano con corriente de la caja del
controlador!
A.4.1. Instalaci ´ on
La interfaz puede colocarse en la parte inferior o izquierda de la caja del
controlador; consulte las im ´ agenes incluidas para seguir el procedimiento. No
se permite instalar la interfaz de ninguna otra forma.
1. Apague la caja del controlador.
La luz verde del bot ´ on de encendido de la consola port ´ atil debe estar
apagada.
2. Monte la interfaz.
Use una tuerca M6 para apretar el conector de masa.
Use cuatro tornillos M4 x 8 mm para atornillar la interfaz.
Use cuatro tornillos M4 x 8 mm para cubrir los orificios vac´ ı os.
Enganche el cable plano con la orientaci ´ on adecuada.
A.4. Instalaci ´ on y desinstalaci ´ on de la interfaz
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UR-6-85-5-A
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