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1
Siemens simatic ET 200S FC manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio (392 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 9.94 MB
Tabla de contenido
Índice
16
Información del Producto Convertidores de Frecuencia
2
Restricciones para Operar con Determinados Módulos de Interface
2
Puesta en Servicio del Convertidor de Frecuencia sin Comunicación con el Control (SPS)
6
Convertidores de Frecuencia
7
Instrucciones de Seguridad
9
Indicaciones sobre las Funciones de Seguridad
10
Personal Cualificado
11
Uso Conforme
11
Ámbito de Validez
11
Indicaciones Importantes
11
Exención de Responsabilidad
12
Medidas de Protección
12
Desmantelamiento y Eliminación
13
Finalidad de Este Manual
13
Normativas y Aprobaciones
13
Orientación en el Conjunto de Información
13
Ayudas de Acceso
15
Destinatarios
15
Información Actual Permanente
15
Tabla de Contenido
16
1 Presentación
25
El Convertidor de Frecuencia et 200S FC
26
Figura 1-1 Esquema de Principio
26
Descripción
26
Puesta en Servicio y Funcionamiento
27
Características
28
Funciones para Puesta en Servicio
28
Funciones de Protección
29
Funciones de Regulación
29
Funciones para Servicio
29
Figura 1-2 Esquema de Bloques et 200S FC
30
Componentes para Instalar un Convertidor de Frecuencia et 200S FC
31
Tabla 1-1 Componentes et 200S
31
Ilustración
31
Tabla 1-3 Componentes para un Convertidor de Frecuencia et 200S FC
33
Tabla 1-4 Componentes Opcionales et 200S FC
35
Tabla 1-5 Componentes Necesarios para Instalar un Convertidor de Frecuencia de Seguridad et 200S FC
36
Opciones de Configuración en el Sistema et 200S
37
Grupos de Carga
38
Grupos de Potencial de Seguridad
38
Directrices de Montaje Generales
39
Figura 1-3 Configuración Mínima de una Estación et 200S con Convertidor de Frecuencia
40
Tabla 1-6 Lista de Componentes para la Estación et 200S de la Figura Superior
40
Figura 1-4 Ejemplo de Montaje de una Estación et 200S
41
Denominación
42
Referencia
42
Tabla 1-7 Lista de Componentes para la Estación et 200S de la Figura Superior
42
Límite del Número de Módulos et 200S que Pueden Conectarse: Configuración Máxima
43
Tabla 1-8 Cantidad de Bytes de Los Parámetros de Los Módulos
43
Tabla 1-9 Intensidad de Corriente Máxima del Módulo de Alimentación y Cantidad Máxima Conectable de Tarjetas de Regulación
44
Intensidad de Corriente Máxima Admisible de un Grupo de Carga
44
Manuales de la et 200S
45
Figura 1-5 et 200S sin Componentes de Seguridad
45
Lista de Manuales
45
Figura 1-6 et 200S con Componentes de Seguridad
46
Tabla 1-10 Resumen del Contenido de Los Manuales de la et 200S
47
2 Descripción de Los Componentes
49
Contenido del Capítulo
49
Módulos Terminales para et 200S FC
50
Asignación de Los Módulos Terminales
50
Tabla 2-1 Módulo Terminal - Módulo de Alimentación
50
Tabla 2-2 Módulo Terminal - Tarjeta de Regulación ICU24
50
Tabla 2-3 Módulos Terminales - Etapas de Potencia IPM25
51
Tabla 2-4 Módulos Terminales - Módulo Brake Control
51
Tabla 2-5 Módulos Terminales - Componentes de Seguridad
51
Descripción de Los Módulos Terminales
52
Figura 2-1 Módulos Terminales para et 200S FC
52
Módulo Terminal TM-P15 S27-01 para Módulo de Alimentación
53
Propiedades
53
Rótulo de Código de Color
53
Figura 2-2 Módulo Terminal TM-P15 S27-01
53
Derivación de Los Potenciales
54
Ilustración
54
Tabla 2-6 Asignación de Bornes TM-P15 S27-01
54
Tabla 2-7 Datos Técnicos - TM-P15 S27-01
54
Módulo Terminal TM-PFX30 S47 para Módulo de Alimentación
55
Figura 2-3 Módulo Terminal TM-PFX30 S47
55
Etiqueta Codificadora en Colores
55
Tabla 2-8 Asignación de Bornes TM-PFX30 S47
56
Tabla 2-9 Datos Técnicos - TM- PFX30 S47
56
Módulo Terminal TM-PF30 S47 F0 para Módulo de Alimentación
57
Figura 2-4 Módulo Terminal TM-PF30 S47 F0
57
Tabla 2-10 Asignación de Bornes TM-PFX30 S47 F0
58
Tabla 2-11 Datos Técnicos - TM- PF30 S47 F0
58
Módulo Terminal TM-ICU15 para Tarjeta de Regulación ICU24(F)
59
Tabla 2-12 Datos Técnicos - TM-ICU15
59
Figura 2-6 Módulos Terminales TM-IPM65 y TM-IPM130
60
Tabla 2-13 Datos Técnicos de Los Módulos Terminales TM-IPM
61
Bloques de Terminales y Bloques de Puentes
62
Figura 2-7 Bloques de Terminales PE/N
62
Figura 2-8 Bloques de Puentes
62
Figura 2-9 Módulo Terminal TM-Xb15 S24-01
63
Módulo Terminal TM-Xb15 S24-01 para Módulos Brake Control
63
Tabla 2-14 Asignación de Bornes TM-Xb15 S24-01
63
Corrientes Asignadas
64
Secciones Transversales de Conexión
64
Tabla 2-15 Datos Técnicos TM-Xb15 S24-01
64
Módulos de Alimentación para et 200S FC
65
Módulo de Alimentación PM-D para Convertidores de Frecuencia
65
Figura 2-10 Módulo de Alimentación PM-D
66
Tabla 2-16 Parámetros para Módulo de Alimentación PM-D
66
Diagnóstico General
66
Figura 2-11 Visualizaciones de Estado LED para Módulo de Alimentación PM-D
66
Tensiones, Corrientes y Potenciales
67
Tabla 2-17 Datos Técnicos del Módulo de Alimentación PM-D
67
Figura 2-12 Módulo de Alimentación/Ampliación PM-D F X1
69
Figura 2-13 Visualizaciones de Estado LED en PM-D F X1
69
Tabla 2-18 Parámetros para Módulos de Alimentación PM-D F X1
69
Explicación
70
Figura 2-14 Esquema de Principio PM-D F X1
70
Prescripciones de Seguridad
71
Sustitución de Módulos
71
Estados, Alarmas, Diagnósticos
72
Normas, Aprobaciones
72
Tabla 2-19 Datos Técnicos - Módulo de Alimentación/Ampliación PM-D F X1
72
Módulos de Alimentación / Ampliación de Seguridad PM-D F Profisafe
73
Figura 2-16 Visualizaciones de Estado LED en PM-D F Profisafe
74
Tabla 2-20 Parámetros para Módulos de Alimentación PM-D F Profisafe
74
Figura 2-17 Esquema de Principio PM-D F Profisafe
75
Tabla 2-21 Datos Técnicos - PM-D F Profisafe
77
Tarjetas de Regulación y Etapas de Potencia del et 200S FC
78
Tabla 2-22 Combinaciones de las Tarjetas de Regulación y las Tapas de Potencia
78
Descripción
79
Tarjetas de Regulación ICU24 y ICU24F
79
Figura 2-18 Tarjeta de Regulación ICU24(F) con Sus Componentes
79
Reemplazo de la Tarjeta de Regulación
81
Figura 2-19 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24
81
Otras Visualizaciones de Estado ICU24
81
Visualización de Estado ICU24F
82
Figura 2-20 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24F
82
Otras Visualizaciones de Estado ICU24F
82
Tabla 2-23 Datos Técnicos de la Tarjeta de Regulación ICU24(F)
83
Etapas de Potencia IPM25 FSA/FSB
84
Formas Constructivas
84
Figura 2-21 Etapa de Potencia IPM25-FSA (Izquierda) y Etapa de Potencia IPM25-FSB (Derecha)
84
Tabla 2-24 Etapas de Potencia para el Convertidor de Frecuencia et 200S FC
84
Características
86
Estado Significado
87
Figura 2-22 Visualizaciones de Estado LED de la Etapa de Potencia
87
Tabla 2-25 Datos Técnicos en Función de la Potencia de la IPM25
87
Datos Eléctricos
88
Tabla 2-26 Datos Técnicos Generales de las Etapas de Potencia IPM25 FSA/FSB
88
Opciones para el Convertidor et 200S FC
89
Presentación
89
Memoria de Parámetros MMC (MMC-PS)
90
Figura 2-23 Módulo Brake Control Xb1 / Xb2
91
Características Comunes de Xb1 y Xb2
92
Tabla 2-27 Visualización de Estado (LED) del Módulo Brake Control
93
Tabla 2-28 Datos Técnicos de Los Módulos Brake Control Xb1 y Xb2
94
Filtro EMC
95
Otras Opciones
96
Figura 2-24 Convertidores de Frecuencia et 200S FC con Filtros de Red
96
3 Montaje
97
Reglas de Inserción
98
Reglas para el Montaje
99
Montaje Sencillo
99
Posiciones de Montaje
100
Medidas de Instalación y Espacios
101
Tabla 3-1 Medidas de Instalación y Espacios para Los Componentes del et 200S FC
101
Condiciones Ambientales Especiales
102
Factores Derating
102
Módulo Distanciador
102
Montaje de Módulos Terminales
103
Características
103
Condiciones Previas
103
Código Mecánico de Los Módulos
103
Figura 3-1 Ejemplo de Montaje de Módulos Terminales TM-DS65
104
Figura 3-2 Ejemplo de Desmontaje de Módulos Terminales TM-IPM65
105
Figura 3-3 Ejemplo de Desmontaje de Módulos Terminales TM-ICU15
106
Montaje de Los Componentes del Convertidor et 200S FC
107
Montaje de Los Componentes del Convertidor
107
Requisitos
107
Secuencia de Montaje
107
Figura 3-4 Inserción del Módulo de Alimentación
108
Tarjetas de Regulación ICU24(F)
109
Figura 3-5 Inserción de las Tarjetas de Regulación
109
Extracción de las Tarjetas de Regulación
110
Figura 3-6 Desmontaje de la ICU24(F)
110
Tabla 3-2 Montaje de las Etapas de Potencia IPM25
112
Extracción de las Etapas de Potencia IPM25
113
Tabla 3-3 Desmontaje de la IPM25
113
Tabla 3-4 Inserción de Los Módulos Brake Control
114
Sacar el Módulo Brake Control
114
Instalación del Módulo Final, de las Tapas y de las Cubiertas
115
Figura 3-7 Montaje de la Cubierta y de las Tapas
116
Desmontaje del Módulo Final
116
Montaje del Módulo Final
116
Cableado en el Sistema et 200S
117
Descripción
117
Figura 3-8 Convertidores de Frecuencia et 200S FC con Filtros de Red
118
Conexiones de Pantalla
119
Procedimiento
119
4 Interfaces
121
Interfaces de Comunicación
122
Conexión a PROFIBUS DP
122
Figura 4-1 Interfaces en el et 200S FC
122
Interface PROFIBUS DP (Bus Posterior)
125
Figura 4-2 Conexión del et 200S al PROFIBUS DP
125
Datos de Comunicación
126
Más Detalles sobre la Comunicación con el Control de Orden Superior
126
Aplicaciones
127
Slot para MMC-PS
127
Interface de la Etapa de Potencia (IM-PF)
128
Interface de Diagnóstico (Diag-IF)
129
Tabla 4-1 Asignación de Pines, Diag-IF
129
Interface PTC/KTY84
130
Tabla 4-2 Asignación de Pines del Conector para Sensor PTC/KTY
130
Más Informaciones
130
Interface Brake Control Modul
131
Figura 4-3 Interface Brake Control Modul- Etapa de Potencia
131
Interface del Encoder
132
Tabla 4-3 Asignación de Pines para la Interface de Encoder
132
Parametrización del Encoder
133
Conexión Simatic S7
137
Contenido del Capítulo
137
Integración del Convertidor de Frecuencia et 200S FC al Sistema de
138
Configuración de la Comunicación
140
Configuración Hardware en el Administrador SIMATIC
140
Figura 5-1 Integrar un IM151 en la Configuración HW
141
Figura 5-2 Insertar un Módulo de Alimentación en la Configuración HW
142
Figura 5-3 Insertar ICU24
143
Direcciones
144
Tabla 5-1 Ajustes de Parámetros para la ICU24 y la ICU24F en STEP 7 HW-Konfig
144
Bloque Funcional para Integrar el et 200S FC en el Programa del Usuario
145
Bloque Funcional ET200S_FC_DRIV, FB100
146
Interface de Usuario (Símbolos)
146
Descripción de Parámetros (Barra E/A)
147
Tabla 5-2 Conectores del Bloque Funcional ET200S_FC_DRIV
147
Figura 5-4 Transmisión de Parámetros al Convertidor
149
Figura 5-5 Transmisión de Parámetros del Convertidor
150
Figura 5-6 Fallos de Parametrización
151
Figura 5-7 Fallos del Accionamiento
152
Llamada de un Bloque (Código AWL)
153
Figura 5-8 Emisión
154
Intercambio Cíclico de Datos entre el Control de Orden Superior (FB100) y ICU24(F)
154
Puesta en Servicio del Convertidor
154
Figura 5-9 Recepción
155
Programa de Ejemplo et 200S FC
156
Mensajes de Fallo a Través del Programa del Usuario
157
Fallos de Comunicación
157
Tabla 5-3 Números de Fallo para SFC_ERR_RD
157
Tabla 5-4 Números de Fallo para SFC_ERR_WR
157
Tabla 5-5 Números de Fallos de Parametrización
158
Diagnóstico Mediante el Programa del Usuario
161
Diagnóstico para Fallos del Accionamiento
162
Tabla 5-6 Mensajes de Diagnóstico et 200S
162
Puesta en Servicio y Funcionamiento
163
Figura 6-1 Tipos de Parámetros
165
Parámetros
165
Parámetros de Ajuste, de Observación y Atributos de Parámetro
165
Parámetros de Ajuste
166
Parámetros de Observación
166
Notaciones
166
Atributos de Parámetros
167
Descripción
167
Representación de Los Atributos en la Lista de Parámetros
167
Figura 6-2 Encabezamiento del Parámetro P0305
167
Tabla 6-1 Atributo de Parámetro: BICO
168
Tabla 6-2 Atributo de Parámetro: Nivel de Acceso
168
Tabla 6-3 Atributo de Parámetro: Estc
169
Tabla 6-4 Atributo de Parámetro: Tipo de Datos
169
Tabla 6-5 Atributo de Parámetro: Unidad
170
Tabla 6-6 Atributo de Parámetro: Grupo P
171
Tabla 6-7 Atributo de Parámetro: Activo
171
Tabla 6-8 Atributo de Parámetro: Puesta Serv. (Rápida)
172
Tabla 6-9 Atributo de Parámetro: Margen de Valores
172
Enlace de Señales (Tecnología BICO)
173
Tecnología BICO y Parametrización Rápida
173
Tabla 6-10 Parámetros P0700 y P1000
173
Tecnología BICO
174
BO Salida de Binector, Fuente de Señales (Parámetro "R")
174
Figura 6-3 Binectores
174
Figura 6-4 Conectores
176
Figura 6-5 Enlaces BICO (Ejemplos)
176
Figura 6-6 Conmutación del Juego de Datos del Accionamiento para Activar Los
177
Juegos de Datos
177
Conmutación entre Juegos de Datos de Órdenes
178
Copiar Juegos de Datos de Órdenes
179
Figura 6-7 Conmutación de CDS
179
Figura 6-8 Copia del CDS1 al CDS3
179
Juego de Datos del Accionamiento (DDS)
180
Conmutación entre Juegos de Datos del Accionamiento
180
Copiar Juegos de Datos del Accionamiento
181
Figura 6-10 Copia de DDS1 a DDS3
181
Figura 6-9 Conmutación de DDS
181
Palabras de Mando y de Estado
182
Requisitos
183
6.2 Puesta en Servicio
183
Software y Funciones para la Puesta en Servicio
184
Fuente de Control y de Parametrización
185
Figura 6-11 Adquirir Soberanía de Control
185
Figura 6-12 Secuencia de la Puesta en Servicio
186
Examinar Caja de Bornes del Motor (Motor IEC/NEMA)
187
Figura 6-13 Caja de Bornes del Motor
187
Figura 6-14 Conversión Estrella/Triángulo
188
Puesta en Servicio Rápida
189
Cálculo de Datos del Motor / de Control
193
Tabla 6-11 Parámetro P0340
193
Tabla 6-12 Parámetros, Cuyo Cálculo Se Gestiona Vía P0340
194
Identificación de Los Datos del Motor
196
Figura 6-15 Circuito Equivalente
197
Figura 6-16 Curva de Magnetización
198
Puesta en Servicio Según Aplicación
201
Interface en Serie (USS)
202
Selección Consigna de Frecuencia
202
Selección Fuente de Ordenes
202
Jog
203
Generador de Rampas (RFG)
204
Frecuencias Límite y de Referencia
205
Regulación del Motor
206
Protección Convertidor/Motor
209
Regulador de Velocidad
210
Regulación Vectorial sin Captador de Velocidad (SLVC)
211
Regulación Vectorial (VC)
213
Funciones Específicas del Convertidor
214
Aspectos Generales
214
Rearranque Automático
214
Freno de Mantenimiento
215
Regulador IMáX en Régimen Generador
215
Figura 6-17 Upread / Download
217
Creación de un Juego de Parámetros para Download
217
Interfaces para Upread (Lectura del Convertidor) de Juegos de Parámetros
218
Interfaces para Descargar (Download) de Juegos de Parámetros
218
Puesta en Servicio en Serie
217
Descripción
217
Reset de Parámetros al Ajuste de Fábrica
220
Paso 1: Reset al Ajuste de Fábrica
221
6.3 Puesta en Servicio de la Funcionalidad Integrada Safety
222
Indicaciones sobre las Funciones de Seguridad
223
Ajustes para Tarjetas de Regulación con Funcionalidad de Seguridad Activada
224
Aplicaciones de las Tarjetas de Regulación ICU24F
224
Activar Funciones Safety
225
Introducir Contraseña
225
Habilitación Safety Integrated
226
Rampa de Frenado Segura (SBR)
227
Final de la Puesta en Servicio Safety
228
Reset de Parámetros al Ajuste de Fábrica (Parámetros de Seguridad )
229
Paso 1: Reset al Ajuste de Fábrica para Parámetros Estándar
229
Paso 2: Reset de Parámetros de Seguridad
229
6.4 Funciones Operativas
230
Introducción
230
Canal de Consignas
231
Figura 6-18 Modificación de la Consigna de Frecuencia
231
Resumen
231
Figura 6-19 Generador de Rampas sin Redondeo
232
Generador de Rampas (RFG)
232
Figura 6-20 Generador de Rampas con Redondeo
233
Figura 6-21 Redondeo Después de la Orden OFF1
234
Tabla 6-13 Parámetros BICO para Generador de Rampas
234
Modo JOG
235
Figura 6-22 JOG Izquierda O JOG Derecha
236
Módulos Funcionales Libres (FFB)
237
Tabla 6-14 Módulos Funcionales Libres
237
Tabla 6-15 Tabla de Prioridades FFB
241
Figura 6-23 Rampa de Deceleración para Posicionar
242
Rampa de Deceleración para Posicionar
242
Figura 6-24 Ejes Rotatorio y Lineal
243
Parámetros
244
Rearranque Automático (WEA)
244
Tabla 6-16 Rearranque Automático
246
Rearranque al Vuelo
247
Rearranque al Vuelo sin Sensor de Velocidad
248
Tabla 6-17 Ajustes para Parámetro P1200
247
Figura 6-25 Rearranque al Vuelo
248
Rearranque al Vuelo con Sensor de Velocidad
249
Freno de Mantenimiento del Motor (MHB)
250
Funciones de Frenado
250
Figura 6-26 Freno de Mantenimiento del Motor Después de on / OFF1
251
Figura 6-27 Freno de Mantenimiento del Motor por OFF2
252
Frenado en Régimen de Generador
254
6.5 Safety Integrated
255
Indicaciones sobre las Funciones de Seguridad
256
Cooperación Efectiva y Competente
256
Normas y Directrices
257
Circuito de Desconexión
258
Sistema de Vigilancia por Dos Canales
258
Comportamiento Esperado
258
Activación Forzada O Test de Los Circuitos de Desconexión
258
Secuencia de Vigilancia
260
Figura 6-28 Estructura del Sistema (Control Vía Profisafe)
261
Integración del Convertidor de Frecuencia de Seguridad en el Sistema ET200S
261
Islas Funcionales Locales con CPU de Seguridad
262
Figura 6-29 Estructura del Sistema (con CPU de Seguridad)
262
Control Convencional por Medio de Bornes
263
Grupos de Desconexión
263
Prioridad
263
Figura 6-30 Estructura del Sistema (Control por Medio de Bornes)
263
Tabla 6-18 Selección de las Funciones de Seguridad
263
Parámetros, Suma de Control, Contraseña
265
Verificación de la Suma de Control
266
Vigilancia de Los Parámetros de Seguridad
266
Operar con Parámetros de Seguridad
267
Protección contra Parametrización Involuntaria
268
Figura 6-31 Verificación de la Identificación del Slot
269
Identificador de Slot (SPICPU)
269
Funciones de Seguridad
271
Figura 6-32 Activación de la "Parada Segura
272
Parada Segura (SH)
272
Figura 6-33 Señales de Estado de la Función "Parada Segura
274
Propiedades de la Función
274
Figura 6-34 Función "Rampa de Frenado Segura
275
Rampa de Frenado Segura (SBR)
275
Figura 6-35 Señales de Estado de la Función "Rampa de Frenado Segura
276
Reducción Segura de Velocidad (SG)
278
Figura 6-36 Señales de Estado de la Función "Reducción Segura de Velocidad
279
Examen y Protocolo de Recepción
282
Generalidades sobre la Recepción
282
Examen de Recepción
282
Persona Autorizada, Protocolo de Recepción
282
Contenido de un Examen de Recepción Completo
283
Documentación
284
Aspecto General
284
Tabla 6-19 Descripción y Esquema de la Máquina
284
Tabla 6-20 Funciones de Seguridad por cada Accionamiento
285
Tabla 6-21 Descripción de Los Dispositivos de Seguridad
285
Prueba Funcional
287
Realización de la Prueba
287
Tabla 6-22 Función "Parada Segura" (SH)
287
Tabla 6-23 Función "Rampa de Frenado Segura" (SBR)
288
Tabla 6-24 Función "Reducción Segura de Velocidad" (SG)
289
Protocolo
290
Parámetros de Seguridad
290
Sumas de Control
290
Salvaguardia de Datos
291
6.6 Reemplazar Componentes del Convertidor
292
Tabla 6-25 Ajustes de Reacción a Hot Swap en P7840
293
Reemplazo de Componentes con MMC-PS
294
Figura 6-37 Requisitos para Poner en Marcha el Convertidor
294
Reemplazo de Componentes sin MMC-PS
295
6.7 Manejo de Convertidores et 200S FC
296
MMC-PS como Memoria para Cargar, Descargar y Operar con Parámetros
297
Aplicaciones de la MMC-PS como Memoria de Parámetros
297
Transferencia de Juegos de Parámetros a la MMC-PS (Upread)
298
Requisitos para Upread
298
Ejecución Upread
298
Figura 6-38 Upread con MMC-PS
298
Puesta en Servicio en Serie como Ejemplo de Transferencia de Parámetros al Insertar en Caliente (Hot Swap) la CU
300
Transferencia de Parámetros de MMC-PS al Efectuar Download
300
Requisitos para Download
300
Figura 6-39 Flujograma de Download para un Juego de Parámetros
301
Ejecución del Download
301
Transferencia de Parámetros de MMC-PS con cada OFF/ON (24 V) para Aplicaciones Estándar (no Safety)
302
Activar la "Funcionalidad de Seguridad" del Convertidor
304
Descripción
304
Actualización de Firmware con MMC-PS
305
Requisitos Hardware
305
Visualizaciones de Fallos
306
Manejo con STARTER
307
Aplicaciones de la Herramienta para Puesta en Servicio STARTER
307
Carga y Descarga de Juegos de Parámetros y Modificaciones de Parámetros
307
Escritura de Juegos de Parámetros de RAM a EEPROM
308
Reset al Ajuste de Fábrica
308
Bild 6-40 Modificación de Parámetros con STARTER
308
Lectura de Parámetros
309
Posibilidades para el FB100
309
Manejo con FB100
309
Modificación de Parámetros
310
Figura 6-41 Ejemplo para Entrada de R0052.3 como Palabra Doble en Hexadecimal
312
Métodos de Regulación y Control
313
Generalidades
314
Control V/F
315
Figura 7-1 Zona Operacional y Desarrollo de la Característica de un Motor Asíncrono Alimentado por Convertidor
316
Tabla 7-1 Característica V/F (Parámetro P1300)
316
Elevación de Tensión
318
Tabla 7-2 Elevación de Tensión
319
Figura 7-2 Regulador IMáX
321
Limitación de Intensidad (Regulador IMáX.)
321
Compensación de Deslizamiento
322
Figura 7-3 Compensación de Deslizamiento
322
Amortiguación de Resonancias V/F
323
Figura 7-4 Resultado de la Amortiguación de Resonancias V/F
323
Control V/F con Flux Current Control (FCC)
324
Figura 7-5 Diagrama Vectorial de Intensidad en Estado Estacionario
325
Regulación Vectorial
325
Regulación de Velocidad
326
Tabla 7-3 Variantes de Regulación Vectorial
326
Control Vectorial sin Sensor de Velocidad (SLVC)
327
Arranque en Control en Lazo Cerrado (Directamente Después de Excitar el Accionamiento)
328
Figura 7-8 Interface del Sensor de Velocidad y Sensores de Ejemplo
329
Figura 7-6 Conmutación a SLVC
327
Regulación Vectorial con Sensor de Velocidad (VC)
329
Regulador de Velocidad
330
Figura 7-9 Regulador de Velocidad
331
Figura 7-10 Regulador de Velocidad con Precontrol
333
Figura 7-11 Regulador de Velocidad con Decaimiento
334
Regulación de Par
335
Figura 7-12 Regulación de Par y Velocidad
336
Limitación de la Consigna de Par
337
Limitación de Potencia
338
Limitación de Desenganche
338
Limitación de Corriente
338
Figura 7-13 Límites de Par
338
Funciones de Protección y Vigilancia
339
Contenido del Capítulo
339
Vigilancias y Mensajes
340
Vigilancias y Mensajes Generales
340
Tabla 8-1 Vigilancias y Mensajes
341
Protección del Motor y Respuestas a Sobrecarga
342
Figura 8-1 Protección Térmica del Motor
343
Tabla 8-2 Clases Térmicas
343
Modelo Térmico del Motor (Protección del Motor sin Sensor de Temperatura)
344
Protección del Motor con Sensor de Temperatura
345
Presentación
345
Interrupción O Cortocircuito
345
Figura 8-2 Diagrama Característico PTC para Motores 1LG- / 1LA
346
Tabla 8-3 Conexión Sensor PTC
346
Vigilancia de la Temperatura del Motor con Sensor PTC
346
Figura 8-3 Característica KTY84 para Motores 1LG / 1LA
347
Tabla 8-4 Asignación de Pines para Sensores KTY84
347
Vigilancia de la Temperatura del Motor con Sensor KTY84
347
Protección del Convertidor y Respuestas a Sobrecarga
348
Tabla 8-5 Protección General de Los Componentes de Potencia
349
Vigilancia Eléctrica y Respuestas a Sobrecargas
349
Vigilancia Térmica y Respuestas a Sobrecarga
350
Figura 8-4 Accionamiento con Corra Plana
352
Funciones de Protección de la Instalación
352
Vigilancia del Par de Carga
352
Figura 8-5 Vigilancia del Par de Carga (P2181 = 1)
353
Figura 8-6 Banda de Tolerancia de la Frecuencia y Par de Giro
354
Puesta en Servicio de la Vigilancia del Par de Carga
354
Figura 8-7 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24
357
Visualizaciones de Mensajes de Fallos y Alarmas
357
Figura 8-8 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24F
358
Figura 8-9 Visualizaciones de Estado LED de la Etapa de Potencia
358
Diagnóstico del Sistema
359
Diagnóstico de Los Módulos de Alimentación
359
Tabla 8-6 Tipos de Fallos de Los Módulos de Alimentación
359
Mensajes de Fallo a Través del Programa del Usuario
360
Tabla 8-7 Números de Fallo para SFC_ERR_RD
360
Tabla 8-8 Números de Fallo para SFC_ERR_WR
361
Tabla 8-9 Números de Fallos de Parametrización
362
Diagnóstico Mediante el Programa del Usuario
364
Tabla 8-10 Mensajes de Diagnóstico et 200S
365
Datos Técnicos Generales
367
Datos Técnicos, Condiciones Ambientales, Normas y Aprobaciones
368
Condiciones Ambientales Generales para el et 200S FC
369
Contaminación Atmosférica
369
Instalación y Refrigeración
369
Definición
370
Directrices EMC
370
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
370
Cumplimiento de la Directiva EMC con Regulaciones de Armónicos Inminentes
371
Tabla 9-1 Aplicaciones en Entornos Industriales
372
Convertidores de Frecuencia et 200S FC en Entornos Industriales
372
Aplicación
372
Figura 9-1 Convertidores de Frecuencia et 200S FC con Filtros de Red
373
Convertidores de Frecuencia et 200S FC en Sistemas de Accionamientos Según en 61800-3
373
Aclaraciones
373
Tabla 9-2 Valores Límite para Emisiones en Sistemas de Accionamientos de Categoría C3
374
Tabla 9-3 Valores Límite para Inmunidad en Sistemas de Accionamientos de Categoría C3
374
Frecuencia de Salida
375
Tabla 9-4 Corrientes de Fuga a Tierra (Ma) Según en 61800-5-1 con 50 M CY Cable Apantallado
375
Tabla 9-5 Corrientes de Fuga a Tierra (Ma) Según en 61800-5-1 con 3 M YY Cable sin Apantallar
375
Tabla 9-6 Valores Límite para Emisiones en Aplicaciones Industriales Generales Según en 61000-6-4
376
Aclaración
376
Tabla 9-7 Valores Límite para Inmunidad en Aplicaciones Industriales Generales Según en 61000-6-2
376
Convertidores de Frecuencia et 200S FC en Aplicaciones Industriales Generales
376
Anexo
377
Croquis Acotados
378
Módulos et 200S
378
Convertidor de Frecuencia et 200S FC
379
Tarjeta de Regulación ICU24(F)
379
Etapa de Potencia IPM25 FSA
380
Etapa de Potencia IPM25 FSB
381
Filtro EMC (Opción)
382
Abreviaturas
383
Índice Alfabético
385
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