6.11
Puesta en marcha de un eje lineal/giratorio
A continuación se esboza la puesta en marcha Safety de un eje lineal/giratorio utilizando un
TM54F.
Requisitos
● Hay una PG conectada al accionamiento.
● STARTER está conectado online con el equipo de destino.
Ajustar parámetros
1. Seleccione en el árbol de proyecto de STARTER el objeto de accionamiento deseado y
abra la pantalla inicial para la configuración de Safety Integrated en "Funciones > Safety
Integrated".
2. Haga clic en el botón "Modificar ajustes". Se abre la ventana de selección para Safety
Integrated.
Nota
Contraseña Safety
Los parámetros Safety solo se pueden modificar tras introducir la contraseña Safety
(parámetro p9761 para los accionamientos o p10061 para TM54F).
3. Seleccione "Funciones ampliadas mediante TM54F" y "[0] Safety con encóder y vigil
aceleración (SAM)/tiempo de retardo" o "[2] Safety con encóder con rampa de frenado
(SBR)" de las dos listas "Selección de función Safety".
4. Habilite las funciones de seguridad (p9501) a través de la lista "Funciones de seguridad".
Haga clic a continuación en el botón "Configuración".
Se abre la ventana para la configuración Safety del accionamiento.
Figura 6-47
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Configuración Safety: Accionamiento
6.11 Puesta en marcha de un eje lineal/giratorio
Puesta en marcha
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