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1
Festo CMMS manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Festo CMMS Manual De Instrucciones (136 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.6 MB
Tabla de contenido
Marca Registrada
4
Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales
8
Documentación
8
Información sobre la Versión
8
Canopen
9
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
10
Indicaciones Generales
10
Personal Formado y Cualificado
10
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Instrucciones Generales de Seguridad
12
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
14
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
16
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
18
Protección Ante Movimientos Peligrosos
18
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
19
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
19
3 Cableado y Asignación de Pines
21
Ocupación de las Conexiones
21
Instrucciones para el Cableado
22
4 Activación de Canopen
23
Cuadro General
23
5 Procedimiento de Acceso
25
Introducción
25
Acceso SDO
26
Secuencias SDO para Leer y Escribir
27
Órdenes de Lectura
27
Órdenes de Escritura
27
Mensajes de Error SDO
28
Simulación de Accesos SDO a Través de RS232
29
PDO-Message
30
Descripción de Los Objetos
31
Objetos para la Parametrización del PDO
35
Activación de Los Pdos
39
EMERGENCY-Message
39
Estructura del EMERGENCY-Message
39
Descripción de Los Objetos
41
Heartbeat / Bootup (Error Control Protocol)
42
Estructura del Mensaje Heartbeat
42
Estructura del Mensaje Bootup
43
Gestión de la Red (Servicio NMT)
43
Tabla de Identificadores
46
6 Ajustar Parámetros
47
Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
47
Cuadro General
47
Descripción de Los Objetos
49
Factores de Conversión (Factor Group)
50
Cuadro General
50
Descripción de Los Objetos
52
Objetos Tratados en Este Capítulo
52
Regulador de Corriente y Adaptación de Motor
62
Cuadro General
62
Objetos Relacionados de Otros Capítulos
63
Descripción de Los Objetos
63
Regulador de Velocidad
66
Cuadro General
66
Descripción de Los Objetos
66
Regulador de Posición (Position Control Function)
67
Cuadro General
67
Objetos Tratados en Este Capítulo
70
Descripción de Los Objetos
70
Limitación del Valor Nominal
75
Descripción de Los Objetos
75
Entradas y Salidas Digitales
77
Cuadro General
77
Descripción de Los Objetos
77
Información sobre el Dispositivo
79
Descripción de Los Objetos
79
7 Control del Dispositivo (Device Control)
80
Diagrama de Estado (State Machine)
80
Cuadro General
80
El Diagrama de Estado del Controlador de Motor (State Machine)
81
Diagrama de Estado: Transiciones de Estado
83
Controlword (Palabra de Control)
85
Lectura del Estado del Controlador de Motor
88
Statuswords (Palabras de Estado)
90
8 Modos de Funcionamiento
94
Ajuste del Modo de Funcionamiento
94
Cuadro General
94
Descripción de Los Objetos
94
Modo de Funcionamiento Recorrido de Referencia (Homing Mode)
97
Objetos Tratados en Este Capítulo
97
Objetos Relacionados de Otros Capítulos
98
Secuencias del Recorrido de Referencia
100
Método 1: Final de Carrera Negativo con Evaluación del Impulso de Puesta a Cero
100
Método 2: Final de Carrera Positivo con Evaluación del Impulso de Puesta a Cero
101
Método 17: Recorrido de Referencia al Final de Carrera Negativo
101
Método 18: Recorrido de Referencia al Final de Carrera Positivo
102
Método -1: Tope Negativo con Evaluación del Impulso de Puesta a Cero
102
Método -2: Tope Positivo con Evaluación del Impulso de Puesta a Cero
103
Método -17: Recorrido de Referencia al Tope Negativo
103
Método -18: Recorrido de Referencia al Tope Positivo
104
Método 35: Recorrido de Referencia a la Posición Actual
104
Control del Recorrido de Referencia
105
Modo de Funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
106
Descripción del Funcionamiento
117
Activación del Interpolated Position Mode y Sincronización
117
Interrupción de la Interpolación en Caso de Error
119
Modo de Funcionamiento Regulación de la Velocidad (Profile Position Mode)
119
Modo de Funcionamiento Regulación del Par (Profile Torque Mode)
124
Target_Torque
126
Torque_Demand_Value
126
Motor_Rated_Torque
126
Torque_Actual_Value
127
Motor_Rated_Current
128
Índice de Términos Técnicos
129
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