Programación Tipo Teach-In A Través Del Bus De Campo - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
Resumen de parámetros e I/Os de la operación por actuación secuencial
Parámetros involucrados
Sección B.4.9
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.6 Parámetros e I/Os de la operación por actuación secuencial
6.5 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
Mediante el bus de campo se pueden programar valores de posición por teach-in. Los valores de
posición programados previamente se sobrescriben.
Nota: El actuador no debe estar parado para la programación teach-in. Con los tiempos de ciclo
usuales del PLC + bus de campo + controlador del motor habrá imprecisiones de varios milímetros pero
solo a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada manualmente o mediante la operación por actuación
secuencial. Esto puede realizarse en la operación por actuación secuencial mediante el posicionamiento
(o el desplazamiento manual en el estado "Actuador bloqueado" cuando haya motores con encoder).
2. El usuario debe asegurarse que se selecciona el parámetro deseado. Para ello debe introducirse el
parámetro "Destino programado" y, si procede, la dirección de la frase correcta.
Teach target (PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 6.7 Resumen de los destinos de Teach
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Parámetros
Velocidad fase 1 en operación por actuación secuencial
Velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial
Aceleración en operación por actuación secuencial
Deceleración en operación por actuación secuencial
Duración de la fase 1 en operación por actuación
secuencial (T1)
CPOS.JOGP = flanco ascendente: Actuación secuencial positiva
(valores efectivos mayores)
CPOS.JOGN = flanco ascendente: Actuación secuencial negativa
(valores efectivos menores)
SPOS.MOV = 1: El actuador se mueve
SPOS.MC = 0: (Motion Complete)
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador de motor en estado "Funcionamiento habilitado"
Se programa por teach-in
Posición nominal del
registro de posicionado
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Selección de frase: Registro de posicionado
conforme al byte de control 3
Tarea directa: Registro de posicionado
conforme a PNU=400
PNU
530
531
532
533
534
95