B. Referencia DeviceNet y FHPP
Max Velocity (velocidad máxima permitida)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Max Acceleration (aceleración máxima permitida)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
502
Velocidad máx. admisible en incrementos/s. Las especificaciones en la tarea
directa y en la tabla de registros de posicionamiento se refieren a este valor.
En función del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5):
Los valores se fijan o introducen automáticamente al seleccionar el
tipo de eje. No están permitidos otros valores.
Con longitud de eje definida por el usuario, los valores se pueden escribir
libremente.
SLTE−10:
305309
SLTE−16:
491076
HGPLE−14/GEH60: 674019
HGPLE−25/GEH61: 347593
DEF:
216000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
21F6h
00h
C: 69h
I: 01h
503
Aceleración máxima permitida en incrementos/s
tarea directa y en la tabla de registros de posicionamiento se refieren a este
valor.
En función del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5):
Los valores se fijan o introducen automáticamente al seleccionar el
tipo de eje. No están permitidos otros valores.
Con longitud de eje definida por el usuario, los valores se pueden escribir
libremente.
SLTE−10:
4489845
SLTE−16:
5846154
HGPLE−14/GEH60: 12254901 (Z 1000 mm/s
HGPLE−25/GEH61: 5347593
DEF:
5000000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
21F7h
00h
C: 69h
I: 01h
Var
uint32
(Z 170 mm/s)
(Z 210 mm/s)
(Z 55 mm/s)
(Z 65 mm/s)
(Z 388,8 °/s)
Var
uint32
R: 04h
uint32
Var
uint32
2
. Las especificaciones en
2
(Z 2500 mm/s
)
2
(Z 2500 mm/s
)
2
)
2
(Z 1000 mm/s
)
2
(Z 9000 °/s
)
Var
uint32
R: 05h
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−41
Capítulos
