Velocity_Actual_Value; Velocity_Demand_Value; Velocity_Threshold; Velocity_Threshold_Time - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
transfer_PDO_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
transfer_PDO_2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
transfer_PDO_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
transfer_PDO_4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
transmission_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
transmit_pdo_mapping
transmit_pdo_parameter
U
Umbral de parada con regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Valor actual
– Par (torque_actual_value)
– Posición en incrementos
(position_actual_value_s)
– Posición en position_units
(position_actual_value)
Valor actual del error de seguimiento
Valor límite error de seguimiento
Valor nominal
– Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidad sincrónica (velocity units)

Valor nominal de corriente

Valor real de par

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor real de posición (incrementos)
Valor real de posición (position units)
Valor real de velocidad
Velocidad
– al posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– durante el recorrido de referencia
Velocidad de corrección
Velocidad de destino para la regulación de la
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de posicionamiento
Velocidad máxima del motor
Velocidad nominal para la regulación de la
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad sincrónica (velocity units)
velocity_acceleration_neg
velocity_acceleration_pos
306
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32

velocity_actual_value

32 velocity_control_filter_time
33 velocity_control_gain
33 velocity_control_parameter_set
30 velocity_control_time
31 velocity_deceleration_neg
30 velocity_deceleration_pos
velocity_demand_sync_value

velocity_demand_value

velocity_encoder_factor
216 velocity_ramps
velocity_ramps_enable
velocity_sensor_actual_value

velocity_threshold

224

velocity_threshold_time

velocity_window

115

velocity_window_time

vendor_id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115

Ventana de destino

116 – Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118 – Ventana de posición
Ventana de destino con regulación de la
224 velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223 Ventana de error de seguimiento
214 Ventana de posición de destino
224 Versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
224
X
115
115 X10
214 – Accionamiento
– Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187 – Salida de potencia
113 X2A
– Accionamiento
218 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196 – Salida de potencia
217 X2B
– Accionamiento
218 – Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220 – Salida de potencia
219
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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214
108
108
108
108
220
219
214
213
86
219
219
213
216
217
216
216
148
118
117
216
116
117
7
127
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127
128
125
125
125
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126
126