Comprobación Y Activación Del Archivo De Parámetros; Secuencia De La Transmisión Del Archivo De Parámetros - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

C Festo Parameter Channel (FPC)
C.4.4 Comprobación y activación del archivo de parámetros
El controlador de motor comprueba automáticamente si un archivo de parámetros transmitido es
compatible. Esto tiene lugar cuando la descarga ha finalizado y se deben cargar los parámetros, pero
también directamente después de enviar la información de la cabecera. Si el archivo de parámetros no
es compatible, el controlador de motor responde con un error y el correspondiente código de error.
Activación del archivo de parámetros transmitido
Mediante la descarga, al archivo de parámetros se guarda en la memoria del controlador de motor
(memoria permanente) y el archivo guardado anteriormente (memoria permanente) se borra una vez
comprobado con éxito el nuevo archivo. Esto no influye inicialmente en los parámetros activos
actualmente.
Los parámetros del nuevo archivo de parámetros se activan solo después de:
• Reiniciar el controlador de motor
– Activar PNU 127, subíndice 3 "Reset Device"
– Conectar/desconectar la alimentación
– Menú Plugin de FCT [Componente] [Online] [Reiniciar controlador] ( [Component] [Online] [Restart
Controller] ).
• Activar PNU 127, subíndice 4 "Cargar valores de parámetros del archivo de parámetros"
No obstante, con este método no se aceptan los parámetros modificados de la gestión de errores.
C.4.5 Secuencia de la transmisión del archivo de parámetros
La la transmisión del archivo de parámetros se realiza conforme a la siguiente secuencia:
1. Iniciar la transmisión de datos. El número de secuencia empieza por 0.
2. Transmitir paquete de datos útiles y contar número de secuencia en orden ascendente.
Como handshake, después de la recepción del paquete de datos tiene lugar respectivamente la
respuesta con la misma ID de paquete. Los datos del archivo de parámetros se transmiten a partir
del número de secuencia 1. Si el número de secuencia ha llegado a su valor más alto 31, se vuelve a
empezar a contar desde 0.
El paso intermedio entre "ninguna tarea" se suprime en esta variante de EFPC porque la ID de
paquete se modifica en cada telegrama nuevo.
3. Transmisión de datos finalizada o detener transmisión de datos.
Paralelamente a la transmisión, el control debe evaluar posibles errores.
Antes y después de la transmisión de datos se intercambia cíclicamente el telegrama "ninguna tarea"
entre el control y el controlador de motor.
Una parada o un mensaje de error se puede escribir en cualquier momento en los bits de control e
interrumpe la carga o la descarga. Al hacerlo no tiene lugar ninguna comprobación del número de
secuencia.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español 157