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B. Información suplementaria
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Secuencia de procesamiento de parámetros
Precaución
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una señal de control FHPP que se refiere a un parámetro
modificado, sólo puede seguir cuando el identificador de
respuesta Parameter value transferred" es recibido para
el correspondiente parámetro y, si procede, por el índice.
Si, p.ej. se modifica un valor en un registro de posición y
luego se hace un movimiento a esta posición, la orden de
posicionado no debe darse hasta que el SFC−DC haya comple
tado y confirmado la modificación del registro de posición.
Precaución
Para asegurarse de que una respuesta antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta nueva", debe enviarse el
identificador de tareas 0 (no task) y esperar el identifica
dor de respuesta 0 (no reply), entre dos tareas consecuti
vas con el mismo identificador de tarea (AK), número de
parámetro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de fallos
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave
responde como sigue:
Salida del identificador de respuesta = 7
Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de
parámetros (FPC).
B−9
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