B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.19 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Supervisión de detención
Position Target Value (posición nominal)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Position Actual Value (posición real)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Standstill Position Window (ventana de mensaje de detención)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
1040
Posición nominal de la última tarea de posicionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6062h
00h
C: 6Bh
I: 01h
1041
Posición real del accionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6064h
00h
C: 6Bh
I: 01h
1042
Margen de posición de detención en incrementos: tramo por el que el
accionamiento puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la
supervisión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPLE−14/GEH60: 0,06 mm
2040h
00h
C: 6Bh
I: 01h
Var
int32
31
+(2
− 1)
Var
int32
R: 44h
int32
Var
int32
31
+(2
− 1)
Var
int32
R: 45h
int32
Var
uint32
32
+(2
− 1)
SLTE−16: 0,32 mm
DEF: 1,35°)
Var
uint32
R: 46h
uint32
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
HGPLE−25/GEH61: 0,14 mm
rw
rw
B−65
Capítulos
