Parámetros Del Eje De Accionamientos Eléctricos 1 Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.16 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
FHPP
Descripción
CI
Homing Method (método de recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
B−46
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos
(distancia respecto al punto de referencia).
Explicaciones en el capítulo 1.6.
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 1796 (tipo de eje SLTE−10; método de referencia
Tope negativo")
Después de modificar el tipo de eje (PNU 1005/4), se introduce
automáticamente:
SLTE−10: 1796
SLTE−16: 2338
HGPLE−14/GEH60: −6127
HGPLE−25/GEH61: −2674
DEF: 0
Después de modificar el método de referencia
(véase PNU 1011 / objeto 6098h), el punto cero del eje se establece en 0.
Después de borrar la EEPROM (véase PNU 127 / objeto 20F1h), se establece el
valor para SLTE−10.
607Ch 00h
1011
Método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
Valores Función
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo
(predeterminado en el SLTE)
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
(predeterminado en HGPLE/GEH)
7 (07h): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice
Los cambios en el método de recorrido de referencia influye en el siguiente
parámetro:
Modifica los valores del siguiente parámetro:
1010: Offset del punto cero del eje = 0 (objeto 607Ch)
6098h 00h
int32
31
+(2 − 1)
(Z 1 mm)
(Z 1 mm)
(Z −0,5 mm)
(Z −0,5 mm)
(Z 0 mm)
Var int32
int8
Var int8
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c