Sustitución Del Motor Del Eje 6 Y La Unidad De Muñeca - Irb 2600Id - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir el motor del eje 6 del IRB 2600ID.
La sustitución del motor también contiene el procedimiento para la retirada y el
montaje de la unidad de muñeca en el IRB 2600ID.
Ubicación del motor del eje 6
El motor del eje 6 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, como se
muestra en la figura.
xx1000000877
A
B
Equipo necesario
Equipo
Motor del eje 6
Unidad de muñeca ID
Cubierta VK
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
360
Motor del eje 6
Motor del eje 5
Ref.
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
•
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
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Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
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Nota
Listas de repuestos en
la página 471
Listas de repuestos en
la página 471
Si se retira, se debe sustituir
siempre con un componente
Listas de repuestos en nuevo.
la página 471
Una cubierta VK en el acople
flexible del eje 5.
Una cubierta VK debajo del
tubo del brazo.
Loctite 574
El contenido se define en la
sección
dar en la página
Manual del producto - IRB 2600
Herramientas están-
465.
3HAC035504-005 Revisión: Q