D Especificaciones T´ E Cnicas - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

D Especificaciones t ´ ecnicas
Tipo de robot
Peso
Carga
Alcance
Rango giro juntas
Velocidad
Repetibilidad
Espacio necesario
Grados de libertad
Tama ˜ no de la caja de control
(ancho alto largo)
Puertos de E/S de la caja de
control
Puertos de E/S de la herramien-
ta
Fuente de alimentaci ´ on de E/S
Comunicaci ´ on
Programaci ´ on
Ruido
Clasificaci ´ on IP
Consumo de energ´ ı a
Funcionamiento colaborativo
Temperatura
Fuente de alimentaci ´ on
Vida ´ util estimada
Cables
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
UR3
11 kg / 24.3 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Rotaci ´ on infinita de la ´ ultima junta,
juntas
Todas las juntas de la mu ˜ neca: M ´ ax. 360 /
Otras juntas: M ´ ax. 180 /
Herramienta: Aprox. 1 m
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø128 mm / 5.0 in
6 juntas giratorias
475 mm 423 mm 268 mm / 18.7 in
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas anal ´ ogicas,
2 salidas anal ´ ogicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas anal ´ ogicas
24 V 2 A en caja de control y 12 V/24 V 600 mA en herramienta
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket, Modbus TCP & Adaptador EtherNet/IP
Interfaz gr ´ afica de usuario PolyScope en
pantalla t ´ actil de 12"
Relativamente silencioso
IP64
Aprox. 100 W utilizando un programa t´ ı pico
15 funciones de seguridad avanzadas. De acuerdo con:
EN ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-1:2011, cl ´ ausula
5.10.5
El robot puede funcionar en un intervalo de temperatura ambien-
te de 0-50 C. A una velocidad de junta continuamente elevada,
la especificaci ´ on de temperatura ambiente m ´ axima se reduce.
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
Cable entre el robot y la caja de control (6 m / 236 in)
Cable entre la pantalla t ´ actil y la caja de control (4.5 m / 177 in)
I-71
360 para todas las dem ´ as
,
s
.
s
/ / Aprox. 39.4 in / .
s s
16.7 in 10.6 in
UR3/CB3