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4 Reparación
4.9.1 Rutinas de reparación
4.9 Rutinas de reparación adicional para Foundry Prime
4.9.1 Rutinas de reparación
Descripción general
Los robots utilizados con limpiezas con chorro de agua tienen una estanqueidad
especial para esta aplicación y requieren rutinas de reparación especiales para
mantener el nivel de estanqueidad. La reparación debe ser realizada de acuerdo
con el capítulo Reparación, con los añadidos descritos en los procedimientos que
aparecen a continuación.
Equipo necesario
Siga las instrucciones del capítulo Reparación, con la medida adicional siguiente.
Equipo
Brida de cable
Sikaflex 521FC
Diámetro de taladro 8,8 mm
Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir los motores de los ejes 1 a 3.
1
2
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Aplique Sikaflex 521FC a ambos
lados de la junta existente entre el
motor y la caja de cables, antes
de montar la caja de cables.
Corte la parte sobresaliente de la
junta con una cuchilla.
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Referencia
21662055-3
3HAC026759-001
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
xx0600003111
•
A: Sikaflex
•
B: Junta
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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