Requisitos De La Base - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.4 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Fuerza
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z

Requisitos de la base

La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
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Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±570 Nm
±280 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±1210 N
0 ±900 N
±700 Nm
±300 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±910 N
+550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
Valor
0.1/500 mm
5º
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Carga máxima (paro de emergencia)
±1550 Nm
±580 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±1940 N
0 ±1340 N
±1650 Nm
±610 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±1620 N
+550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
El límite de la carga útil máxima en el robot debe
ser reducida si se inclina el robot desde 0º.
Pregunte a ABB para obtener información adi-
cional acerca de las cargas aceptables.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S