ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 337

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Extraiga los cables y, a continuación, retire el
soporte del motor del eje 2 del paquete de cables
retirando los tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Desconecte los conectores del motor.
• R2.ME2
• R2.MP2
Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro,
retirando para ello los tornillos. Déjela colgando
del paquete de cables.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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