ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 740

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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740
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa
de cables.
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la película de PTFE de la cubierta de
la carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta
de la carcasa de cables y a la superficie de la
película de PTFE.
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Nota
Junta de la cubierta de la carcasa
de cables: 3HAC056724-001 (ro-
bots no Hygienic) / 3HAC080702-
001 (robots Hygienic)
Película de PTFE de la cubierta de
la carcasa de cables: 3HAC044660-
001
xx1400000048
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S